Step Servo – Easy Drive – Motor de Passo com Encoder

Step_Servo_Kalatec_motor

 

 

 

 

O STEP SERVO KALATEC é um novo produto que está conquistando  visibilidade no mercado industrial, trata de um motor de passo com encoder , que possibilita realimentação e oferece melhor performance do que um motor de passo comum e com preço bem atrativo.

 

 

 

Características do Step-Servo:

O STEP-SERVO KALATEC comercialmente é um produto com custo mais baixo, para aplicações na faixas situada entre o motor de passo e o servo motor. Convencionalmente os motores de passo oferecem  boa performance até    600 RPM e os servos  motores muito utilizado nas faixas de rotações acima de 1500RPM. Desse modo existe uma lacuna entre as velocidades de 600 RPM à 1500 RPM . Veja na figura abaixo a faixa de atuação dos STEPs-SERVO.

graf-step-servo

O controle do Acionamento do STEP SERVO Kalatec, é feito da mesma forma do motor de passo ou servo motor, ou seja, através de sinais externos por Pulso e Direção. Esses sinais de comando para o Step/Dir  podem ser de 5VDC à 24VDC.  A resolução dos drives  podem ser ajustadas de 400 PPR (pulsos por revolução) a 40.000 PPR.

 Modelo

Holding Torque

(Nm)

 Corrente

(A)

 Resistência

(Ohms)

Inércia

(g.cm2)

Peso

(kg)

Comprimento

(mm)

 KTC-HT23-EC1000 2,2  4,0 0,36 480 1,1 105
KTC-KML092-EC1000 6.0 6,0 0,52 2300 3,25 118
KTC-KML093-EC1000 8.2 6,0  0,53 3600 4,3 146
 KTC-HT34-EC1000 12.0 6,0  0,75 4000 5,1 183

 

70 % mais Torque e 30% mais Velocidade para sua aplicação.

 

A grande vantagem do STEP-SERVO comparada com Motores de passo é o melhor aproveitamento da Curva Torque contra Velocidade. Nos motores de passo devido a malha ser aberta um dimensionamento seguro deve ser feito com fator de segurança mínimo de 1.7, ou seja, reserva-se quase 30% do torque disponível no motor de passo para evitar o escorregamento e consequentemente o travamento do eixo do motor de passo. Já no STEP-SERVO KALATEC, como benefício da melhor performance, o conjunto do motor de passo com encoder (STEP-SERVO) chega até 70% mais torque que um motor de passo tradicional e 30% mais velocidade do que um motor de passo tradicional.

graf2-step-servo

Step Servo – Motor de Passo com Encoder ( malha fechada )

 

Outro benefício do STEP-SERVO Kalatec, é que o sistema opera em malha fechada, o motor de passo possui um sensor de posição, um encoder incremental de 1000 linhas (4000PPR), que permite uma realimentação conforme a figura abaixo. Devido ao sistema de realimentação, o STEP-SERVO realiza a comparação dos sinauis da leitura do encoder com os sinais de comando e realiza devida correção se necessário.

esquema-step-servo

 

Curvas de Torque  x Velocidade dos Step-Servos:

 

curva-torque-x-velocidade-ktc-ht23400
curva-torque-x-velocidade-ktc-kml092ec1000
 

 

curva-torque-x-velocidade-ktc-kml093ec1000 curva-torque-x-velocidade-ktc-ht34ec1000

Vantagens  do Step-Servo:

Os drives  Step-Servo utiliza-se  da tecnologia de Controle de Corrente Variável, o que permite o consumo apenas da corrente necessária para a aplicação. Essa característica do Step-Servo gera menor calor que um drive convencional de motor de passo e assim  torna-se capaz de  usar quase 100% do torque dinâmico da curva característica Torque x Velocidade , tornando a aplicação mais  eficiente e compacta.

Em baixas rotações, os step-servos são mais  suaves, com confiabilidade e silenciosos  do que os motores de passo convencionais.

grafico-step-servo-temperatura

 

Dimensões  dos Step-Servo:

dimensoes-do-step-servo-nema-23

 

dimensoes-do-step-servo-nema-34

Tipos de Alarme nos Step-Servo?

Os Drives do Step-Servo  monitoram 06 tipos de alarme , e caso entre em alarme uma saída digital é acionada e a combinação dos Leds  verde – vermelho indicarão qual o tipo de alarme:

1- Sobre Corrente no Motor;

2-  Erros  durante o Upload no Driver;

3- Sobre Tensão;

4- Erro de posição;

5- Fase do motor aberta;

 

Diagrama de Ligação do Step-Servo KTC-DRV34:

esquema-eletrico-step-servo1

 

Manual do Step-Servo:

Modelo Descrição MANUAL PDF 
KTC-DR34EC Nema  34  – Torque Estático de 6 , 9 e 12Nm download
KTC-DR23EC Nema 23 – Torque Estático  de 2.Nm download

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