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Edilson Cravo

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A Bosch fabrica diversos modelos de motores e motorredutores que também são utilizados em aplicações não automotivas. Nesse campo, dezenas de aplicações já foram desenvolvidas para pequenas, médias e grandes empresas que buscavam uma solução para dar movimento a um projeto. Essas aplicações, às vezes curiosas, são surpreendentes graças à criatividade dos seus idealizadores.

Exemplo de Algumas Aplicações:

 

Motor com Hélice / Motor sem Hélice

  • Ventilação Interna de ambulâncias
  • Secador de mãos
  • Refrigeração / exaustão de cabines
  • Pulverizadores
  • Climatizadores
  • Bombas para transporte líquidos
  • Portões Automáticos
  • Ventilação Carroceria Tipo Baú
  • Cadeiras de Rodas
  • Minicompressores
  • Veículos Elétricos
  • Compressores

Motorredutor

  • Automação de mesas para escritório
  • Balanças etiquetadoras
  • Máquinas processadoras de valores
  • Churrasqueiras motorizadas
  • Cadeiras Odontológicas
  • Camas hospitalares
  • Esteiras ergométricas
  • Automação de painéis publicitários
  • Automação de painéis industriais
  • Tanque misturador de leite
  • Etiquetadoras
  • Automação de janelas residênciais
  • Automação de antenas parabólicas
  • Abertura / Fechamento de Trava de carroceria tipo Baú
  • Telas Projetoras
  • Cortinas hospitalares ou residênciais
  • Placas de anúncio
  • Unidade Hidráulica
  • Guincho

 

  • Informações Gerais
  • Relés de Contato
  • Catalago Geral Bosch
Família Modelo

Tensão

(DC)

Potência

(W)

Torque Nominal

(N.m)

Corrente

(A)

Velocidade

(RPM)

Sentido

Giro

Principais     Aplicações Observações PDF
GPA

0130.302.013

F006.B10.275

24 555 13.45 32 3.300 R Carros Elétricos ,Carros de Golfe, Carro de Reboque, Empilhadeiras Eixo Recartilhado
GPA

0130.302.014

F006.B10.274

24 550 10.85 35 3.250 R Carros Elétricos, carros de Golfe, Carros de reboque e Empilhadeiras Eixo LIso
GPA F006.B10.273 24 550 10.85 35 3.300 R Carros Elétricos, Carros de Golfe, Carros de Reboque e Empilhadeiras Eixo c/ rosca M12
GPB F006.KM0.60N 24 175 5.06 12.5 2.600 R Fornecido com Hélice
GPB F006.KM0.611 12 218 3.44* 23.5 3.100 R Bicicletas Elétricas, Sistema Automático de Ancoragem Fornecido com Hélice
GPB F006.KM1.682 12 245 0.75 28.5 3.115 R Bomba de Fluído, Porta de Veículo, Bicicletas Elétricas, Cadeiras de Roda, Sistema Automático de Ancoragem, Fornecido Sem Hélice
GPB 0130.303.872 12 350 R Sistema de Arrefecimento
GPB 0130.303.873 12 160 R Sistema de Arrefecimento
GPC 9130.451.127 24 150 3.50 10.0 2.900 R Patinete Elétrico, Cadeiras de Rodas, --
Família Modelo

Tensão

(DC)

Potência (W) Torque Nominal (Nm) Corrente  (A)

Velocidade

(RPM)

