Servo Motor ASDA-A2 – Comunicação CANopen

Exemplo de CANopen

 

Quando utilizar uma comunicação CANopen?

A velocidade de comunicação CANbus é de 1Mbps, em conformidade com a norma CANopen DS301A, sendo indicada para aplicações de múltiplos eixos de servos motores.

Considerando o CLP DVP10MC para aplicação de servos motores ASDA-A2, é possível suportar até 16 eixos reais. O Controle de interpolação circular com até 4 eixos é em até 2ms, e para 16 eixos em 6 a 10ms.

Como montar a rede CANopen usando o CLP DVP10MC e o servo drive ASDA-A2?

A montagem de uma rede CANopen é bem simples, bastando usar os cabos de rede TAP-CB03 (para 300mm) entre os drives e os respectivos resistores de terminação.

Modelo de CANipen

Exemplos Aplicação de servo Drive ASDA-A2 com 10MC

O CLP 10MC, funciona com muita segurança e confiabilidade em aplicações de múltiplos eixos como por exemplo, máquina de fazer fraldas, sistema transfer para prensas e soluções que necessitam inserir diversos pontos, que se torna facilitado com o código G. Veja exemplo abaixo:

Drive ASDA-A2

 

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