Motor de passo: Adquira com a Empresa mais especialista do Brasil.
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✅35 anos de história – Engenharia de Aplicação que resolve: atestada pelos depoimentos de clientes.
✅Prêmio TOP ONE (NEI 20/21) eleita pela indústria brasileira como referência em fornecimento de Motores de passo.
✅Qualidade Total | Motores 100% testados| Projetos aprovados no IPT e ANVISA.
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✅Suporte Técnico Treinado: Da aplicação a Pós Venda.
✅Ações Sociais: Motores de passo Kalatec doados ajudaram no desenvolvimento dos respiradores Inspire USP
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Como os motores de passo funcionam
Os motores de passo consistem em um rotor, um estator e um conjunto de bobinas. O rotor é a parte do motor que gira, o estator é a parte estacionária e as bobinas são usadas para gerar o campo magnético que faz com que o rotor se mova. Cada vez que uma corrente elétrica é enviada para as bobinas, um campo magnético é gerado, o que faz com que o rotor se mova um pequeno ângulo. Os motores de passo geralmente têm quatro, seis ou oito fios, o que significa que existem quatro, seis ou oito bobinas que podem ser controladas independentemente.
Benefícios dos motores de passo
Os motores de passo oferecem uma série de benefícios em comparação com outros tipos de motores, como motores de corrente contínua (DC) e motores de corrente alternada (AC). Alguns dos benefícios incluem:
Controle preciso do movimento
Os motores de passo podem ser controlados com precisão devido ao seu movimento em pequenos passos. Isso os torna ideais para aplicações que exigem controle preciso do movimento, como robótica, máquinas CNC e impressão 3D.
Facilidade de uso
Os motores de passo são fáceis de usar e não requerem conhecimento avançado em eletrônica. Eles são projetados para serem controlados digitalmente, o que significa que você pode programá-los para fazer exatamente o que precisa.
Alta confiabilidade
Os motores de passo são altamente confiáveis e têm uma vida útil longa. Eles também são capazes de operar em uma ampla faixa de temperaturas, o que os torna ideais para aplicações em ambientes hostis.
Baixo custo
Os motores de passo são relativamente baratos em comparação com outros tipos de motores. Isso os torna uma escolha popular para aplicações em que o custo é um fator importante.
Qualidade
Os Motores de Passo KALATEC são fabricados com ímãs de terras raras da melhor qualidade, conferindo uma maior vida útil e valor agregado à sua aplicação. Além de serem 100% testados na fábrica e garantia total contra defeito de fabricação de 2 anos.
Vantagens de Motores de Passo
A grande vantagem do uso do motor de passo está na simplicidade de sua construção, baixo custo, precisão, repetibilidade e alta eficiência. Os motores de passo podem ser adaptados facilmente para diversos projetos com integração de fusos, redutores, proteções IP65, IP67 e eixos especiais.
Motor de Passo: Adquira-o, com a empresa mais especialista do Brasil
São mais de 300.000 motores de passo vendidos. Nesse momento milhares de Equipamentos médicos estão com Motores de Passo Kalatec. Máquinas CNC Router estão produzindo peças com qualidade. Muitos produtos estão sendo impressos em impressoras 3D. Etiquetas e Rótulos estão sendo inseridas nas Etiquetadoras. Produtos estão sendo dosados. São milhares de máquinas no Brasil com Motores de Passo Kalatec instalado.
Não perca seu dinheiro: Um Bom Projeto deve nascer certo e clientes Kalatec contam com mais de 35 anos de experiência e um time técnico de vasta experiência de campo que contam com softwares de modelamentos para a garantia de 100% das aplicações.
Traga seu projeto para a Kalatec e Tenha garantia de aplicação e maior garantia de produto do mercado.
Tabela de Motores de Passo
Motor de passo 3 fases – ângulo de 1,2grau
| Flange (mm) | Modelo | Descrição | Holding Torque kg.cm (Nm) | Eixo (mm) | Comprimento (mm) | Peso (kg) |
| 56×56 | Motor de Passo HT23-3F-J | Motor de 3 fases | 15 (1.5) | 8,00 | 79 | 1,10 |
| 86×86 | Motor de Passo HT34-3F-J | Motor de 3 fases | 60 (6.0) | 14,0 | 113 | 3,80 |
Aplicações de motores de passo
Os motores de passo são usados em uma ampla variedade de aplicações, desde robótica até impressão 3D. Alguns exemplos de aplicações incluem:
1-Robótica: Os motores de passo são usados em robótica para controlar o movimento preciso dos braços e pernas dos robôs.
2-Máquinas CNC: Os motores de passo são usados em máquinas CNC para controlar o movimento das ferramentas de corte. Isso permite que as peças sejam usinadas com precisão.
3-Impressão 3D: Os motores de passo Kalatec são usados em impressoras 3D para controlar o movimento do extrusor e os movimentos das coordenadas X,Y,Z. Isso permite que a impressora 3D crie objetos com precisão.
