Kalatec Automação

Um conjunto de mesa de Coordenada XY com fuso de esferas acoplados com motores de passo Nema 23.

Objetivo: Fazer rebites em peças metálicas.  Na aplicação temos duas peças Esquerda e Direita que  são posicionadas em um berço (desenvolvido pelo cliente final) com o objetivo de posicionar automaticamente os pontos de rebites ( total de 10 pontos ) embaixo da rebitadeira pneumática. Os pontos foram definidos e programados utilizando o SiNetHubProgrammer (Software gratuito e de fácil aprendizagem - Ambiente Windows com ícones). A Hub promove movimentos  simultâneos nas coordenadas  X e Y (interpolação linear) e os drivers de controle modelo 3540-I oferecem cada um 08 entradas  digitais   (duas dedicadas a chaves fim de curso , uma entrada a sensor de Home). As demais entradas  foram utilzadas para funçoes  como Automático/Manual e JOG. Utilzando-se as saídas  digitais do próprio driver 3540-I pode-se quando posicionado enviar um sinal para acionamentos de periféricos externos como por exemplos: relés, solenóides,etc.

Caracteristicas da Aplicação:

• Precisão : 0.1mm
• Resolução : 0.002
• Massa Total deslocada : 25Kg
• Velocidade Linear : 25mm/s
• Curso util : 350mmx350mm

Produtos  KALATEC utilizados na aplicação

• 02 Motores de Passo Nema  23 modelo HT23-400
• 02 Drivers Programáveis Modelo  3540-I (8In/3Out + Controle de Motor de Passo)
• 02 Acoplamentos  Flexíveis Sem Folga Modelo ADS10-K
• 02 Fusos de Esferas Laminado C07 Modelo SFUR1605-L780-c07
• 02 Mancais de Fusos de Esferas Modelo SUP12A
• 02 Mancais de Fusos de Esferas Modelo SUP12E
• 08 Patins  modelo BRH15B
• 04 Trilhos de Guias Lineares modleo  BR-15-L700mm
• 01 HUB 444( Controlador de até 4 eixos )
• 01 Fonte de Alimentação PSK1 (35V-3.5A)
• 01 Fonte 24V