Motor de Passo Industrial: Tabela NEMA, Torque e Aplicações

Guia de Seleção de Motores de Passo por Aplicação

A Kalatec oferece uma ampla linha de motores de passo industriais, com diferentes níveis de torque, tamanhos NEMA e configurações elétricas para atender diversas aplicações na automação industrial.

A tabela abaixo apresenta uma referência rápida de seleção, relacionando aplicações comuns com os tamanhos de motores de passo mais utilizados.

Aplicação	Motor recomendado	Torque típico
Equipamentos de análise clinica	Motor de Passo NEMA 08 / NEMA 11	0,03 a 0,5 Nm
Impressoras 3D	Motor de Passo NEMA 17	0,4 a 0,7 Nm
Máquinas CNC compactas	Motor de Passo NEMA 23	1,2 a 3 Nm
Máquinas industriais	Motor de Passo NEMA 34	4 a 12 Nm
Equipamentos pesados	Motor de Passo NEMA 42 / NEMA 52	Acima de 20 Nm

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Motores de Passo NEMA 08

Os motores de passo NEMA 08 são motores compactos indicados para aplicações de precisão em espaços muito reduzidos.

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Torque (kg.cm)	Torque (Nm)	Ø Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso (kg)	Driver Recomendado
NEMA 08	20 × 20	HT08-45	0,3	0,03	4	42	0,09	2DM420

Motores de Passo NEMA 11

Os motores de passo NEMA 11 são motores compactos indicados para aplicações que exigem precisão e controle de movimento em espaços reduzidos

Norma NEMA	Flange	Modelo	Torque (Nm)	Eixo	Comprimento	Peso	Driver
NEMA 11	28×28	HT-11	0,11	5	51	0,20	2DM420
NEMA 11	28×28	HT-11 + Redutor	0,50	5	80,2	0,31	2DM420

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Motores de Passo NEMA 14

Os motores de passo NEMA 14 são indicados para aplicações que exigem precisão e torque moderado em equipamentos compactos

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Torque (kg·cm)	Torque (Nm)	Ø Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso (kg)	Driver Recomendado
NEMA 14	35 × 35	35-HS	2,3	0,22	5	42	0,20	2DM420

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Motores de Passo NEMA 17

Os motores de passo NEMA 17 são amplamente utilizados em aplicações de automação que exigem precisão e torque moderado, como impressoras 3D, máquinas CNC compactas e sistemas de posicionamento.

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Torque (kg·cm)	Torque (Nm)	Ø Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso (kg)	Driver Recomendado
NEMA 17	42 × 42	5017-008	1,4	0,14	5	34	0,22	2DM420
NEMA 17	42 × 42	42STH38	2,6	0,27	5	40	0,24	2DM420
NEMA 17	42 × 42	5017-033	2,8	0,30	5	33,5	0,21	2DM420
NEMA 17	42 × 42	42HS40-04	4,2	0,40	5	39,5	0,23	2DM420
NEMA 17	42 × 42	5017-010	3,6	0,40	5	39,5	0,26	2DM420
NEMA 17	42 × 42	42HS40	5,0	0,50	5	40	0,24	2DM420
NEMA 17	42 × 42	42HS48	5,0	0,50	5	48	0,34	2DM420
NEMA 17	42 × 42	42HS60	7,3	0,70	5	60	0,55	STR3

Motores de Passo NEMA 17 – Versões Especiais

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Característica	Driver Recomendado
NEMA 17	42 × 42	42HS40 + Redutor	Motor de Passo NEMA 17 com Redutor Planetário Integrado (5,76:1 | 13,76:1 | 26,8:1)	2DM420
NEMA 17	42 × 42	42HS48 + Fuso Integrado	Motor de Passo NEMA 17 + Fuso TR8×8 (340 mm)	2DM420
NEMA 17	42 X 42	42hs60-EC (encoder)	Motor de Passo NEMA 17 + Encoder – 0,6 Nm	DR17EC

Motores de Passo NEMA 23 – Modelos Padrão

Os motores de passo NEMA 23 são amplamente utilizados em máquinas industriais, routers CNC, impressoras 3D de grande porte e sistemas de automação, oferecendo maior torque e robustez em comparação aos modelos menores.

