O CLP TM750 CODESYS é um controlador lógico programável de médio porte desenvolvido para aplicações industriais que exigem alto desempenho de processamento, comunicação determinística em tempo real e integração com arquiteturas modernas de automação.
Compatível com as linguagens IEC 61131-3 (CODESYS), o TM750 incorpora OPC UA para integração vertical de dados, EtherCAT para controle de servo drives e motion control sincronizado, além de duas portas Ethernet independentes e duas interfaces RS485 para comunicação industrial.
É indicado para máquinas de média e alta complexidade, sistemas multi-eixo, células automatizadas, robótica industrial e projetos alinhados aos conceitos de Indústria 4.0.
Principais Características do CLP TM750
- Programação IEC 61131-3 (LD, ST, FBD, SFC, IL, CFC)
- OPC UA integrado para Indústria 4.0
- EtherCAT embarcado para sincronização determinística
- Alta velocidade de I/O: 200 kHz
- 2 portas Ethernet 100 Mbps: Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP
- 2 portas RS485 independentes, até 31 escravos por canal
- Slot para cartão de expansão: CANopen ou 4G IoT
- Suporte a até 16 módulos de expansão locais
- RTC com bateria CR2032
- Download remoto via Ethernet ou 4G
- Sincronização via Distributed Clocks (EtherCAT)
- Processamento de alto desempenho para motion control
Protocolos de Comunicação: OPC UA e EtherCAT na Indústrial
O CLP TM750 com CODESYS integra dois dos protocolos mais relevantes da automação industrial moderna: OPC UA e EtherCAT. Cada um cumpre uma função estratégica dentro da arquitetura de controle, comunicação e integração de dados industriais.
OPC UA – Comunicação Segura e Padronizada
O OPC UA (Open Platform Communications – Unified Architecture) é um protocolo orientado a serviços, projetado para comunicação segura, estruturada e independente de fabricante.
Na prática industrial, ele permite:
- Integração entre CLP, SCADA, MES e ERP
- Comunicação com sistemas supervisórios e plataformas de Indústria 4.0
- Troca de dados com autenticação e criptografia
- Modelagem estruturada de informações
O uso de OPC UA no TM750 facilita a integração vertical da máquina com o sistema de gestão da planta, garantindo interoperabilidade e segurança de dados.
EtherCAT – Comunicação Determinística para Motion Control
O EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) é um protocolo Ethernet industrial de alta velocidade e baixa latência, amplamente utilizado em aplicações de motion control.
Principais características:
- Comunicação determinística em tempo real
- Alta taxa de atualização de dados (ciclo na ordem de microssegundos)
- Sincronização precisa entre eixos
- Ideal para servomotores, drives e sistemas multi-eixo
No contexto do TM750, o EtherCAT permite controle sincronizado de até 64 servo drives e dispositivos distribuídos, garantindo precisão dinâmica, estabilidade de malha e performance em aplicações de alta exigência.
Especificações Técnicas do TM750
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| EtherCAT | 100 Mbps |
| Perfil suportado | CoE (PDO/SDO) |
| Capacidade de escravos | Até 72 dispositivos |
| Sincronismo | Distributed Clocks |
| Ethernet 1 | IP padrão 192.168.1.10 |
| Ethernet 2 | IP padrão 192.168.2.10 |
| Protocolos | Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP |
| RS485 | 2 canais com 120 Ω interno |
| Modbus RTU | Mestre e Escravo |
| Porta USB | USB-C (Type-C) |
| Armazenamento | MicroSD para firmware |
🔹 Motion Control
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Eixos controlados | 4 eixos PTO e até 32 EtherCAT |
| Saídas de pulso | 200 kHz |
| Entradas rápidas | 200 kHz |
| Compatibilidade | Servo INVT e drives EtherCAT CoE |
🔹 Entradas Digitais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Quantidade | 8 saídas NPN |
| Tensão | 24 VDC |
| Corrente | 0,5 A por ponto (2 A total) |
| Frequência máxima | 200 kHz |
| Proteção | Contra curto-circuito |
| Observação | Necessário diodo flyback para cargas indutivas |
🔹 Saídas Digitais
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Quantidade | 8 saídas NPN |
| Tensão | 24 VDC |
| Corrente | 0,5 A por ponto (2 A total) |
| Frequência máxima | 200 kHz |
| Proteção | Contra curto-circuito |
| Observação | Necessário diodo flyback para cargas indutivas |
🔹 Expansão
| Recurso | Especificação |
|---|---|
| Módulos de expansão | Até 16 por CPU |
| Slot adicional | 1 BD-Card (cartão analógico) |
| Comunicação Opcional | CANopen |
Aplicações Recomendadas
O CLP TM750 CODESYS foi desenvolvido para máquinas e processos que exigem alto desempenho de processamento, controle preciso de eixos e comunicação industrial avançada.
Sua arquitetura com EtherCAT e OPC UA permite integração com equipamentos complexos, linhas automatizadas e sistemas orientados à Indústria 4.0.