Sentido Giro Aplicações Observações PDF
CEP 9390.453.023 12 24/28 8.0/6.5 7.0/9.0 26/43 R Cancelas, portas elétricas,  Jogos de Parque Infantil,
CEP 9390.453.042 12 57 9.0 18 75 R Varal Elétrico, Máquinas de Embalagem Gráficas, Máquinas de Solda, Bomba Peristáltica
CEP F006.B20.137 29 22/28 25/40 RPM 2.5A/3.0A 7/9 L/L Máquina de Vedação, Máquina de Emalagem
CEP F006.B20.312 12 19 7.0 4.5 28 L/R Mobílias , Abertura e Fechamento de Pequenas Portas
CEP F006.WMO.310 24 46 10.0 5.0 45 L/R Camas Hospitalares, Cadeiras Odontológicas, Esteiras Elétricas,Portas de Elevadores residênciais
CHP 9380.082.031 12 5.5/6.5 2.0/1.5 3.5/5.5 28/42 L Mobília ajustável,
CHP 9390.082.064 12 12 3.5 5.0 38 L Controle de Válvula de Pulverização, Máquina de Pipoca, Laminação de Cartão de Crédito, Variador de Tensão, amalgador, centrifuga
CHP 9390.453.009 24 22 3.8 4.0 250 L Máquina de Fralda, Impressora de RaioX
CHP F006.B20.097 24 36 7.0 5.7 49 L/R
CHP F006.B20.099 24 24 2.5 3.5 95 L/R
CHP F006.B20.103 24 53 3.5 6.0 144 L/R
Família Modelo

Tensão

(VDC)

Potência

(W)

Torque Nomina

(Nm)

Corrente (A) Rotação (RPM) Sentido Giro Aplicações Observações PDF
FPG 0130.821.492 12 8.9 12 6.0 85 R Levantamento de Vidro
FPG 0130.821.493 12 8.9 12 6.0 85 L Levantamento de Vidro
AHC 0390.201.989 12 10 8.5 6mm/s L/R Ajuste Elétrico de Bancos de Motorista,Movimentação de Mesa Cirurgica
ADO 9390.456.029 12 4 0.5 3.4 38 L/R

Limpador de Parabrisa para Cabines de Máquinas Agricolas

EFP 0.390.442.410 24 67 10.0 10.0 75 L/R Automação Industrial
CPB F006.B10.071 12 97 0.95 15.0 4000 R Climatizadores,Exaustão de Cabine de caminhão Eixo Duplo e com duas hélices
CPB F006.B10.066 24 105 1.05 7.0 4200 R Climatizadores, Exaustão de Cabine de caminhão Eixo Duplo com duas Hélices
VMC 0132.801.141 24 0.22 0.4 0.55 6 L/R Incubadora Agricola
VMC 0132.801.346 12 0.16 0.35 0.15 4.5 L/R Trava de Cofre, Trava de Lixo Hospitalar
VMC 0132.801.143 24 0.26 0.35 0.10 7.0 L/R Trava de Cofre, Trava de Lixo Hospitalar, Aquecimento de ônibus
Família Modelo

Tensão

(VDC)

Potência

(W)

Torque (Nm) Corrente (A) Velocidade (RPM) Sentido de Giro Aplicações Observações PDF
DPG 9130.081.032 12 86 1.66 13 2.700 R Bomba de Transferência , Compressor, porta de veículos, copiadora de chave,Ventilação Fornecido com Hélice
DPG 9130.081.055 24 122 1.70 8.0 3.000 R Bomba de Transferência, Compressor, Refrigeração, Fornecido com Hélice
MH 9130.450.099 12 1400 5.40 213 2.490 R Plataformas de Acesso nos ônibus, para pessoas com necessidades especiais Sentido único de giro
MH 9130.450.051 24 1600 5.40 120 2.650 R Guinchos de Tratores para transporte em aereoportos de carga e reboque Sentido único de giro
MH 9130.450.043 12 1200 5.40 200 2.100 R Utilizado em empilhadeiras elétricas Sentido único de giro
MH 9130.450.044 24 1800 5.40 110 3.100 R Plataformas Hidráulicas de acesso nos ônibus para pessoas com necessidades especiais Sentido único de giro
MR F000.MMO.804 12 1000 5.40 160 3.250 L/R Utilizado para levantar e abaixar plataformas hidráulicas de caminhões
MR F000.MMO.629 12 1400 5.40 300 3.500 L/R Utilizado em pára-choques com guinchos
MR F000.MMO.622 12 1200 5.40 200 2.100 L/R Utilizado em Guinchos Hidráulicos portáteis  e pára-choques com guinchos
Modelo (V) Aplicações Disponibilidade PDF
0333.031.007 12 Lanchas e Iates Pronta Entrega
0333.031.009 12 Lanchas e Iates Pronta Entrega
1987.BE2.001 12 Motores MH e MR
1987.BE2.002 24 Motores MH e MR
Catalago Geral BOSCH PDF
Catalago Motores  2004-2005
Catalago Motores  2011-2012