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Torque (kg·cm)	Torque (Nm)	Ø Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso (kg)	Driver Recomendado
NEMA 23	56 × 56	5023-019	4,1	0,40	6,35	40,5	0,36	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23-394	5,5	0,50	6,35	41	0,45	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23-397	12	1,20	6,35	49	0,69	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23-400	19	1,90	6,35	75,5	1,00	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23-401	19	1,90	6,35	75,5	1,00	STR6
NEMA 23	56 × 56	HT23-402.8	30	2,90	8,00	112	1,50	STR3

Motores de Passo NEMA 23 – Versões Especiais

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Característica	Driver
NEMA 23	56 × 56	HT23-IP65	Motor de Passo HT23 com Proteção IP65	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23-IP66	Motor de Passo HT23 com Proteção IP66	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23-400 + Redutor	Motor de Passo HT23 com Redutor Planetário Integrado (4,25:1 | 10:1 | 16:1 | 100:1)	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23-402 + Redutor	Motor de Passo HT23-402 com Redutor Planetário Integrado (4:1)	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23 + Freio	Motor de Passo HT23 com Freio Eletromagnético	STR3
NEMA 23	56 × 56	HT23 + Encoder	Motor de Passo HT23 com Encoder – Opções de Torque: 2 Nm ou 3 Nm	DR23EC
NEMA 23	56 × 56	HT23-3F-J	Motor de Passo HT23 de 3 Fases – Ângulo de Passo 1,2°	3DM683-J

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Motores de Passo NEMA 34– Modelos Padrão

Os motores de passo NEMA 34 são indicados para aplicações industriais que exigem alto torque e grande robustez, sendo amplamente utilizados em máquinas CNC, routers industriais, sistemas de movimentação e automação pesada.

Confira abaixo os modelos de motores de passo NEMA 34 disponíveis.

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Torque (kg·cm)	Torque (Nm)	Ø Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso (kg)	Driver Recomendado
NEMA 34	86 × 86	5034-349	31	3,1	9,35	94	2,45	STR6
NEMA 34	86 × 86	5034-350	47	4,7	9,35	125	3,5	STR6
NEMA 34	86 × 86	KML091F42	50	4,9	12,7	77	2,3	STR6
NEMA 34	86 × 86	KML092F40	68	6,8	14,0	97	3,0	STR6
NEMA 34	86 × 86	KML092F07	60	6,0	12,7	97	3,0	STR6
NEMA 34	86 × 86	KML093F07	90	9,0	12,7	125	3,9	STR8
NEMA 34	86 × 86	HT34-487	130	13	15,875	156	5,4	STR8

Tabela – Motores de Passo NEMA 34 (Versões Especiais)

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Características	Driver Recomendado
NEMA 34	86 × 86	KML092-IP65	Motor de Passo NEMA 34 com Proteção IP65	STR6
NEMA 34	86 × 86	KML093-IP67	Motor de Passo NEMA 34 com Proteção IP67	STR8
NEMA 34	86 × 86	KML092 + Redutor	Motor de Passo NEMA 34 com Redutor Planetário Integrado (5:1)	STR6
NEMA 34	86 × 86	KML093 + Redutor	Motor de Passo NEMA 34 com Redutor Planetário Integrado (10:1 | 16:1 | 100:1)	STR8
NEMA 34	86 × 86	HT34 + Redutor	Motor Nema 34 com Redutor Planetário integrado 10:1 ou 16:1	STR8
NEMA 34	86 × 86	KML093 + Freio	Motor de Passo NEMA 34 com Freio Eletromagnético	STR8
NEMA 34	86 × 86	KML091 + Encoder	Motor Nema 34 com encoder nas opções de 4,5Nm	DR34EC
NEMA 34	86 × 86	KML092 + Encoder	Motor de Passo NEMA 34 com Encoder –  Torque: 6,0 Nm	DR34EC
NEMA 34	86 × 86	KML093 + Encoder	Motor de Passo NEMA 34 com Encoder – Torque: 8,5 Nm	DR34EC
NEMA 34	86 × 86	HT34 + Encoder	Motor de Passo NEMA 34 com Encoder – Torque: 12 Nm	DR34EC
NEMA 34	56 X 56	HT34-3F-J	Motor de Passo NEMA 34 de 3 Fases – Ângulo de Passo 1,2°	KTC-3DM-7-J

