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Motores DC
Você sabe para que servem os motores dc? Os motores de corrente continua (CC) ou motores (DC – Direct Current), como também são chamados, são dispositivos que operam aproveitando as forças de atração e repulsão geradas por eletroímãs e imãs permanentes. No mercado, existem vários tipos desses motores, tais como os de imãs permanentes sem escovas ou os de relutância variável. Esses últimos, por exemplo, podem ser encontrados numa ampla faixa de tensões nominais, tipicamente entre 1,5 a 48 volts.
Essa espécie de produto possui vários tamanhos e tensões de trabalho e são produtos indispensáveis para projetistas no ramo da automação industrial e mecatrônica – como a robótica, equipamentos bancários, entretenimento, esteiras alimentadoras, relógio ponto e impressoras. O tamanho de cada motor está associado à sua potência, ou seja, quanto maior, mais potente será. É importante lembrar que a tensão nominal não é obrigatoriamente a tensão de trabalho de um dos motores dc. A potência que um motor exige vai depender muito do seu motor e da sua carga. Um motor que gira livre apresentará, certamente, uma velocidade muito superior do que um motor que tenha que deslocar algum tipo de mecanismo que lhe exija maior força.
Diferenciais dos motores dc
Em algumas ocasiões, para certas situações, pode-se utilizar os micromotores dc – para baixas rotações – e alto torque de saída, o qual são dotados na construção do acoplamento de uma caixa de redução. Esta possui uma relação de engrenagens, de tamanhos diferenciados, que apresentam na saída uma redução da velocidade e o aumento de torque.
Os motores dc são mais vantajosos pelos motivos abaixo:
- Possuem maior facilidade de controle;
- Possuem características mais lineares;
- Possuem baixo custo.
Esses motores são ainda subdivididos de acordo com o esquema de comutação e o projeto da armadura. Os motores convencionais possuem escovas e comutadores mecânicos, que é o tipo de motor que será utilizado no projeto do controlador do pêndulo invertido; enquanto que, em algumas, a comutação é feita eletronicamente (motor dc sem escovas).
Esse produto superútil pode ser classificado conforme a construção da armadura. Para possibilitar o controle em malha fechada de um motor dc, é necessário o estabelecimento de um modelo matemático de sua dinâmica para fins analíticos. O acionamento dos motores dc pode ser feito através da variação contínua da tensão aplicada ao motor. Além de ser um produto útil, tem um bom custo-benefício. Não deixe de adquirir hoje mesmo esse item.
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