O que é um atuador linear

Os atuadores lineares eletromecânicos da Kalatec são ferramentas compactas e econômicas que desempenham um papel essencial na automação industrial. Eles são projetados para transformar energia em movimento linear, possibilitando a execução de tarefas com precisão e controle. Com fácil instalação, estes dispositivos suportam cargas que variam de 10Kg a 1200Kg e cursos de 50 a 1000mm.

À medida que a demanda por automação continua a crescer, os atuadores lineares tornam-se cada vez mais importantes. Utilizados em uma variedade de aplicações industriais, desde a robótica até o controle de válvulas, os atuadores lineares da Kalatec são uma escolha confiável para garantir produtividade e segurança no seu ambiente de trabalho.

Entenda a importância dos atuadores lineares

Os atuadores lineares são componentes eletromecânicos vitais na indústria moderna, proporcionando movimento linear preciso e controlado. Eles desempenham um papel crucial em uma variedade de aplicações, desde a automação industrial até o uso em camas hospitalares e equipamentos ergonômicos.

Embora não sejam elementos de precisão, os atuadores lineares garantem uma operação eficiente e segura, movimentando cargas lineares com facilidade. Para aplicações que exigem controle de velocidade, posição e alta repetibilidade, a Kalatec oferece Cilindros Elétricos, demonstrando a versatilidade e importância desses dispositivos na automação e além.

Como funciona um atuador linear

Um atuador linear é um dispositivo que converte o movimento rotacional de um motor em movimento linear. Isso é possível graças a um sistema interno que inclui um fuso trapezoidal e um sistema de redução de engrenagens. Os motores DC, que podem ser de 12V ou 24V, são comumente usados para acionar o atuador.

Os atuadores lineares da Kalatec possuem um sistema de realimentação simples que utiliza um potenciômetro linear, permitindo conhecer a posição instantânea do atuador através da leitura da resistência. Modelos de maior capacidade geralmente contam com um sensor Hall para a leitura externa do deslocamento.

Onde o atuador linear geralmente é utilizado

O atuador linear é amplamente utilizado em uma variedade de aplicações e setores. Confira alguns exemplos de onde eles são empregados:

Robótica Industrial: os atuadores lineares são usados para mover braços robóticos em vários setores, permitindo a montagem precisa de produtos complexos em células de produção automatizadas;
Embalagem Automatizada: nesses sistemas, os atuadores lineares controlam as esteiras transportadoras, ajustando a posição e o alinhamento dos produtos para uma embalagem eficiente e precisa;
Maquinário CNC: o atuador linear também garante que uma ferramenta em máquinas de controle numérico por computador se mova com precisão, esculpindo peças complexas em materiais como metal e madeira, por exemplo;
Indústria Automobilística: na fabricação de automóveis, o atuador linear é usado para controlar processos como soldagem, pintura e montagem de peças, garantindo a precisão necessária para a segurança e desempenho do veículo;
Controle de Válvulas: em sistemas de automação de processos industriais, os atuadores lineares são usados para controlar as válvulas e regular o fluxo de fluidos, otimizando a produção e a segurança;
Camas Hospitalares e Equipamentos Ergonômicos: atuadores lineares também encontram uso em campos não industriais, como em camas hospitalares planejadas e em equipamentos ergonômicos, onde permitem configurações de posição precisas para conforto e saúde.

Esses são apenas alguns exemplos de aplicações do atuador linear. Esse dispositivo é um verdadeiro protagonista da automação, permitindo movimento linear preciso e controlado em uma variedade de aplicações. À medida que a automação continua a evoluir, os atuadores lineares continuam desempenhando um papel fundamental na busca por processos mais eficientes, precisos e seguros.