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Tabela – Motores de Passo NEMA 42

Os motores de passo NEMA 42 são projetados para aplicações industriais que exigem alto torque e grande capacidade de carga, sendo utilizados em máquinas CNC de grande porte, sistemas de movimentação pesada e equipamentos industriais robustos.

Confira abaixo o modelo disponível.

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Torque (kg·cm)	Torque (Nm)	Ø Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso (kg)	Driver Recomendado
NEMA 42	110 × 110	110HS165	240	24	19	165	8,9	KTC-2M2283

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Tabela – Motores de Passo NEMA 52

Os motores de passo NEMA 52 são indicados para aplicações que exigem torque extremamente elevado e grande robustez, sendo utilizados em máquinas industriais pesadas, sistemas de movimentação de alta carga e equipamentos CNC de grande porte.

Confira abaixo o modelo disponível.

Norma NEMA	Flange (mm)	Modelo	Torque (kg·cm)	Torque (Nm)	Ø Eixo (mm)	Comprimento (mm)	Peso (kg)	Driver Recomendado
NEMA 52	130 × 130	130HS250	400	40	19	250	19	KTC-2M2283

Como funciona um Motor de Passo

O funcionamento de um motor de passo ocorre através da interação entre rotor, estator e bobinas eletromagnéticas.

Quando pulsos elétricos são enviados às bobinas, são gerados campos magnéticos que fazem o rotor girar em pequenos ângulos chamados passos.

Cada pulso elétrico corresponde a um movimento preciso do eixo, permitindo controle exato de posição e velocidade.

Vantagens do Motor de Passo

Controle preciso de movimento

O movimento em passos permite posicionamento extremamente preciso, sendo ideal para aplicações como robótica, máquinas CNC e sistemas de posicionamento.

Fácil controle eletrônico

Os motores de passo podem ser controlados digitalmente por drivers e controladores, facilitando sua integração em sistemas automatizados.

Alta confiabilidade

Motores de passo possuem longa vida útil e podem operar em ambientes industriais exigentes.

Excelente custo-benefício

Em muitas aplicações industriais, os motores de passo oferecem uma solução mais econômica em comparação com servomotores.

Motores de Passo Kalatec

A Kalatec Automação possui uma ampla linha de motores de passo para aplicações industriais, oferecendo soluções que atendem desde equipamentos compactos até máquinas de grande porte.

Os motores de passo Kalatec utilizam ímãs de terras raras de alta qualidade, garantindo maior desempenho, confiabilidade e vida útil.

Todos os motores são 100% testados em fábrica e possuem garantia contra defeitos de fabricação, além de suporte técnico especializado para dimensionamento da aplicação.

Aplicações do Motor de Passo

Os motores de passo são amplamente utilizados em aplicações que exigem controle preciso de posição, velocidade e repetibilidade. Por essa característica, são empregados em diversos equipamentos industriais e sistemas de automação.

Principais aplicações:

• Robótica: Motores de passo são utilizados para controlar o movimento preciso de braços e eixos em sistemas robóticos.
• Máquinas CNC: Permitem o controle preciso das ferramentas de corte, garantindo alta precisão no processo de usinagem.
• Impressoras 3D: Controlam o movimento do extrusor e os eixos X, Y e Z, permitindo a fabricação de peças com alta precisão.
• Equipamentos médicos: Motores de passo são utilizados em equipamentos como ressonância magnética, ultrassom, respiradores e ventiladores hospitalares. Diversos projetos com motores Kalatec possuem aprovação em IPT e ANVISA.

Motores de Passo com Opcionais e Configurações

Os motores de passo Kalatec podem ser fornecidos com diversas opções que permitem adaptar o motor às necessidades específicas de cada aplicação.

