Motores de Passo

Comprar Motor de Passo: confira os modelos disponíveis

Vai comprar motor de passo? Temos muitos modelos disponíveis, o que você precisa com certeza está aqui. Confira abaixo e entre em contato conosco caso precise de ajuda.

Norma Nema	Flange (mm)	Modelo	Holding Torque* kg.cm (Nm) *Torque Estático	?eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso  (kg)	Driver Recomendado
Nema08	20×20	Motor de Passo HT08	0,3(0,03)	4	42	0,09	2DM420
Nema11	28X28	Motor de Passo HT11	1,2(0,11)	5	51	0,20	2DM420
		Motor de Passo com Redutor 28HS	5,0(0,50)	5	80,2	0,31	2DM420
Nema14	35X35	Motor de Passo 35HS	2,3(0,22)	5	42	0,20	2DM420
Nema17	42×42	Motor de Passo 5017-008	1,4 (0,14)	5	34	0,22	2DM420
		Motor de Passo 42STH38	2,6 (0,27)	5	40	0,24	2DM420
		Motor de Passo 5017-033	2,8 (0,3)	5	33,5	0,21	2DM420
		Motor de Passo 42HS40-04	4,2 (0,4)	5	39,5	0,23	2DM420
		Motor de Passo 5017-010	3,6 (0,4)	5	39,5	0,26	2DM420
		Motor de Passo 42HS40	5 (0,5)	5	40	0,24	2DM420
		Motor de Passo 42HS48	5 (0,5)	5	48	0,34	2DM420
		Motor de Passo 42HS60	7,3 (0,7)	5	60	0,55	2DM420
		Motor de Passo com Redutor 42HS40	20(2,0)	8	72	0,34	2DM420
		Motor de Passo com fuso TR 42HS48	5 (0,5)	TR8	–	0,50	2DM420
Nema23	56×56	Motor de Passo 5023-019	4,1 (0,4)	6,35	40,5	0,36	STR3
		Motor de Passo HT23-394	5,5 (0,5)	6,35	41	0,45	STR3
		Motor de Passo HT23-397	12 (1.2)	6,35	49	0,69	STR3
		Motor de Passo HT23-400	19 (1,9)	6,35	75,5	1	STR3
		Motor de Passo HT23-401	19 (1,9)	6,35	75,5	1	STR6
		Motor de Passo HT23-402.8	30 (2,9)	8,00	112,0	1,5	STR6
		Motor de Passo IP65 HT23	20 (2,0)	8,00	82,0	1,5	STR6
		Motor de Passo IP66 HT23	15 (1,5)	8,00	86,0	1,10	STR6
		Motor de Passo com Redutor HT23-400	–	14	–	–	STR6
		Motor de Passo com Redutor HT23-402	–	14	–	–	STR6
		Motor de Passo com Freio HT23	19 (1,9)	6,35	108	1,10	STR6
		Motor de Passo com Encoder HT23	30 (3,0)	8,00	126		DR23EC
Nema34	86×86	Motor de Passo 5034-349	31 (3,1)	9,35	94,0	2,45	2DM556
		Motor de Passo 5034-350	47 (4,7)	9,35	125	3,5	STR6
		Motor de Passo KML091	50 (4,9)	12,7	77	2,3	STR6
		Motor de Passo KML092F40	68 (6,8)	14,0	97	3,0	STR6
		Motor de Passo KML092F07	60 (6)	12,7	97	3,0	STR6
		Motor de Passo KML093F07	90 (9)	12,7	125	3,9	STR8
		Motor de Passo HT34-487	130 (13)	15,875	156	5,4	STR8
		Motor de Passo IP65 KML092	70 (7)	14,0	130	3,0	STR6
		Motor de Passo IP66 KML093	83 (8,2)	12,7	126,5	3,6	STR8
		Motor de Passo com Redutor KML092	–	20	–	–	STR6
		Motor de Passo com Redutor KML093	–	20	–	–	STR8
		Motor de Passo com Redutor HT34	–	20	–	–	STR8
		Motor de Passo com Freio KML093	90 (9)	12,7	169	4,5	STR8
		Motor de Passo com Encoder KML091	45 (4,5)	14	99	3,6	DR34EC
		Motor de Passo com Encoder KML092	60 (6,0)	14	115	4,0	DR34EC
		Motor de Passo com Encoder KML093	85 (8,5)	14	136	4,7	DR34EC
		Motor de Passo com Encoder HT34	120 (12)	14	172	6,5	DR34EC
Nema42	110×110	Motor de Passo 110HS165	240 (24)	19	165	8,9	2DM860
Nema52	130×130	Motor de Passo 130HS250	400 (40)	19	250	19	2DM860

