Motor de passo: Adquira com a Empresa mais especialista do Brasil.
✅ Líder Absoluto em Vendas de Motores de Passo (+200 mil motores vendidos)
✅ 32 anos de história – Engenharia de Aplicação que resolve: atestada pelos depoimentos de clientes.
✅ Prêmio TOP ONE (NEI 20/21) eleita pela indústria brasileira como referência em fornecimento de Motores de passo.
✅ Qualidade Total | Motores 100% testados| Projetos aprovados no IPT e ANVISA.
✅ Desenvolvemos e fabricamos motores de passo especiais.
✅ O Maior Estoque e variedade de motores de passo do Brasil.
✅ Suporte Técnico Treinado: Da aplicação a Pós Venda.
✅ Ações Sociais: Motores de passo Kalatec doados ajudam no combate a COVID19
✅ Motores Kalatec na vanguarda das soluções urgentes – Projeto Respiradores TACOM
Motores de Passo: Vantagens e Aplicações
A grande vantagem do uso desse tipo de motor está na simplicidade de sua construção, baixo custo e alta eficiência em várias aplicações. Pode ser utilizados em máquinas de rotulagem, dosadoras, bombas peristálticas, equipamentos médicos, impressoras 3D, entre outras.
Os Motores de Passo KALATEC são fabricados com ímãs da melhor qualidade, conferindo uma maior vida útil e valor agregado à sua aplicação.
A Kalatec oferece vasta linha de motores de passo. Modelos a partir do Nema 08 ao Nema 52.
Para projetos especiais, a Kalatec desenvolve motores especiais. Exemplo: Motores com fusos integrados, integrado com reduções planetárias, proteções para ambientes diversos como IP65, IP66 e IP67. Eixos com comprimentos e trabalhos especiais além de conectores, cabos blindados ou comprimento diverso.
Motor de Passo: Adquira-o, com a empresa mais especialista do Brasil
São mais de 200.000 motores vendidos. Projetos os mais diversos, desde caixa eletrônico, vending machine, respiradores hospitalares, alimentadores de chapa, máquinas CNC Routers e milhares de diversas aplicações.
Traga o seu projeto para a Kalatec e converse com o time mais especialista do Brasil.
Motores de Passo: Conheça os opcionais:
O seu motor de passo na kalatec pode ser fornecido com opcionais que agregam valor e comodidade ao projeto. Os opcionais mais comum são motores de passo com eixo duplo, passante ou vazado. Modelos com Freio eletromagnético, redutores planetários e ortogonais.
Se você precisa de um Motor de Passo Customizado, fale conosco! Aqui é a empresa certa para desenvolver o motor de passo especial ao seu projeto.
Como elementos de completar a aplicação, a Kalatec dispõe de complementos, são eles:
- Acoplamentos Elásticos
- Drivers Digitais
- Drivers para Rede Modbus RS485
- Drivers referência Analógica
- Suporte de Flange
Tabela de Motores de Passo
| Norma Nema | Flange (mm) | Modelo | Holding Torque* kg.cm (Nm)
*Torque Estático |
∅eixo (mm) | Comprimento (mm) | Peso (kg) | Driver Recomendado |
| Nema08 | 20×20 | HT08-45 | 0,3(0,03) | 4 | 42 | 0,09 | 2DM420 |