Vantagens de utilizar atuadores lineares

O atuador linear oferece várias vantagens que os tornam uma escolha ideal para uma variedade de aplicações. Seja na automação industrial ou em equipamentos ergonômicos, este tipo de dispositivo apresenta eficiência e características incomparáveis. Confira alguns dos seus principais benefícios:

Fácil conexão: com apenas 2 fios para o motor DC, a inversão da direção é simplesmente realizada invertendo a polaridade. Modelos com potenciômetro linear possuem mais 3 fios para conexão, facilitando o controle por um CLP 0-10V com saída analógica;
Design compacto: os atuadores lineares são específicos para serem compactos, com um ponto de pinagem nas extremidades (extremidade da manilha), tornando-os ideais para espaços limitados;
Bidirecional: os atuadores Lineares DC podem tracionar ou comprimir a carga, seja na horizontal ou na vertical, aumentando a flexibilidade das operações;
Eficiência operacional: os atuadores DC da Kalatec combinam um Motor DC com conjunto de Engrenagens e Fuso Trapezoidal, resultando em uma conversão eficiente de energia elétrica em movimento mecânico. Isso resulta em um movimento linear eficaz a um custo muito baixo.

Assim, ao optar por atuadores lineares, você estará investindo em um dispositivo que oferece eficiência, economia e benefícios para suas aplicações.

Entenda a diferença entre os atuadores lineares disponíveis abaixo

Os atuadores lineares são fundamentais para uma variedade de aplicações, desde a automação industrial até equipamentos ergonômicos. No entanto, nem todos os atuadores são criados da mesma maneira. Vários fatores diferenciam os modelos disponíveis, incluindo tamanho, capacidade de carga, curso e grau de proteção.

Aqui estão alguns detalhes sobre as linhas de atuadores lineares disponíveis:

Atuador KTC-D24: esta linha de atuadores lineares DC de pequeno porte é fabricada com fusos trapezoidais e chave de fim de curso interno, que permite parar automaticamente e mudar de direção simplesmente invertendo a polaridade do Motor DC. Estão disponíveis com cargas de 100N a 734N, curso de 50 a 300mm e alimentação de operação de 12V ou 24V. Todos os atuadores KTC-D24 possuem potenciômetro interno 0-10k;
Atuador KTC-LA-J: os atuadores lineares da Família LA-J são de pequeno porte e permitem uma carga de até 2000N para cursos de 50 a 200mm. Eles também possuem um potenciômetro interno de 0-10K e oferecem um grau de proteção IP-54, tornando-os adequados para ambientes onde podem ser expostos à poeira e umidade;
Atuador KTC-LA-G: os atuadores lineares LA-G são de médio porte, com grau de proteção IP-66, tornando-os adequados para ambientes mais rigorosos. Eles podem suportar cargas de até 12.000N e cursos de até 600mm. A alimentação de operação é de 24V para pronta entrega e 12V sob encomenda. Além disso, eles apresentam hastes com sistema anti-rotação e olhais para fixação das extremidades.

A escolha do atuador linear depende das necessidades específicas de sua aplicação. Cada um desses modelos oferece características únicas que podem ser mais adequadas para certos usos em relação a outros.

Atuador Linear Compacto D24

Os atuadores lineares D24 são compactos, capacidade de carga até 75Kg e disponíveis na versão 24V ou 12V(opcional). Chave Fimd e curso e potenciômetro interno em todos os modelos.

Código	Máximo Curso	Capacidade de Carga	Velocidade sem carga	Velocidade com carga
KTC-D24-100	300 mm	100 N	40 mm/s	30 mm/s
KTC-D24-300	300 mm	300 N	30 mm/s	23 mm/s
KTC-D24-450	300 mm	450 N	20 mm/s	15 mm/s
KTC-D24-734	300 mm	730 N	10 mm/s	7 mm/s

Atuador Linear Compacto LA-J

Atuador Linear Compacto de média capacidade de carga, capacidades até 200Kg, disponível com 24V e opcional de 12V. Fim de curso e potenciômetro de série em todos os modelos:

Código	Máximo Curso Útil com Potenciômetro	Capacidade de Carga	Velocidade sem carga	Velocidade com carga	Corrente Máx. (A) @24V
KTC-LA-J-A	200 mm	2.000 N	5.0 mm/s	4.0 mm/s	2.0
KTC-LA-J-B	200 mm	1.600 N	7.0 mm/s	5.5 mm/s	2.0
KTC-LA-J-C	200 mm	1.200 N	10.0 mm/s	8.0 mm/s	2.0
KTC-LA-J-G	300 mm	800 N	10 mm/s	8.0 mm/s	2.5
KTC-LA-J-H	300 mm	600 N	14.0 mm/s	11.0 mm/s	2.5
KTC-LA-J-I	300 mm	400 N	28.0 mm/s	22.0 mm/s	2.5
KTC-LA-J-J	300 mm	200 N	55.0 mm/s	45.0 mm/s	2.5

Atuador Linear Industrial LA-G2

Linha de Atuador Industrial Heavy Duty para ambientes severos, Grau de Proteção IP66, com capacidade de carga até 1200Kg, disponível em cursos de até 1000mm. Chave fim de curso interna fixa. Feedback por leitura de Potenciômetro interno 0-10K ou sensor Hall.

Código	Máximo Curso (sem opcional de Feedback)*	Capacidade de Carga	Velocidade sem carga	Velocidade com carga	Corrente Máxima (A) @24V
KTC-LA-G2-A	1000 mm	12.000 N	6.5 mm/s	4.5 mm/s	10.5
KTC-LA-G2-E	1000 mm	10.000 N	13 mm/s	7.0 mm/s	10.5
KTC-LA-G2-F	1000 mm	7.000 N	17 mm/s	9.5 mm/s	10.5
KTC-LA-G2-G	1000 mm	5.000 N	25 mm/s	14 mm/s	10.5
KTC-LA-G2-K	1000 mm	3.200 N	38 mm/s	24 mm/s	10.5

* Com potenciômetro máximo curso até 528mm para determinadas cargas. Sensor hall disponível como item opcional.

Atuador Linear LA-B15

Linha de atuadores para Home, haste de alumínio, fino acabamento, alta capacidade de carga com cursos de até 700mm

Código	Curso Útil	Capacidade de Carga	Velocidade sem carga	Velocidade com carga
LA-B15-6	50 ~ 400 mm	6000 N	5 mm/s	3 mm/s
LA-B15-4	50 ~ 500 mm	4000 N	6 mm/s	4 mm/s
LA-B15-3	50 ~ 600 mm	3000 N	10 mm/s	6 mm/s
LA-B15-15	50 ~ 650 mm	1500 N	20 mm/s	13 mm/s
LA-B15-0.7	50 ~ 700 mm	700 N	42 mm/s	26 mm/s

Atuador Linear Industrial LA-C

Atuador linear Eletromecânico Linha Industrial com Motor DC de Ímã permanente, regime de trabalho de 25% e grau de Proteção IP54

Código	Curso Útil	Capacidade de Carga	Velocidade sem carga	Velocidade com carga
LA-C-2-E-300	300 mm	3000 N	22mm/s	18 mm/s

Como controlar um atuador Linear?

O atuador linear é alimentado com uma fonte de alimentação DC, podendo ser 12 ou 24VDc. Em termos de controle, os atuadores lineares da Kalatec podem ter dois sistemas distintos:

Potenciômetro: disponível nos modelos com capacidade de carga até 2000N e cursos de até 300mm. Esses atuadores oferecem a oportunidade de terem a posição lida por uma entrada analógica do CLP de 0-5V ou 0-10V. A resistência 10K Ohms irá variar a tensão em função da posição instantânea. Trata de uma leitura simples. Exemplo: 0V atuador fechado e 10V atuador avançado em 300mm;
Sensor hall: disponível nos modelos KTC-LAG, esses atuadores oferecem um sinal pulsado, similar a um sinal de encoder, são duas fases, defasadas entre si. A alimentação do sensor Hall é 12V e a frequência de saída é de 15Hz.

Você pode saber mais como funciona o Atuador linear com potenciômetro ou sensor hall assistindo uma apresentação WEBINAR realizada em 2020. Acesse o LINK DO WEBINAR

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Atuador linear