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Tabela dos principais motores de passo:

Opcionais Disponíveis 
Flange (mm) Modelo Descrição Holding Torque kg.cm (Nm) Eixo (mm) Comprimento (mm) Peso  (kg) Redutor Integrado Fuso  Eixo Duplo Proteção IP65 Freio
20X20 HT08-45-0804  Motor de Passo Nema 08 0,3(0,03)  4 42  0,09          
28X28 HT11-51-0674 Motor de Passo Nema 11 1,2(0,11) 5 51 0,20          
28HS-51-0674-PG5.18 Motor de Passo com Redutor Planetário 5,0(0,50) 5 80,2 0,31          
35X35 35HS42-1004F Motor de Passo Nema 14 2,3(0,22) 5 42 0,20          
  42×42 5017-008 Motor de Passo Nema 17 1,4 (0,14) 5 34 0,22
5017-033 Motor de Passo Nema 17 2,8 (0,3) 5 33,5 0,21
42HS40-0404 Motor de Passo Nema 17 4,2 (0,4) 5 39,5 0,23          
5017-010 Motor de Passo Nema 17 3,6 (0,4) 5 39,5 0,26
42HS40-1704 Motor de Passo Nema 17 5 (0,5) 5 40 0,24
KTC42HS48 Motor de Passo Nema 17 5 (0,5) 5 48 0,34
KTC42HS60 Motor de Passo Nema 17 7,3 (0,7) 5 60 0,55
56×56 5023-019 Motor de Passo Nema 23 4,1 (0,4) 6,35 40,5 0,36
5023-094 Motor de Passo Nema 23 8,3 (0,8) 6,35 57 0,65
HT23-394 Motor de Passo Nema 23 5,5 (0,5) 6,35 41 0,45
HT23-397 Motor de Passo Nema 23 9,5 (1) 6,35 49 0,69
HT23-400 Motor de Passo Nema 23 19 (1,9) 6,35 75,5 1
HT23-401 Motor de Passo Nema 23 19 (1,9) 6,35 75,5 1
HT23-402.8 Motor de Passo Nema 23 28 (2,8) 8,00 112,0 1,5
HT23-IP65-J Motor de Passo IP65 20 (2,0) 8,00 82,0 1,5          
HT23-IP66-J Motor de Passo IP66 15 (1,5) 8,00 86,0 1,10          
86×86 5034-349 Motor de Passo Nema 34 31 (3,1) 9,35 94,0 2,45
5034-350 Motor de Passo Nema 34 47 (4,7) 9,35 125 3,5
KML091F42 Motor de Passo Nema 34 46 (4,6) 12,7 77 2,3
KML092F40 Motor de Passo Nema 34 68 (6,8) 12,7 97 3,0
KML092F07 Motor de Passo Nema 34 60 (6) 12,7 97 3,0
KML093F07 Motor de Passo Nema 34 90 (9) 12,7 125 3,9
HT34-487 Motor de Passo Nema 34 130 (13) 15,875 156 5,4
KML092-IP65-J Motor de Passo IP65 70 (7) 14,0 130 3,0          
KML093-IP66-J Motor de Passo IP66 83 (8,2) 12,7 126,5 3,6          
110×110 KTC-110HS165 Motor de Passo Nema 42 240 (24) 19 165 8,9 –  –   –  – – 

Motor de passo 3 fases – ângulo de 1,2grau

Flange (mm) Modelo Descrição Holding Torque kg.cm (Nm) Eixo (mm) Comprimento (mm) Peso  (kg)
56×56 HT23-3F-J Motor de Passo 3 fases 15 (1.5)  8,00 79  1,10
86×86 HT34-3F-J Motor de Passo 3 fases 60 (6.0) 14,0 113 3,80

Como dimensionar o Motor de Passo?

Em mais de 20 anos de experiência em dimensionamento de motores de passo e servos motores, encontrei várias aplicações tipicas para motores de passo, o qual o usuário final argumentava que não queria motor de passo pois teve uma infeliz experiência no passado. Isso é verdade! Motor de passo é um produto muto simples e de custo bem baixo, porém exige conhecimento na sua escolha.

Há casos que utilizar motor de passo é proibitivo devido a dinâmica da aplicação que exige velocidade, tempo de resposta rápido e reversões com alta rampas de acelerações. Em outros casos, sistemas exigem um controle em malha fechada. E então eu concordo plenamente que servos motores tem inúmeras vantagens sobre esse pequeno motor.

Agora tem muitas aplicações que a velocidade limita a 300, 400 ou 600 RPM, não exige sistema de malha fechada e rampas de acelerações estão em tempos de 100ms. Para esses casos, mesmo com exigência de Torque na faixa de 2Nm, 4Nm, 6Nm é possível o uso de motores de passo com sucesso.

O que  é Holding Torque?

Uma dúvida muito comum para quem vai adquirir o motor de passo pela primeira vez, é basear-se pelo torque catalogado do motor de passo. Em convenção internacional o torque de motor de passo é dado na unidade Kg.cm e chama-se “Holding Torque”. Mas  afinal o que é Holding Torque? É o torque estático do motor, ou seja, é o torque onde a Velocidade Inicial é zero.

Muitas falhas em motores de passo se da pela escolha errada do motor. Acabam culpando os motores de passo por serem fracos, mas a verdade é que precisa fazer a escolha certa do motor para cada aplicação. Decidir o motor de passo ideal exige ter conhecimento da aplicação e do produto.

Qual o Tipo de Ligação Ideal para o meu motor de Passo?

A kalatec automação oferece dezenas de opções de motores de passo de características e performance diferentes. Com softwares de modelamento e técnicos especializados em “Motion” , o time da Kalatec consegue fazer a indicação assertiva para cada aplicação. Os estudos levam em conta não apenas o torque necessário, mais variáveis como aceleração, desaceleração, resolução do driver, potência da Fonte, Tipo de Ligação das bobinas e velocidade. Precisa de uma aplicação bem sucedida e garantida em motores de passo.

Temperatura nos motores de Passo

Os motores de passo  são  motores de CLASSE B e conforme  norma 7094 podem trabalhar alcançar em operação até  120oC sem perdas das propriedades elétricas e mecânicas. Na prática os motores de passo NEMA 17 esquentam muito pouco, os NEMA 23 são os motores de passo que mais apresentará  aquecimento por serem HIGH TORQUE, e o aquecimento dependerá de uma série de fatores, mas em uso contínuo deverá  manter estável na faixa de  50 a 70oC.

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