| Nema11 | 28X28 | HT11-51 | 1,2(0,11) | 5 | 51 | 0,20 | 2DM420 |
| 28HS51+redutor | 5,0(0,50) | 5 | 80,2 | 0,31 | 2DM420 | ||
| Nema14 | 35X35 | 35HS42 | 2,3(0,22) | 5 | 42 | 0,20 | 2DM420 |
| Nema17 | 42×42 | 5017-008 | 1,4 (0,14) | 5 | 34 | 0,22 | 2DM420 |
| FL42STH38 | 2,6 (0,27) | 5 | 40 | 0,24 | 2DM420 | ||
| 5017-033 | 2,8 (0,3) | 5 | 33,5 | 0,21 | 2DM420 | ||
| 42HS40-04 | 4,2 (0,4) | 5 | 39,5 | 0,23 | 2DM420 | ||
| 5017-010 | 3,6 (0,4) | 5 | 39,5 | 0,26 | 2DM420 | ||
| 42HS40-17 | 5 (0,5) | 5 | 40 | 0,24 | 2DM420 | ||
| 42HS48 | 5 (0,5) | 5 | 48 | 0,34 | 2DM420 | ||
| 42HS60 | 7,3 (0,7) | 5 | 60 | 0,55 | 2DM420 | ||
| 42HS40+redutor | 20(2,0) | 8 | 72 | 0,34 | 2DM420 | ||
| 42HS48+fuso | 5 (0,5) | TR8 | – | 0,50 | 2DM420 | ||
| Nema23
|
56×56 | 5023-019 | 4,1 (0,4) | 6,35 | 40,5 | 0,36 | STR3 |
| 5023-094 | 8,3 (0,8) | 6,35 | 57 | 0,65 | STR3 | ||
| HT23-394 | 5,5 (0,5) | 6,35 | 41 | 0,45 | STR3 | ||
| HT23-397 | 12 (1.2) | 6,35 | 49 | 0,69 | STR3 | ||
| HT23-400 | 19 (1,9) | 6,35 | 75,5 | 1 | STR3 | ||
| HT23-401 | 19 (1,9) | 6,35 | 75,5 | 1 | STR6 | ||
| HT23-402.8 | 30 (2,9) | 8,00 | 112,0 | 1,5 | STR6 | ||
| HT23-IP65 | 20 (2,0) | 8,00 | 82,0 | 1,5 | STR6 | ||
| HT23-IP66 | 15 (1,5) | 8,00 | 86,0 | 1,10 | STR6 | ||
| HT23-400+redutor | – | 14 | – | – | STR6 | ||
| HT23-402+redutor | – | 14 | – | – | STR6 | ||
| HT23+Freio | 19 (1,9) | 6,35 | 108 | 1,10 | STR6 | ||
| HT23+Encoder | 30 (3,0) | 8,00 | 126 | DR23EC | |||
| Nema34
|
86×86 | 5034-349 | 31 (3,1) | 9,35 | 94,0 | 2,45 | 2DM556 |
| 5034-350 | 47 (4,7) | 9,35 | 125 | 3,5 | STR6 | ||
| KML091F42 | 50 (4,9) | 12,7 | 77 | 2,3 | STR6 | ||
| KML092F40 | 68 (6,8) | 14,0 | 97 | 3,0 | STR6 | ||
| KML092F07 | 60 (6) | 12,7 | 97 | 3,0 | STR6 | ||
| KML093F07 | 90 (9) | 12,7 | 125 | 3,9 | STR8 | ||
| HT34-487 | 130 (13) | 15,875 | 156 | 5,4 | STR8 | ||
| KML092-IP65 | 70 (7) | 14,0 | 130 | 3,0 | STR6 | ||
| KML093-IP66 | 83 (8,2) | 12,7 | 126,5 | 3,6 | STR8 | ||
| KML092+redutor | – | 16 | – | – | STR6 | ||
| KML093+redutor | – | 16 | – | – | STR8 | ||
| HT34+redutor | – | 16 | – | – | STR8 | ||
| KML093+Freio | 90 (9) | 14 | 169 | 4,5 | STR8 | ||
| KML091+Encoder | 45 (4,5) | 14 | 99 | 3,6 | DR34EC | ||
| KML092+Encoder | 60 (6,0) | 14 | 115 | 4,0 | DR34EC | ||
| KML093+Encoder | 85 (8,5) | 14 | 136 | 4,7 | DR34EC | ||
| HT34+Encoder | 120 (12) | 14 | 172 | 6,5 | DR34EC | ||
| Nema42 | 110×110 | 110HS165 | 240 (24) | 19 | 165 | 8,9 | 2DM860 |
| Nema52 | 130×130 | 130HS250 | 400 (40) | 19 | 250 | 19 | 2DM860 |
Motor de passo 3 fases – ângulo de 1,2grau
| Flange (mm) | Modelo | Descrição | Holding Torque kg.cm (Nm) | Eixo (mm) | Comprimento (mm) | Peso (kg) |
| 56×56 | HT23-3F-J | Motor de Passo 3 fases | 15 (1.5) | 8,00 | 79 | 1,10 |
| 86×86 | HT34-3F-J | Motor de Passo 3 fases | 60 (6.0) | 14,0 | 113 | 3,80 |
Quer saber mais sobre Motores de Passo?
