Atuador Linear Eletromecânico DC

Os atuadores lineares kalatec estão disponíveis em 02 famílias: Os  atuadores DC compactos, chamados de mini atuadores, referencia KTC-D24 e os atuadores DC alta capacidade,  que são para alta capacidade de carga, referência kalatec:  KTC-LA-G.

Toda a linha de atuadores eletromecânicos são  compactos, de  fácil instalação e  econômicos. A  linha de atuadores compactos está  disponível para cargas de até 75Kg e a linha de Alta Capacidade para  cargas de até 1200Kg.

1-Atuador linear Compacto KTC-D24 (Capacidade até 75Kg)

A linha de atuador linear DC de pequeno porte são fabricados com fusos trapezoidais  e chaves de fim de curso internas  que permite parar automaticamente e mudança da direção simplesmente invertendo a polaridade do Motor Dc.  Todos os atuadores  lineares da KALATEC possuem potenciômetro interno que permite monitorar a posição.

Características:

• Cursos disponíveis: 100,150 , 200 e 300mm;
• Tipo de Motor: DC com escovas;
• Tipo de Fuso: Trapezoidal;
• Duty Cycle: 25%  ( aplicação sendo  25% do tempo em movimento e 75% em descanso)
• Tensão de Alimentação : 12V ou 24V;
• Capacidade de carga: 100N , 250N , 500N e 750N;
• Fim de Curso Interno e não ajustável;
• Grau de Proteção : IP54;
• Potenciômetro de 0-10K;
• Temperatura Ambiente : -25oC a +65oC;
• Máxima Carga: 75Kg;
• Vida útil : 50.000 ciclos;
• Material: Alumino 6062.

Dimensão do Atuador Linear DC  KTC-D24

Gráfico  Velocidade (mm/s)  x Carga: (N)

Gráfico de Carga x Corrente:

 Ligação do Atuador e potenciômetro interno

2-Atuador Linear Compacto LA-J  (Capacidade até 200Kg)

Atuador Linear – Familia LA-J, são de pequeno porte e permite uma carga de até 200Kg para cursos de 50 ~200mm.  São fabricados com  fusos trapezoidais  e chaves de fim de curso internas  as quais  permitem parar automaticamente a serem acionadas. Toda a linha  LA-J possui potenciômetro interno de 0-10K

L (comprimemto Total) = Curso Útil + 140mm

3-Atuador Linear de Alta  Capacidade (Até 1200Kg)

 Modelo Atuador Linear KTC-LA-G

Atuador  Linear Eletromecânico, montado com fuso  trapezoidal para capacidade de até 1200Kgf  com regime de trabalho de 20% e proteção mecânica de sobre carga.  O funcionamento do atuador é  com Motor DC que pode ser 12VDC  ou 24VDC (estoque) , e a realimentação  através de SENSOR HALL, instalados  internamente no atuador mecânico para cursos acima de 300mm ou com SENSOR POTENCIOMÉTRICO para  cursos  abaixo de 300mm. A velocidade de trabalho para a capacidade de 1200Kgf é de 4,5mm/s em plena carga  e/ou  a velocidade máxima de 6,5mm/s  sem carga.

Características  Gerais do atuador Médio Porte Linha KTC-LA-G

• Cursos disponíveis: 300, 500 ou 600 mm
• Tensão de Alimentação : 12vdc ou 24vdc;
• Capacidade de carga dinâmica Máxima: 1200Kgf;
• Velocidade em Plena carga: 4,5mm/s  e máxima  6,5mm/s;
• Fim de Curso Interno e não ajustáveis;
• Grau de Proteção : IP66
• Feedback por Potenciômetro de 0-10K ou  através de HALL SENSOR.
• Temperatura Ambiente : -40 oC a +65 oC;
• Duty Cycle: 20% a Carga Máxima e Temperatura Ambiente;
• Self-Lock System , para garantir a posição;
• Aplicação: Equipamentos Industriais e Agrícolas, ambientes agressivos e alta carga.
• Construída com Embreagem Limitadora de Carga para  proteção contra Sobrecarga mecãnica.

Dimensão do Atuador Linear Médio Porte  KTC-LA-G

Nota:

Para cursos  úteis de    50mm à 299mm  – A cota  L será a o Valor  S(curso útil) + 200mm

Para cursos  úteis de 300mm à 600mm  – A cota  L será a o Valor  S(curso útil) + 250mm

Ligação do Atuador KTC-LA-G-24V com Sensor Hall ( disponível para os atuadores com curso de 600mm )

Resolução: 0.552mm/pulso

Quais são as vantagens do Fuso trapezoidal em atuadores lineares?

Atuador Linear DC com fuso trapezoidal – São os atuadores para elevação de carga, empuxo ou tração. Devido a característica de serem fabricados com fuso trapezoidal, são em geral auto-frenantes, ou seja, quando estacionado na vertical ou horizontal consegue garantir o posicionamento na posição parada.

Porque alterando a capacidade de carga, o modelo de atuador permanece o mesmo dentro da mesma família?

A redução de engrenagem é de dentes retos e varia de acordo com a capacidade de carga x velocidade. Ou seja, para a mesma família de atuador, mudando-se a redução, obtemos capacidade de carga ou velocidades diferentes. Exemplo: Para a linha de atuador linear D24 – Considerando a capacidade de 100N obtemos velocidade de até 40mm/s e para Capacidade de carga de 70Kg a velocidade linear será de 6mm/s.

Qual o ciclo de operação de um atuador linear DC?

Também conhecido como “Duty-Cycle”, é o tempo em que o atuador pode trabalhar continuamente. Essa limitação é devida a ser acionado com Motores DC, e esses motores precisam de tempo para dissipar o calor. O Duty cycle de atuadores lineares com Motores DC são de 20%, ou seja, entre 20% do tempo do ciclo em trabalho e 80% do tempo do ciclo em descanso.

Como inverter o Sentido de Giro do atuador linear eletromecânico e parar o avanço ou recuo pelo fim de curso?

Os atuadores lineares KTC-D24 ou KTC-LA-G são montados com Motores DC, então para a inversão do sentido, basta a inversão da polaridade da alimentação do próprio atuador. Os modelos KTC-D24 e KTC-LA-G são construído com chaves de fim de curso interno e não regulável, e toda a vez que o avanço interno alcançar as chaves fim de curso, o atuador irá parar e será permitido somente o movimento do lado contrário.

Como saber a posição em um atuador Linear DC?

Os atuadores lineares KALATEC  (KTC-D24), possuem de série um potenciômetro linear interno de 0-10K , isso permite fazer a leitura da resistência e saber qual é a posição estacionada do atuador.  Nos modelos KTC-LA-G, para os cursos úteis de até 300mm, também são utilizados o potenciômetro linear e para cursos acima de 300mm são utilizado SENSOR HALL para esse feedback do posicionamento.