A  linha  de Motores de Passo com Drives Integrados oferece uma boa opção para quem quer simplicidade na instalação e facilidade na programação.

Motor de Passo NEMA 23 - Código DMX-K-DRV-23 (02 modos de controle)

  • Nema 23 - Eixo 1/4";
  • Torque Estático: 1.0Nm;
  • Alimentação 12 a 24V;
  • Modo de Operação: Controller (4 posiçoes Programáveis) ou Driver (Pulso/Dir);
  • Resolução Ajustável : 200 / 400 / 800 / 3200 PPR;
  • Máxima Frequência de Entrada: 200Khz;
  • Entradas Opticas Isoladas;
  • Cabo de Programação (vendido separadamente)

 

Motor de Passo NEMA 34 - Código DMX-K-DRV-34

 

  • Motor Nema 34;
  • Torque Estático: 4.5 Nm;
  • Eixo 1/2"
  • Alimentação 24 a 48Vdc;
  • Modo de Operação: Controller (4 posiçoes Programáveis) ou Driver (Pulso/Dir);
  • Resolução Ajustável : 200 / 400 / 800 / 3200 PPR;

 

 

  • Especificações
  • Software
Modelo Flange Torque (Nm) Descrição Manual PDF 3D
DMX-J-SA-17-2 Nema 17 0,5 Motor de Passo integrado com Drive  e controlador USB - Comunicação  com Software VB, LABVIEW, MATLAB - Alimentação  24VDC
DMX-DRV-23-3-KAL Nema 23 1.0 Motor de Passo Integrado com Drive PULSO/DIR (400/800/1600/3200 PPR) e Modo Controlador de 4 posições definidas  - Alimentação  24 VDC
DMX-K-DRV-34-2-KAL Nema 34 4,5 Motor de Passo Integrado com drive PULSO/DIR (400/800/1600/3200 PPR) e Modo Controlador de 4 posições definidas - Alimentação 24 a 48VDC
Modelo Sofware Drive
DMX-J-SA-17-2 1.10
DMX-DRV-23-3-KAL 1.10
DMX-DRV-34-2-KAL 1.10

A  KALATEC AUTOMAÇÃO é especializada e TOP FIVE em aplicações de Servos Motores. Oferecemos não apenas produtos, mas toda a garantia e a certeza do sucesso da aplicação. Como ferramentas de Apoio temos Softwares de Modelamentos, Salas de Treinamento e Equipe de Engenheiros Responsáveis com uma forte formação Acadêmica e com contínuos  cursos de aperfeiçoamentos em Controle de Servos.

Destaque para duas famílias de Servos Motores, fabricados nos mais altos padrões de qualidade e  Certificações Internacionais CE e UL.

 

ASDA-B2: Trata de um Driver Atualizado, Robusto, Compacto e com as clássicas opções de Controle de Servos : Modo Posição, Modo Velocidade e Modo Torque.

Principais Características:

  • Resolução de Encoder de 17Bits
  • Frequência de entrada: Até 4Mpps
  • 09 Entradas Digitais e 06 saídas Digitais
  • 02 entradas analógicas e 02 saídas analógicas
  • Largura de Banda de 550Hz e 03 Filtros Notch
  • Compensação de Atrito e Controle  contra Colisão.

ASDA-A2: Segue a tendência mundial de controle de movimento, consolidando o controle de Posição  junto a unidade , ou seja, incorpora toda a lógica de controle junto ao drive, eliminando praticamente a responsabilidade de controles externos. O resultado são funções sofisticadas e  exclusivas como came eletrônico, faca rotativa e aplicações de movimentos sincronizados.