Principais configurações disponíveis:

• Motor de passo com redutor integrado
• Motor de passo com fuso TR
• Motor de passo com fuso passante
• Motor de passo com grau de proteção IP65, IP66 e IP67
• Motor de passo com freio eletromagnético

Também estão disponíveis componentes complementares:

• Acoplamentos elásticos
• Drivers digitais
• Drivers para rede Modbus RS-485
• Drivers com referência analógica
• Suportes de flange

Essas opções permitem maior flexibilidade de projeto e melhor integração em diferentes sistemas mecânicos.

Como Escolher um Motor de Passo

A escolha do motor de passo ideal depende de alguns fatores fundamentais do projeto.

Torque

O torque representa a força disponível no eixo do motor. Em aplicações industriais é importante considerar um fator de segurança no dimensionamento.

Resolução

A resolução define o menor incremento de movimento do motor. Motores de passo geralmente possuem 1,8° por passo (200 passos por volta) e podem trabalhar com micro-passos de até 51200 PPR.

Velocidade

A velocidade máxima depende da curva torque × velocidade do motor. À medida que a velocidade aumenta, o torque disponível tende a diminuir.

Tamanho do motor

Os motores de passo são classificados por tamanho NEMA, normalmente entre NEMA 08 e NEMA 56.

Para dimensionar corretamente um motor é necessário conhecer:

• inércia da carga (kg·cm²)
• velocidade de operação
• torque requerido pela aplicação

A Kalatec utiliza softwares de modelamento matemático que permitem calcular rapidamente torque, inércia e velocidade ideais para cada projeto

Motor de Passo: 4, 6 ou 8 fios?

Os motores de passo podem possuir diferentes configurações de bobinas, o que influencia o tipo de driver utilizado.

Motor de passo de 4 fios

Projetado para drivers bipolares, possui ligação simples e é indicado para aplicações que exigem menor complexidade de instalação.

Motor de passo de 6 fios

Permite ligação unipolar ou bipolar em série, oferecendo maior flexibilidade de acionamento.

Motor de passo de 8 fios

Considerado o mais versátil, permite:

• ligação unipolar
• bipolar série
• bipolar paralelo

Essa configuração permite otimizar torque ou velocidade conforme a necessidade da aplicação.

Ligação Série ou Paralelo em Motores de Passo

Em motores de passo de 8 fios, como o modelo HT23-400, é possível escolher entre dois tipos de ligação.

Ligação Bipolar Série

• maior torque em baixas rotações
• ideal para cargas com alta inércia

Ligação Bipolar Paralelo

• maior velocidade final
• melhor desempenho em aplicações com baixa inércia

Essa flexibilidade permite otimizar o desempenho do motor de acordo com o projeto.

Aquecimento do Motor de Passo

O aquecimento depende principalmente da corrente aplicada e da carga mecânica.

• motores menores, como NEMA 17, apresentam aquecimento reduzido
• motores maiores, como NEMA 23 e NEMA 34, podem operar com temperaturas mais elevadas

Em geral:

• temperatura típica de operação: 35°C a 70°C
• temperatura máxima permitida: até 120°C, conforme norma NBR 7094

Motor de Passo com Arduino

Motores de passo também podem ser utilizados em projetos de automação e prototipagem utilizando placas Arduino.

O Arduino permite o controle do motor através de sinais digitais enviados ao driver, possibilitando programar:

• direção de rotação
• número de passos
• velocidade de movimento

Essa integração é amplamente utilizada em prototipagem, automação experimental e desenvolvimento de máquinas.

Vida Útil do Motor de Passo

Os motores de passo possuem construção simples e robusta.

Eles são compostos basicamente por:

• Rotor com ímã permanente
• Estator com bobinas
• Rolamentos radiais

Como não possuem escovas ou comutadores, apresentam baixo desgaste mecânico.

Em condições normais de operação, a vida útil pode ultrapassar 10 anos.

Com o tempo pode ocorrer redução do magnetismo do rotor, especialmente quando o motor opera continuamente em temperaturas elevadas.