Selecionamos abaixo as principais dúvidas dos nossos clientes sobre aplicações e uso de motores de passo.
Motor de Passo. Como dimensionar ?
A maioria dos motores elétricos tem como ponto forte o torque (força) e a capacidade de atingir altas velocidades, já os motores de passo têm como ponto forte oferecer a possibilidade de controlar os movimentos do equipamento de forma precisa
Para dimensionar um motor de passo, é importante ter os seguintes dados da aplicação:
- Cálculo da Inércia Movida (kg.cm2)
- Velocidade Nominal (PPS)
- Torque Nominal (Kg.cm)
Calcular a inércia do equipamento, não é uma tarefa fácil, porém essencial para o sucesso da aplicação. Muitas das falhas e projetos mal sucedidos tem a raiz da causa nesse quesito. A Kalatec dispõe de Softwares de Modelamentos que criam com fidelidade o modelo matemático da aplicação e calcula a inércia, torque da aplicação e velocidade em apenas alguns minutos.
Há casos que utilizar motor de passo é proibitivo devido a dinâmica da aplicação que exige velocidade, tempo de resposta rápido e reversões com alta rampas de acelerações. Em outros casos, sistemas exigem um controle em malha fechada. As opções de motores para controle de movimento precisa se abrange na seleção de Motores de passo, easy servo (Motor de passo Hibrido) ou Servos Motores.
A escolha do elemento mecânico correto é essencial para o projeto. Há casos que o fuso de esferas viabilizam a aplicação com Motores de Passo e haverá caso, devido a velocidade que a melhor solução será Correias Dentadas ou cremalheiras. Nessa última opção será comum o uso de redutores planetários com o intuito de aumentar o torque e reduzir o impacto da inércia movida sobre os motores.
O que é Holding Torque de um Motor de passo?
Uma dúvida muito comum para quem vai adquirir o motor de passo pela primeira vez, é basear-se pelo torque catalogado do motor de passo. Em convenção internacional o torque de motor de passo é dado na unidade Kg.cm e chama-se “Holding Torque”.
Mas afinal o que é Holding Torque?
É o torque estático do motor, ou seja, é o torque onde a Velocidade Inicial é zero.
Muitas falhas em motores de passo se da pela escolha errada do motor. Acabam culpando os motores de passo por serem fracos, mas a verdade é que precisa fazer a escolha certa do motor para cada aplicação. Decidir o motor de passo ideal exige ter conhecimento da aplicação e do produto.
Ligação de Motor de Passo! 4, 6 ou 8 fios?
A kalatec automação oferece dezenas de opções de motores de passo de características e performance diferentes.
Com softwares de modelamento e técnicos especializados em “Motion” , o time da Kalatec consegue fazer a indicação assertiva para cada aplicação. Os estudos levam em conta não apenas o torque necessário, mais variáveis como aceleração, desaceleração, resolução do driver, potência da Fonte, Tipo de Ligação das bobinas e velocidade.
Em geral os motores de passo kalatec são de 8 fios, e as ligações de motores de passo podem ser bipolar em série, paralelo ou mesmo unipolar.