Principais Características:

  • Interface de Comunicação RS232/RS485
  • Protocolos: Modbus e CanOpen (Velocidade Comunicação Rede: 1Mbps)
  • 08 Entradas Digitais e 05 saídas Digitais
  • Módulo de Posicionamento Interno para até  64 posiçoes ( Modo Pr )
  • Função E-Cam
  • Função Sincronismo

 

 

  • Especificações
  • Catalagos e Manuais
  • Softwares
  • Videos
Modelo Motor

Torque(Nm)

Velocidade(rpm) Potência(W) PDF 2D 3D
ECMA-C_0604-XX 1.27 3000 400
ECMA-C_0807-xx 2.39 3000 750
ECMA-C_1010-xx 3.18 3000 1000
ECMA-E_1310-xx 4.77 2000 1000
ECMA-E_1315-xx 7.16 2000 1500
ECMA-E_1320-xx 9.55 2000 2000
ECMA-F_1830-xx 19.10 1500 3000
ECMA-F_1855-xx 35.00 1500 5500
ECMA-F_1875-xx 47.00 1500 7500

Modelo  Driver

Alimentação Tipos de Controle Protocolos Funções Especiais I/Os
ASDA-B2 220 VAC Posição/Velocidade/Torque n/d 9In/6Out
ASDA-A2-M 220 VAC / Opção: 440 VAC Posição/Velocidade/Torque Modbus/CanOpen E-CAM / Modo PR / Home 8In/5Out
ASDA-A2-E
http://www.kalatec.com.br/sitenovo
Modelo Catalago do Produto Manual do Produto
Série  ASDA-A2
Série  ASDA-B2
Série ASDA-A2-E
Série  ASDA-A+
Série  ASDA B
Série  ASDA AB
Série  SCA-05
Série  SCA-06

SOFTWARE

VERSÃO

APLICAÇÕES        

MANUAL DO SOFTWARE
ASDASoft V4.08.09 Para Programar Todos os  Servos Linha A,B, B2 e A2
Disponível no próprio Software

 

A KALATEC possuí mais de 30.000 motores de passo  instalados no Parque Fabril Brasileiro. Somos TOP OF MIND no segmento. Só quem tem a maior penetração no mercado, é capaz de assegurar a melhor opção de compra. Os Motores de Passo  KALATEC  são construídos com ímãs raros e resultam em uma excelente performance de torque e velocidade. Não geram manutenção e estão disponíveis em 03 Configurações: Nema 17, 23 e 34.

 

Principais  Caracteristicas da  Linha Standart e High Torque:

  • Resolução 200 PPR (otimzado  para operar com micro passo)
  • Trabalha com Drivers Unipolares e Bipolares
  • Otimizados para uso em aplicações de Micro Passo
  • Precisão: 5% não acumulativo
  • Enrolamento das bobinas otimizadas para alimentação de tensão BUS de até 160 VDC
  • Temperatura ambiente: -20o C à 50o C
  • Classe de isolação: B (até 130o C)

Motor de Passo NEMA 23-IP65

Disponível na Flange Nema23 - Estes novos modelos, a prova de poeira e resistente a jatos de água de baixa     pressão, são ideais para aplicações em ambientes de fábrica molhadas como a indústria de alimentos e bebidas ou o uso ao ar livre. As principais características incluem uma glândula cabo em latão niquelado, laminações seladas, um vedante de contato do eixo frontal e um opcional IP65 codificador cobrir para uso com produtos que necessitam de feedback. Todos os modelos têm uma película de revestimento interno anti-corrosão como o padrão. Para uma melhor protecção em alta umidade ambientes de um revestimento avançada está disponível como uma opção.   Cabo blindado com comprimento padrão de 3 metros. Código do Motor sem encoder : HW-23-601 (Holding Torque de 1,8Nm ).