Encontre o Motor de Passo Ideal para Sua Aplicação

Os motores de passo são soluções confiáveis para aplicações que exigem controle preciso de movimento, repetibilidade e robustez industrial. Com diferentes tamanhos NEMA, torques e configurações disponíveis, é possível atender desde equipamentos compactos até máquinas industriais de grande porte.

A Kalatec Automação oferece uma linha completa de motores de passo, além de suporte técnico especializado para ajudar no dimensionamento correto da aplicação, garantindo desempenho, confiabilidade e eficiência no projeto.

Se você precisa especificar um motor de passo para sua máquina ou equipamento, entre em contato com nossa equipe técnica. Nossos engenheiros podem ajudar a selecionar o modelo ideal para sua aplicação.

Perguntas Frequentes sobre Motor de Passo (FAQ)

O que é um motor de passo?

O motor de passo é um tipo de motor elétrico que se movimenta em pequenos incrementos angulares chamados passos. Esse funcionamento permite controlar com precisão a posição, velocidade e aceleração do eixo, sendo amplamente utilizado em automação industrial, máquinas CNC, impressoras 3D e equipamentos médicos.

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Como funciona um motor de passo?

O motor de passo funciona através da interação entre rotor, estator e bobinas eletromagnéticas. Quando pulsos elétricos são enviados às bobinas por um driver, são gerados campos magnéticos que fazem o rotor girar em pequenos ângulos, permitindo um controle preciso do movimento.

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Qual a diferença entre Motor de Passo vs Servo Motor

A principal diferença é o tipo de controle.
Os motores de passo normalmente operam em malha aberta e são ideais para aplicações de posicionamento preciso com menor custo.

Já os servomotores utilizam controle em malha fechada com encoder, oferecendo maior desempenho em aplicações de alta velocidade e dinâmica.

Característica	Motor de Passo	Servo Motor
Controle	Malha aberta	Malha fechada
Custo	Menor	Maior
Velocidade	Baixa a Média	Alta
Aplicação	CNC, automação	Máquinas rápidas

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Como escolher o motor de passo ideal?

Para escolher o motor de passo correto é importante considerar:

• Torque necessário da aplicação
• Velocidade de operação
• Tamanho NEMA do motor
• Tipo de driver utilizado
• Inércia da carga movimentada

A análise desses fatores garante o dimensionamento correto do motor para o equipamento.

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Qual a vida útil de um motor de passo?

Os motores de passo possuem construção simples e robusta, sem escovas ou comutadores. Em condições normais de operação, sua vida útil pode ultrapassar 10 anos, dependendo das condições de carga, temperatura e ambiente de operação.

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Quais são os tamanhos NEMA de motores de passo?

Os motores de passo são classificados de acordo com o padrão NEMA, que define as dimensões da flange do motor. Entre os tamanhos mais comuns estão:

• NEMA 08
• NEMA 11
• NEMA 14
• NEMA 17
• NEMA 23
• NEMA 34
• NEMA 42
• NEMA 52

Cada tamanho oferece diferentes níveis de torque e aplicações.

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Qual a diferença entre motor de passo de 2 fases e 3 fases?

A principal diferença entre motores de passo de 2 fases e 3 fases está na forma como as bobinas são energizadas, o que influencia a suavidade do movimento, vibração e desempenho do motor.

Os motores de passo de 2 fases são os mais comuns na automação industrial. Eles possuem construção mais simples, menor custo e são amplamente utilizados em aplicações como máquinas CNC, impressoras 3D, robótica e equipamentos industriais.

Já os motores de passo de 3 fases possuem três conjuntos de bobinas, o que permite um movimento mais suave e com menor vibração. Esses motores geralmente possuem ângulo de passo de 1,2°, oferecendo maior resolução de posicionamento e melhor desempenho em aplicações que exigem alta precisão.

De forma geral, os motores de 2 fases atendem à maioria das aplicações industriais, enquanto os motores de 3 fases são utilizados quando se busca maior suavidade, precisão e menor ruído de operação, como em máquinas de corte a laser.