Motor de Passo 3 fases – Ângulo de 1,2 grau

Flange (mm)	Modelo	Descrição	Holding Torque kg.cm (Nm)	Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso  (kg)
56×56	Motor de Passo HT23-3F-J	Motor de 3 fases	15 (1.5)	8,00	79	1,10
86×86	Motor de Passo HT34-3F-J	Motor de 3 fases	60 (6.0)	14,0	113	3,80

O Motor de Passo serve para muitas aplicações

Os Motores de Passo são usados em uma ampla variedade de aplicações, desde robótica até impressão 3D. Alguns exemplos de aplicações incluem:

1 Robótica: os Motores de Passo são usados em robótica para controlar o movimento preciso dos braços e pernas dos robôs;

2 Máquinas CNC: os Motores de Passo são usados em máquinas CNC para controlar o movimento das ferramentas de corte. Isso permite que as peças sejam usinadas com precisão;

3 Impressão 3D: os Motores de Passo Kalatec são usados em impressoras 3D para controlar o movimento do extrusor e os movimentos das coordenadas X,Y,Z.  Isso permite que a impressora 3D crie objetos com precisão;

4 Equipamentos médicos: os Motores de Passo Kalatec são usados em equipamentos médicos, como scanners de ressonância magnética (MRI) e equipamentos de ultrassom, para controlar o movimento dos dispositivos. Respiradores e Ventiladores Hospitalares. Vários projetos com Motores de Passo Kalatec estão aprovados no IPT e ANVISA.

 

Compre Motor de Passo a pronta entrega

O seu Motor de Passo Kalatec pode ser fornecido com opcionais padrões e exclusivos que agregam valor e comodidade ao projeto:

• Motor de Passo com Redutor Integrado;
• Motor de Passo com Fuso TR;
• Motor de Passo com Fuso Passante;
• Motor de Passo com Grau de Proteção IP65, Ip66 e IP67;
• Motor de Passo com Freio Eletromagnético;

Alguns dos opcionais disponíveis para Motor de Passo:

Para se adaptar perfeitamente ao que o seu projeto precisa, nossos Motores de Passo oferecem elementos para completar diferentes aplicações que necessitam de mais especificidade, confira: 

• Acoplamentos Elásticos;
• Drivers Digitais;
• Drivers para Rede Modbus RS485;
• Drivers  referência Analógica;
• Suporte de Flange.

Dicas para comprar o Motor de Passo certo

Ao selecionar um Motor de Passo, considere esses fatores cruciais:

• Torque: a força gerada, vital para aplicações de alta potência. Incorporar um fator de segurança é essencial;
• Resolução: a menor quantidade de movimento possível, relevante para controle preciso. Geralmente, é de 1.8 grau (200PPR), com a capacidade de micro passos até 51200 PPR;
• Velocidade: a máxima rotação, crucial para aplicações de alta velocidade. A curva de velocidade decai com o aumento da demanda de torque;
• Tamanho: é importante para aplicações em que o espaço é limitado. Os motores de passo são classificados em tamanho Nema 08 ao Nema 56. Para dimensionar um motor de passo, é  importante ter dados como Cálculo da Inércia Movida (kg.cm2), Velocidade Nominal (PPS) e Torque Nominal (Kg.cm).

Calcular a inércia do equipamento, não é uma tarefa fácil, porém essencial para o sucesso da aplicação. Muitas das falhas e projetos mal sucedidos tem a raiz da causa nesse quesito. A Kalatec dispõe de Softwares de Modelamentos que criam com fidelidade o modelo matemático da aplicação e calcula a inércia, torque da aplicação e velocidade em apenas alguns minutos.

Na escolha entre motores de passo, easy servo (Motor de Passo Híbrido), ou servos motores, considere dinâmica da aplicação, controle em malha fechada e elementos mecânicos adequados, como esferas, correias dentadas ou cremalheiras. Redutores planetários podem ser úteis para aumentar torque e reduzir impacto de inércia movida.

 

Comprar Motor de Passo de 4, 6 ou 8 fios? Entenda!