 

  • Especificações
  • Manuais
  • Artigo
  • Especificações
  • Especificações
Modelo Nema

Torque Estático

Kg.cm (N.m)

Comprimento

(mm)

Diâmetro Eixo

(mm)

Corrente (A)

Lig. Unipolar

Corrente (A)

Lig.Paralelo

Corrente (A)

Lig. Série

Inércia

(g.cm2)

Peso

(Kg)

PDF Arqvuio 2D Arquivo 3D
5017-010 FL42STH38-0406
17 3.17 (0.31) 48 5.00 - 0.4 - 54 0.28
5023-094-F 23 8.00 (0.78) 56 6.35 1.20 -- 0.85 135 0.65
5023-019-F 23 4.10 (0.40) 41 6.35 0.44 0.62 0.31 300 0.70
HT23-394-F 23 5.15 (0.50) 41 6.35 2.00 2.60 1.40 120 0.45
HT23-397-F 23 9.00 (0.88) 59 6.35 2.00 2.60 1.40 300 0.69
HT23-400-F 23 19.0 (1.80) 76 6.35 2.00 2.60 1.40 480 1.00
HT23-401-F 23 19.0 (1.80) 76 6.35 3.00 3.90 2.10 480 1.00
5034-348-F 34 15.0 (1.40) 65 9.52 3.40 4.80 2.40 670 0.90
5034-349-F 34 32.0 (3.10) 94 9.52 5.00 6.50 3.50 1230 2.45
5034-350-F 34

48.0 (4.70)

125 9.52 5.90 7.10 4.10 1830 3.50
CTP-32-NLF-D 34 72.0 (7.00) 96 9.52 - - 2.80 2621 3.00
KML091-F07-F 34 27.0 (2.65) 66 12.70 4.50 5.90 3.15 1400 1.80
KML092-F07-F 34 61.0 (6.00) 96 12.70 4.15 5.90 3.15 2700 2.80
KML093-F07-F 34 91.0 (9.00) 126 12.70 4.00 5.60 2.80 4000 3.9
HT34-487-F 34 130.0 (14.0) 146 12.70 6.30 7.80 4.50 4000 5.4
Esquema de Ligação de Motores de Passo PDF
Marca  KALATEC
Marca  Danaher
Marca Pacific Scientific
Marca Superior Electric
Marca Applied Motion

História do Motor de Passo:

Os  motores de Passo deixa  os  laboratórios e torna-se comercial no início da década de 60 com o advento dos transistores. Nos anos 70, ele  sofreu rápido desenvolvimento graças  ao seu emprego em periféricos de computadores pessoais. Nos anos 80, aumentou-se o interesse em âmbito mundial devido a sua versatilidade, principalmente nas aplicações industriais. A preocupação ambiental devido a emissão de gases pelos veículos automotivos , deram uma nova impulsão a esses produtos no início dos anos 90, a ponto de cada veículo ter um motor de passo em seu sistema de injeção eletrônica.

 

Definição:

É um dispositivo eletro-mecânico de posicionamento que  converte  sinal elétrico (digital) em torque, rotacionando um incrementos precisos (step)  uma carga. Os motores de passo são  divididos em três tipos a saber: relutância variável, magneto permanente e híbridos.  Vamos focar  exclusivamente nos motores de passo híbridos, os quais  são largamento utilizados na industria. Os  motores de Passo Híbridos  são de 2 fases. Sua construção é bem simples, são constituído por um rotor, um estator, tampa de montagem , flange  e rolamentos.

O rotor é construído em duas secções, cada seção possuí 50 dentes. O Estator, que é a carcaça, possuí 8 pólos , cada um com 5 dentes, perfazendo um total de 40 dentes. As bobinas são enroladas  sobre os dentes do estator e estão conectadas aos pares. Desse modo, quando a corrente atravessa um par de espiras do estator, atrairão os dentes de polaridade opostas em cada extremidade do rotor. Então energizando alternadamente um e depois duas espiras o rotor se desloca um incremento de 1.8o em cada estágio.