Aplicações já validadas pelo fabricante:
- Máquinas especiais de médio e alto porte
- Equipamentos multi-eixo (motion + EtherCAT)
- Robótica industrial, manipuladores e pick-and-place
- Sistemas de embalagem, têxteis, plásticos e automotivos
- Máquinas CNC compactas (suporte código G)
- Células de inspeção e visão industrial
- Processos sincronizados de alta velocidade
Integração Avançada e Indústria 4.0
O TM750 foi projetado para arquiteturas modernas de automação:
- Servidor OPC UA embarcado
- Compatibilidade com plataformas IoT
- Download remoto de programa
- Comunicação Ethernet isolada
- Registro de dados via RTC + MicroSD
Isso permite integração vertical da máquina com sistemas de supervisão, MES e plataformas analíticas.
Expansão do CLP TM750
A série TM750 possui arquitetura modular escalável, permitindo até 16 módulos de expansão locais por CPU, possibilitando combinações avançadas de entradas, saídas e funções especiais.
BD-Card (Cartão de Expansão Interno)
Cartão opcional inserido diretamente na CPU:
- EC-CAN – Cartão CANopen para linha TS ou TM
- EC-2AD2DA – 2 Entradas Analógicas + 2 Saídas Analógicas
Módulos de Expansão da Linha TM750
| MODELO | Descrição do cartão de Expansão | Código |
| FL1001 | 16 Entradas Digitais NPN/PNP | 9236 |
| FL2002 | 16 Saídas Digitais PNP Transistor 500mA de até 1kHz | 9237 |
| FL2102 | 16 Saídas Digitais NPN Transistor 500mA de até 1kHz | 9238 |
| FL2201 | 08 Saídas Digitais rele 3A carga resistiva | 9239 |
| FL3003 | 04 Entradas Analógicas +/-5V, +/-10V,+5V,+10V,0-20mA,4-20mA,+/-20mA – Resolução 16Bits | 9240 |
| FL3103 | 04 Entradas Analógicas PT100, PT500, PT1000 – Resolução 24 Bits. Precisão 0.1C | 9241 |
| FL3203 | 04 Entradas Termopar Tipo B,E,J,K,N,R,s e T – Resolução 24 Bits. Precisão 0.1C | 9242 |
| FL3321 | 01 entrada de Célula de Carga 4 /6 fios – Resolução 24 Bits , 5VDC , Rohs | 10494 |
| FL3322 | 02 entradas de Células de Carga 4 /6 fios – Resolução 24 Bits , 5VDC , Rohs | 10565 |
| FL4003 | 04 saídas analógica +/-5V, +/-10V,+5V,+10V,0-20mA,4-20mA, resolução 16 bits | 9243 |
| FL5005 | 16 entradas digitais (NPN/PNP), 16 saídas digitais Transistor PNP, 500mA de até 1kHz | 9578 |
| FL5105 | 16 entradas digitais (NPN/PNP), 16 saídas digitais Transistor NPN, 500mA de até 1kHz | 9579 |
| FL6112 | Módulo de leitura de Encoder incremental de 2 canais (Frequência 200KHz) | 10222 |
| FL7102 | 08 canais A e B NPN de saídas 200Khz , Rohs |
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CLP TM750 em Aplicação Industrial
Assista à demonstração prática do controlador lógico programável TM750 em operação real, com foco em comunicação EtherCAT e controle de motion.
FAQ
O TM750 é compatível com CODESYS? – Sim, utiliza linguagens IEC 61131-3, compatíveis com ambientes CODESYS.
O TM750 permite utilizar código G? – Sim, permite executar código G, as variáveis podem ser inseridas vai SDcard ou via Porta Ethernet RS 485
O TM750 possui OPC UA? – Sim. OPC UA é nativo nas portas Ethernet.
O TM750 controla quantos eixos? – A quantidade de eixos contralados na saída Pulso e Direção são até 4 e pode via EtherCAT controlar até 32 eixos conforme descrição da tabela abaixo:
| Modelo | I/Os | Controle (Pulso/Dir) | Controle (EtherCAT) |
| TM750 | 8/8 | 4 motores | + 4 motores |
| TM751 | 8/8 | 4 motores | + 8 motores |
| TM752 | 8/8 | 4 motores | + 16 motores |
| TM753 | 8/8 | 4 motores | + 32 motores |
Posso usar servos EtherCAT com o TM750? – Sim, o TM750 é totalmente compatível com EtherCAT CoE.
O TM750 aceita expansões? – Sim — até 16 módulos locais + 1 cartão BDcard (CANopen ou de analógicas)
Plataforma de Automação Preparada para Indústria 4.0
O CLP TM750 combina capacidade de motion control multi-eixo, comunicação industrial avançada e arquitetura escalável em um único controlador.
Sua integração nativa com CODESYS, EtherCAT e OPC UA o posiciona como solução adequada para máquinas de média e alta complexidade que exigem desempenho, sincronismo e conectividade moderna.