Atuador Linear Eletromecânico DC

Os atuadores lineares kalatec estão disponíveis em 02 famílias: Os  atuadores DC compactos, chamados de mini atuadores, referencia KTC-D24 e os atuadores DC alta capacidade,  que são para alta capacidade de carga, referência kalatec:  KTC-LA-G.

Toda a linha de atuadores eletromecânicos são  compactos, de  fácil instalação e  econômicos. A  linha de atuadores compactos está  disponível para cargas de até 75Kg e a linha de Alta Capacidade para  cargas de até 1200Kg.

 

Atuador linear Compacto KTC-D24

A linha de atuador linear DC de pequeno porte são fabricados com fusos trapezoidais  e chaves de fim de curso internas  que permite parar automaticamente e mudança da direção simplesmente invertendo a polaridade do Motor Dc.  Todos os atuadores  lineares da KALATEC possuem potenciômetro interno que permite monitorar a posição.

 

Características:

  • Cursos disponíveis: 100,150 , 200 e 300mm;
  • Tipo de Motor: DC com escovas;
  • Tipo de Fuso: Trapezoidal;
  • Duty Cycle: 25%  ( aplicação sendo  25% do tempo em movimento e 75% em descanso)
  • Tensão de Alimentação : 12V ou 24V;
  • Capacidade de carga: 100N , 250N , 500N e 750N;
  • Fim de Curso Interno e não ajustável;
  • Grau de Proteção : IP54;
  • Potenciômetro de 0-10K;
  • Temperatura Ambiente : -25oC a +65oC;
  • Máxima Carga: 75Kg;
  • Vida útil : 50.000 ciclos;
  • Material: Alumino 6062.
Consumo de Corrente
Carga (Kg) Redução Sem Carga Com carga Velocidade
12v 21v 12v 24v (mm/s)
10 5:01 1,0 0,5 3,0 1,5 40 mm/s
30 10:01 1,0 0,5 3,0 1,5 30 mm/s
45 20:01 1,0 0,5 3,0 1,5 20 mm/s
70 6:01 1,0 0,5 3,0 1,5 10 mm/s

 

Dimensão do Atuador Linear DC  KTC-D24

 

 

Gráfico  Velocidade (mm/s)  x Carga: (N)

 

Gráfico de Carga x Corrente:

 

 Ligação do Atuador e potenciômetro interno

 

Atuador Linear de Alta  Capacidade

 

 Modelo Atuador Linear KTC-LA-G

 

Atuador  Linear Eletromecânico, montado com fuso  trapezoidal para capacidade de até 1200Kgf  com regime de trabalho de 20% e proteção mecânica de sobre carga.  O funcionamento do atuador é  com Motor DC que pode ser 12VDC  ou 24VDC (estoque) , e a realimentação  através de SENSOR HALL, instalados  internamente no atuador mecânico para cursos acima de 300mm ou com SENSOR POTENCIOMÉTRICO para  cursos  abaixo de 300mm. A velocidade de trabalho para a capacidade de 1200Kgf é de 4,5mm/s em plena carga  e/ou  a velocidade máxima de 6,5mm/s  sem carga.

Características  Gerais do atuador Médio Porte Linha KTC-LA-G

  • Cursos disponíveis: 300, 500 ou 600 mm
  • Tensão de Alimentação : 12vdc ou 24vdc;
  • Capacidade de carga dinâmica Máxima: 1200Kgf;
  • Velocidade em Plena carga: 4,5mm/s  e máxima  6,5mm/s;
  • Fim de Curso Interno e não ajustáveis;
  • Grau de Proteção : IP66
  • Feedback por Potenciômetro de 0-10K ou  através de HALL SENSOR.
  • Temperatura Ambiente : -40 oC a +65 oC;
  • Duty Cycle: 20% a Carga Máxima e Temperatura Ambiente;
  • Self-Lock System , para garantir a posição;
  • Aplicação: Equipamentos Industriais e Agrícolas, ambientes agressivos e alta carga.
  • Construída com Embreagem Limitadora de Carga para  proteção contra Sobrecarga mecãnica.
Consumo de Corrente
Carga Passo (mm) Sem Carga Carga Max.
12v 29v 12v 29v
300 20 4,0 2,4 20 10,5
600 12 4,0 2,4 20 10,5
900 8 4,0 2,4 20 10,5
1200 4 4,0 2,4 20 10,5

Dimensão do Atuador Linear Médio Porte  KTC-LA-G

Nota:

Para cursos  úteis de    50mm à 299mm  – A cota  L será a o Valor  S(curso útil) + 200mm

Para cursos  úteis de 300mm à 600mm  – A cota  L será a o Valor  S(curso útil) + 250mm

 

Ligação do Atuador KTC-LA-G-24V com Sensor Hall ( disponível para os atuadores com curso de 600mm )

Cores do Fio Tipo de Fio  Ligação  Sinal Sensor  Hall
Vermelho 24AWG V+ (24)
Verde 24AWG Hall 1 5 à 15V
Marrom  24AWG Hall 2 5 à 15V
Preto 24AWG V- (0)

Resolução: 0.552mm/pulso

 

Quais são as vantagens do Fuso trapezoidal em atuadores lineares?

Atuador Linear DC com fuso trapezoidal – São os atuadores para elevação de carga, empuxo ou tração. Devido a característica de serem fabricados com fuso trapezoidal, são em geral auto-frenantes, ou seja, quando estacionado na vertical ou horizontal consegue garantir o posicionamento na posição parada.

 

Porque alterando a capacidade de carga, o modelo de atuador permanece o mesmo dentro da mesma família?

A redução de engrenagem é de dentes retos e varia de acordo com a capacidade de carga x velocidade. Ou seja, para a mesma família de atuador, mudando-se a redução, obtemos capacidade de carga ou velocidades diferentes. Exemplo: Para a linha de atuador linear D24 – Considerando a capacidade de 100N obtemos velocidade de até 40mm/s e para Capacidade de carga de 70Kg a velocidade linear será de 6mm/s.

 

Qual o ciclo de operação de um atuador linear DC?

Também conhecido como “Duty-Cycle”, é o tempo em que o atuador pode trabalhar continuamente. Essa limitação é devida a ser acionado com Motores DC, e esses motores precisam de tempo para dissipar o calor. O Duty cycle de atuadores lineares com Motores DC são de 20%, ou seja, entre 20% do tempo do ciclo em trabalho e 80% do tempo do ciclo em descanso.

 

 

Como inverter o Sentido de Giro do atuador linear eletromecânico e parar o avanço ou recuo pelo fim de curso?

Os atuadores lineares KTC-D24 ou KTC-LA-G são montados com Motores DC, então para a inversão do sentido, basta a inversão da polaridade da alimentação do próprio atuador. Os modelos KTC-D24 e KTC-LA-G são construído com chaves de fim de curso interno e não regulável, e toda a vez que o avanço interno alcançar as chaves fim de curso, o atuador irá parar e será permitido somente o movimento do lado contrário.

 

Como saber a posição em um atuador Linear DC?

Os atuadores lineares KALATEC  (KTC-D24), possuem de série um potenciômetro linear interno de 0-10K , isso permite fazer a leitura da resistência e saber qual é a posição estacionada do atuador.  Nos modelos KTC-LA-G, para os cursos úteis de até 300mm, também são utilizados o potenciômetro linear e para cursos acima de 300mm são utilizado SENSOR HALL para esse feedback do posicionamento.