 

Características:

  • O número de passo que o Motor gira, teoricamente  é exatamente igual ao número de pulsos recebidos. Ou seja se um CLP ou PC enviar 200 pulsos a um tradicional Motor Híbrido , esse se deslocará os exatos 200 pulsos . Sabendo que o motor é de 200PPR (pulsos por revolução) , os exatos 200 pulsos compreenderá o deslocamento efetivo de 1 revolução (200 pulsos x 1.8o = 360o).
  • A velocidade do motor é exatamente igual a frequência de entradas dos pulsos. Considerando o tradicional motor hibrido de 200PPR , se o CLP ou PC enviar os exatos 200 pulsos na frequência de 200Hz , o motor irá completar 1 revolução (360o) na velocidade de 1 RPS (rotação por segundo). Nesse mesmo raciocínio se contemplarmos os  mesmos 200 pulsos, porém sendo gerados a 400Hz , o mesmo deslocamento será  feito em 2RPS ou seja 120RPM.
  • A precisão  do motor de passo é de 3 à 5% do valor de um  passo, valor não acumulativo. Se o motor é de resolução de 200 PPR , ou seja passo de 1.8o , a precisão será 5% do valor de 1.8o.

 

Micropasso:

O Micropasso é uma propriedade exclusivamente do Driver do Motor de Passo. Os  motores  tradicionais  são 200PPR , porém em geral os  drivers de motores de passo  permitem "dividir esse vetor de 1.8o" em incrementos menores.

Uma das resoluções mais tradicionais e com melhor desempenho nas aplicações industriais é a de 2000PPR. Imagine uma tabela a qual vamos dividir o vetor 1.8o em 10 novos vetores. Isso é possível nos drivers pois o driver equaliza a transição da polaridade na bobina do estator de modo que a transição não ocorra brutamente , e sim incrementando uma das  bobinas no mesmo momento que a segunda bobina ocorre o inverso (redução do fluxo de corrente) , esse ciclo vai ocorrer 10 vezes até completar a transição total da inversão da polaridade da bobina. E assim se inicia um novo ciclo sucessivamente. O que ocorreu é que as 200 alternâncias de polaridades dentro de uma resolução foram multiplicadas 10 vezes o que resultou no exemplo um micropasso de 1/10 ou 2000PPR. Os Drivers de Motores de passo geralmente são comercializados com algumas resoluções fixas, pré-definidas pelos seus fabricantes. Bem, chamo então a atenção dos leitores para uma característica exclusiva dos Drivers ST-10-S/SI  do fabricante APPLIED MOTION, os quais permitem ajustar qualquer valor de micro-passo entre o range de 200 à 51.200PPR, utilizando a ferramenta: Software ST Configurator.

 

Tipos de Ligação e Quantidades de Fios:

Os motores de passo costumam ser encontrado no mercado com 04, 06 ou 08 fios. Vale apena lembrar que trata do mesmo tipo de motor, em geral motores híbridos de 02 fases. No entanto saem das fabricas já  com um determinado fechamento de bobina definido: Unipolar , Bipolar Série ou Ligação Universal (08 fios). Os  motores de passo da KALATEC são de 08 fios, assim  serão possíveis serem ligados nos três tipos de ligações possíveis:

  • Unipolar (06 fios : 4 fios avulsos + 02 pares conectados no 0 ou no VDC da fonte de alimentação)
  • Bipolar  Série (04 fios : 04 fios avulsos  + 02 pares  fechados e não conectados)
  • Bipolar Paralelo (04 pares de fios conectados )

Ligações  Unipolares estão cada vez mais em desuso, pois das três ligações é sem dúvida a menos eficaz , em média 30% menos torque do que ligações em drivers bipolares). Nos  drivers bipolares por sua vez, resta a dúvida: Qual tipo de ligação devo fazer? Bipolar Série ou Bipolar Paralelo?

A resposta será  dada pela capacidade de Corrente disponível  no driver e também da aplicação : Se a prioridade é Torque Inicial ou Velocidade Final mais alta.