Um motor de passo 6 fios, bem como os modelos de 8 fios, é chamado de híbrido, pois é possível utilizá-lo com controladores unipolares ou bipolares. É composto geralmente por duas bobinas por fase, para que atenda aos dois tipos de controle, bastando alterar a combinação dos fios. Para que o motor de passo mantenha o desempenho e a integridade da peça por mais tempo é importante que o usuário fique atento aos cuidados recomendados pelo fabricante:
-
- Motores de passo 4 fios: Motores de passo 4 fios são exclusivos para Drivers Bipolares (os mais comum do mercado). Não há opção de ligar em série ou parelelo, o fechamento vem de fábrica e o ajuste da corrente no driver é o valor da etiqueta do Motor.
- Motores de passo 6 fios: Motores de passo com 6 fios permitem ligações em Drivers Unipolares e também Bipolares, com ligação exclusiva em série. Drivers unipolares não tem boa performance, o torque é 30% mais baixo do que ligado em driver Bipolares. A vantagem pode ser projetos mais simples, econômicos que priorizem apenas deslocamento precisos, mas não a performance como bom torque e a melhor velocidade.
- Motores de passo 8 fios: Motores de passo com 8 fios, são considerados motores de passo universais. Devido a disposição dos fios é possível no mesmo motor realizar Ligação 6 Fios Unipolar, Bipolar Série e Bipolar paralelo.
Cada motor possui uma forma de diferente de ser acionado (ligado). No caso do motor de passo faz-se necessário identificar o tipo, a pinagem e em que o motor oferece (unipolar, bipolar com ligação em série – prioriza a força do motor -, ou bipolar com ligação paralelo – prioriza a velocidade do motor). Além do desempenho, o motor de passo oferece diversos outros benefícios, tais como baixo custo e baixo consumo de energia, a tecnologia dos controladores está em constante evolução e ainda permite a fabricação com características especiais, entre outras vantagens de acordo com a aplicação.
Quando ligar em série ou em paralelo?
Os Drivers Bipolares e Motores de passo 8 fios permitem ligação do Motor de passo em Bipolar Série ou Bipolar Paralelo. Mas afinal! Qual a vantagem dessas ligações?
- Bipolar Série: Predomina Torque de partida, em geral destinado a projetos que a massa inercial é alta. A corrente de ajuste desses motores é 30% mais baixo que a corrente nominal do motor (Etiqueta). Exemplo: O Motor de passo HT23-400 de 8 fios, ligado em série, o ajuste da corrente será de 1.4A por fase.
- Bipolar Paralelo: Predomina Velocidade final mais alta, em geral em projetos que a inércia não é tão alta e seja necessário a melhor performance em velocidade. Nesses casos, a ligação do motor é Bipolar paralelo, o ajuste da corrente dos motores de 8 fios ligado em paralelo é 30% acima da corrente nominal (etiqueta). Voltando ao exemplo do Motor HT23-400 , ligando em paralelo o ajuste deve ser 2.8A por fase.
Ao escolher Motor de passo 8 fios, você tem a liberdade na escolha dos drivers: unipolares ou bipolares e também a liberdade para a ligação em Bipolar Série ou Bipolar paralelo. Em muitos projetos é exatamente essa sutileza que viabiliza a aplicação de motores de passo e muito mais economia para o projeto.
O Motor de Passo esquenta? Qual a temperatura ideal de trabalho?
Sim! Os motores de passo esquenta! Vamos dividir essa resposta em duas informações:
- Temperatura ambiente do motor de passo: A temperatura ambiente do motor de passo não deve exceder 50oC.
- Aquecimento do Motor de passo: O aquecimento do motor de passo é usualmente em torno de 35oC.
Os motores de passo são motores CLASSE B e conforme norma 7094 podem trabalhar alcançar em operação até 120oC sem perdas das propriedades elétricas ou mecânicas.