A Kalatec Automação oferece inúmeras opções de Motores de Passo, com características e desempenho variados. Usando softwares de modelamento e contando com técnicos especializados, a equipe da Kalatec fornece indicações precisas para cada aplicação.

Os motores de passo Kalatec são geralmente de 8 fios, podendo ter ligações bipolares em série, paralelo ou unipolar. Motores de 6 e 8 fios são híbridos, adequados para controladores unipolares ou bipolares. Confira mais detalhes:

• Motores de passo de 4 fios: exclusivamente para Drivers Bipolares. Estes motores são mais simples e fáceis de usar, já que só necessitam de uma conexão bipolar. São ideais para aplicações que requerem menos complexidade e custo reduzido;
• Motores de passo de 6 fios: permitem ligações em Drivers Unipolares e Bipolares, com ligação exclusiva em série. Estes motores oferecem flexibilidade, pois podem ser usados com dois tipos diferentes de controladores. No entanto, quando ligados em unipolar, a performance pode ser um pouco inferior em comparação ao modo bipolar;
• Motores de passo de 8 fios: considerados universais, permitem ligação 6 Fios Unipolar, Bipolar Série e Bipolar Paralelo. Estes motores são os mais versáteis, oferecendo múltiplas opções de conexão. Isso permite que sejam adaptados para uma ampla variedade de aplicações, otimizando o desempenho de acordo com as necessidades específicas do projeto.

Cada tipo de motor possui um método de acionamento único e oferece benefícios distintos, como baixo custo, baixo consumo de energia e a possibilidade de serem personalizados com características especiais de acordo com a aplicação.

 

Motor de Passo em ligação série ou paralelo? Entenda também!

Ao optar por Motores de Passo 8 fios, como o HT23-400, a escolha entre ligação Bipolar Série ou Bipolar Paralelo oferece vantagens distintas:

Bipolar Série: prioriza torque de partida, ideal para projetos com alta inércia. A corrente ajustada é 30% menor que a nominal (1.4A por fase).

Bipolar Paralelo: oferece velocidade final mais alta, indicado para projetos com menor inércia. A corrente ajustada é 30% acima da nominal (2.8A por fase).

Essa flexibilidade, possível com Motores de Passo 8 fios, proporciona economia e precisão em muitos projetos.

Quanto ao aquecimento dos Motores de Passo, modelos como o NEMA 17 apresentam mínimo aquecimento devido à baixa corrente de consumo. Em contraste, os motores NEMA 23 e 34 podem aquecer mais devido às altas correntes e tamanho da carcaça. 

A temperatura ideal de operação é até 50ºC, com aquecimento típico em torno de 35ºC. Conforme norma 7094, podem operar até 120ºC sem perdas significativas das propriedades. Em uso contínuo, mantêm estabilidade entre 50ºC e 70ºC, variando conforme carga e ajustes de corrente.

 

Entenda também as vantagens do Motor de Passo com arduíno

O Motor de Passo Arduino, controlado por uma placa Arduino, simplifica o controle digital. Programável via USB com linguagem semelhante a C, a placa facilita a definição das 13 portas I/O conforme necessário. Uma aplicação específica do Arduino permite comandos via USB, como a ordem “400x” para rodar 400 passos no eixo X. 

A sequência dos sinais digitais, como DirA, PWMA, DirB e PWMB, controla o movimento do motor. O método é flexível, permitindo inversão de sentido com comandos sequenciais opostos. Essa integração eficiente oferece controle versátil e simplificado do Motor de Passo, contribuindo para aplicações mais flexíveis e adaptáveis.

 

Qual a vida útil de um Motor de Passo?

Quanto ao funcionamento e a composição, o Motor de Passo é do tipo simples, possui um imã permanente incorporado e um estator com bobinas, sem escovas ou comutadores. Exceto pelos rolamentos radiais, não possuem elementos de desgaste. Além disso, são baratos e têm longa durabilidade, aproximadamente de 10 anos, quando são observados cuidados e condições normais de uso.

Porém, é normal que ocorra uma redução do desempenho do magnetismo do rotor do ímã permanente. O motor se chama “de passo” justamente devido ao seu funcionamento, pois o eixo deste modelo de motor gira em pequenos incrementos angulares que são chamados de passos, porque seguem uma sequência de pulsos em ordem nas suas bobinas. Se enfraquecer o campo magnético , o motor perderá a sua performance inicial.

Fatores como Temperatura alta de trabalho contribuem para a perda do eletromagnetismo com o passar dos anos.