Bem, vale um ressalvo, nos motores de 06 e 08 fios, a corrente anotada na etiqueta  do motor será sempre a corrente Nominal , a utilizada nas ligações exclusivamente em drivers Unipolares. Como estamos partindo do principio que estamos utilizando  drivers bipolares, deveremos ajustar a corrente do Drivers com o seguinte critério:

    1. Ligação Bipolar Série : Ajustar a corrente 30% abaixo da corrente Nominal.
    2. Ligação Bipolar Paralelo: Ajustar a corrente 30% acima da corrente nominal.

Seus efeitos práticos:

Nas ligações Bipolar em Série teremos em geral um torque inicial mais alto e uma capacidade de atingir velocidades maiores reduzidas. E nas ligações Bipolar em Paralelo, teremos o inverso, ou seja, um torque inicial  reduzido, no entanto, uma capacidade de atingir velocidades finais mais elevadas.

 

Efeito da Fonte de Alimentação nos Motores de Passo:

É sabido que o driver de motor de passo, mantém a corrente constante, ou melhor dizendo, para  promover a transição da polaridade da  bobina, o  driver modula o sinal com a corrente transitando de zero a nominal ajustada no driver. Em tese, não teremos consumo de corrente acima da ajustada pelo driver. Uma boa  fonte de alimentação tem a função de garantir a corrente e ofertar  potência.  Bem, até então, nenhuma novidade, mas é importante sabermos que uma fonte com Tensão DC maior facilita o motor de passo atingir a corrente máxima em tempos mais rápidos. Como resultado será possível atingir velocidades maiores com uma Tensão DC maior. Na prática, considerando o mesmo motor, o mesmo driver, a mesma corrente, porém com alimentação DC diferente , teremos  resultados  diferentes. Por isso , a recomendação de usarmos uma fonte DC próximo a 72VDC nas aplicações que necessitam velocidades altas. Já para rotações  abaixo de 4 RPS não perceberemos diferença.

 

Edilson Cravo

Eng de Aplicação

Drive

 

Drive Pulso/Oir Série Ana nnnn Corrente Teixa PDF 3333
STR8
ST105
ST10 SI
ST10 Q
3590 I

Os  drivers de Motores de Passo da  KALATEC são os mais atualizados do mercado.Possuem toda a robustez e certificações necessárias  para operar dentro de um ambiente fabril.

Principais  Características:

  • Certificação Internacional  CE;
  • 07 Tipos de Alarme e proteção ao driver;
  • Micropasso;
  • Sistema Anti-Ressonância

Alguns Destaques:

  • STR8: Driver Pulso/Direção. A melhor relação Custo x Benefício: Potência 600W e Robustez:07 tipos de alarme e proteção.
  • ST10-S-PLUS: 03 Tipos de Controle:
    • Posição (Pulso&Dir,CW/CCW,Quadratura A/B) ,
    • Velocidade (ref. analógica 0-5V) ou -10+10V  no modelo ST10-SI
    • SerialRS232 (ASCII).
  • Especificações
  • Software
Drive Pulso/Direção Serial Corrente (A) Tensão (VDC) Analógica Resolução (PPR) PDF MANUAL
STR2 2.0
STR8 NPN / PNP - 8.0 24 ~80 - 200 ~ 20.000
ST10S-PLUS NPN / PNP RS 232 10.0 24 ~80 0-5V 200 ~ 50.800
ST10 SI NPN / PNP RS 232 10.0 24 ~80 -/+10V 200 ~ 50.800
ST10 Q NPN / PNP RS 232 10.0 24 ~80 -/+10V 200 ~ 50.800
1240-I - RS 232 1,20 12 ~40 - 2000 ~ 51.200
3540 I - RS 232 3,50 24 ~ 40 - 2000 ~ 51.200
Software Descrição Versão
ST configurator

Utilizado para  parametrização do ST-10-S

V0.03
Si programmers

Utilizado para  programação do 3540-I e/ou ST10-SI

V2.7.6
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