Em geral Motores de Passo NEMA 17 esquentam muito pouco. Devido ao baixa corrente de consumo. Os motores de passo NEMA 23 são os motores de passo que mais apresentará aquecimento, consomem correntes altas proporcional ao tamanho da carcaça. E os Motores NEMA 34 também aquecem, mas devido a maior área de dissipação pode ser mais baixa comparada ao Motor Nema 23.
O aquecimento dependerá de uma série de fatores, como carga, ajuste da corrente, ciclagem, redução de corrente quando motor em repouso entre outras variáveis. Em geral o motor de passo em uso contínuo deverá manter temperatura estável na faixa de 50 a 70oC.
Diferenciais do Motor de passo arduíno
Um motor de passo arduino é composto por um tipo de motor cujo controle deste é feito por uma placa arduino, cuja função é seu controle digital. Este circuito digital permite comandar os transístores da ponte H. Neste caso é conveniente que o circuito digital seja programável, pois reduz consideravelmente a sua complexidade e torna o controle dos solenoides muito mais flexível, tanto na sequência como na periodicidade com que estes são alimentados. A placa Arduino é programada por meio de um conector USB por meio de uma aplicação própria ao Arduino que utiliza uma sintaxe de programação muito simples e semelhante à linguagem C.
Como exemplo podemos citar uma placa que contém 13 portas I/O (Input/Output), e estas podem ser definidas como entradas ou saídas, conforme a necessidade, ou seja, o código de controle terá de ser escrito na aplicação da Arduino e descarregado uma vez concluído para a placa Arduino ao selecionar a seta por um cabo USB.
A utilização da aplicação do Arduino no motor de passo permite enviar comandos à placa por meio do cabo USB por comunicação em série. Selecionando a opção “Serial Monitor” uma janela de comando será aberta e nela pode-se enviar os comandos desejados, por exemplo, serão enviados os dados “400x” quando clicar no botão “Send”. O comando “400x” corresponde à ordem de rodar 400 passos do motor respectivo ao eixo dos X. Não se pode esquecer da possibilidade de definir a velocidade da comunicação de dados, feita via “baudrate”. Conhecendo o método de controle de um motor de passo arduino, falta definir a sequência dos sinais digitais DirA, PWMA, DirB e PWMB. Para movimentar o motor de passo arduino em sentido oposto é muito simples, basta realizar o envio dos mesmos comandos, mas com sequência inversa.
Qual a vida útil de um Motor de Passo?
Quanto ao funcionamento e a composição, o motor de passo é do tipo simples, possui um imã permanente incorporado e um estator com bobinas, sem escovas ou comutadores. Exceto pelos rolamentos radiais, não possuem elementos de desgaste. Além disso, são baratos e tem longa durabilidade, aproximadamente de 10 anos, quando são observados cuidados e condições normais de uso.
Porém, é normal que ocorra uma redução do desempenho do magnetismo do rotor do imã permanente. O motor se chama “de passo” justamente devido ao seu funcionamento, pois o eixo deste modelo de motor gira em pequenos incrementos angulares que são chamados de passos, porque seguem uma sequência de pulsos em ordem nas suas bobinas. Se enfraquecer o campo magnético , o motor perderá a sua performance inicial.
Fatores como Temperatura alta de trabalho contribuem para a perda do eletromagnetismo com o passar dos anos.
Aplicações de Motores de Passo:
São exemplos de equipamentos que utilizam motores de passo: máquinas de vendas (vending machines), impressoras 3D, scanners, robôs, câmeras de vídeo, brinquedos, equipamentos de automação industrial, equipamentos dosadores, bomba peristáltica, equipamentos médicos, rotuladeiras, entre outros dispositivos eletrônicos que demandem precisão no posicionamento, com a baixa taxa de erro e não cumulativo, e ainda equipamentos que carecem de rápida aceleração e desaceleração. Este tipo de motor não é recomendado para equipamentos que operem em altas velocidades, pois o motor pode perder passos devido o seu funcionamento, e também em casos em que seja necessária uma aplicação de torque grande.