4-Equipamentos médicos: Os motores de passo Kalatec são usados
Motores de Passo Especiais a Pronta Entrega:
O seu motor de passo na Kalatec pode ser fornecido com opcionais padrões e exclusivos que agregam valor e comodidade ao projeto:
- Motor de Passo com Redutor Integrado
- Motor de Passo com Fuso TR
- Motor de Passo com Fuso Passante
- Motor de Passo com Grau de Proteção IP65, Ip66 e IP67
- Motor de Passo com Freio Eletromagnético
Opcionais para Motores de Passo:
Como elementos de completar a aplicação, a Kalatec dispõe de complementos, são eles:
- Acoplamentos Elásticos
- Drivers Digitais
- Drivers para Rede Modbus RS485
- Drivers referência Analógica
- Suporte de Flange
Escolhendo o motor de passo certo para o seu projeto
Ao escolher um motor de passo para o seu projeto, é importante considerar vários fatores, como torque, resolução, velocidade e tamanho.
O torque do Motor de Passo
É a força que o motor pode gerar e é importante para aplicações que exigem alta potência, sempre importante ter um fator de segurança nessa variável.
A resolução do Motor de Passo
É a menor quantidade de movimento que o motor de passo pode fazer, o convencional é 1.8 grau (200PPR) , e o driver permite micro passos até 51200 PPR. Essa dado é importante para aplicações que exigem controle preciso do movimento.
A velocidade do Motor de Passo
É a velocidade máxima que o motor pode girar e é importante para aplicações que exigem alta velocidade. Em motores de Passo a Curva de Velocidade decai conforme aumenta a exigência do torque.
O tamanho do Motor de Passo
É importante para aplicações em que o espaço é limitado. Os motores de passo são classificados em tamanho Nema 08 ao Nema 56.
A maioria dos motores elétricos tem como ponto forte o torque (força) e a capacidade de atingir altas velocidades, já os motores de passo têm como ponto forte oferecer a possibilidade de controlar os movimentos do equipamento de forma precisa
Para dimensionar um motor de passo, é importante ter os seguintes dados da aplicação:
- Cálculo da Inércia Movida (kg.cm2)
- Velocidade Nominal (PPS)
- Torque Nominal (Kg.cm)
Calcular a inércia do equipamento, não é uma tarefa fácil, porém essencial para o sucesso da aplicação. Muitas das falhas e projetos mal sucedidos tem a raiz da causa nesse quesito. A Kalatec dispõe de Softwares de Modelamentos que criam com fidelidade o modelo matemático da aplicação e calcula a inércia, torque da aplicação e velocidade em apenas alguns minutos.
Há casos em que utilizar motor de passo é proibitivo devido a dinâmica da aplicação que exige velocidade, tempo de resposta rápido e reversões com alta rampas de aceleração. Em outros casos, os sistemas exigem um controle em malha fechada. As opções de motores para controle de movimento precisam se abranger na seleção de Motores de passo, easy servo (Motor de passo Híbrido) ou Servos Motores.
A escolha do elemento mecânico correto é essencial para o projeto. Há casos que o uso de esferas viabilizam a aplicação com Motores de Passo e haverá caso, devido a velocidade que a melhor solução será Correias Dentadas ou Cremalheiras. Nessa última opção será comum o uso de redutores planetários com o intuito de aumentar o torque e reduzir o impacto da inércia movida sobre os motores.
O que é Holding Torque de um Motor de passo?
Uma dúvida muito comum para quem vai adquirir o motor de passo pela primeira vez, é basear-se pelo torque catalogado do motor de passo. Em convenção internacional o torque de motor de passo é dado na unidade Kg.cm e chama-se “Holding Torque”.
Mas afinal o que é Holding Torque?
É o torque estático do motor, ou seja, é o torque onde a Velocidade Inicial é zero.
Muitas falhas em motores de passo se da pela escolha errada do motor. Acabam culpando os motores de passo por serem fracos, mas a verdade é que precisa fazer a escolha certa do motor para cada aplicação. Decidir o motor de passo ideal exige ter conhecimento da aplicação e do produto.
Ligação de Motor de Passo! 4, 6 ou 8 fios?
A Kalatec automação oferece dezenas de opções de motores de passo de características e performance diferentes.
Com softwares de modelamento e técnicos especializados em “Motion” , o time da Kalatec consegue fazer a indicação assertiva para cada aplicação. Os estudos levam em conta não apenas o torque necessário, mais variáveis como aceleração, desaceleração, resolução do driver, potência da Fonte, Tipo de Ligação das bobinas e velocidade.
Em geral os motores de passo kalatec são de 8 fios, e as ligações de motores de passo podem ser bipolar em série, paralelo ou mesmo unipolar.
Um motor de passo 6 fios, bem como os modelos de 8 fios, é chamado de híbrido, pois é possível utilizá-lo com controladores unipolares ou bipolares. É composto geralmente por duas bobinas por fase, para que atenda aos dois tipos de controle, bastando alterar a combinação dos fios. Para que o motor de passo mantenha o desempenho e a integridade da peça por mais tempo é importante que o usuário fique atento aos cuidados recomendados pelo fabricante:
Motores de passo 4 fios
Motores de passo 4 fios são exclusivos para Drivers Bipolares (os mais comuns do mercado). Não há opção de ligar em série ou paralelo, o fechamento vem de fábrica e o ajuste da corrente no driver é o valor da etiqueta do Motor.
Motores de passo 6 fios
Motores de passo com 6 fios permitem ligações em Drivers Unipolares e também Bipolares, com ligação exclusiva em série. Drivers unipolares não tem boa performance, o torque é 30% mais baixo do que ligado em drivers bipolares. A vantagem pode ser projetos mais simples, econômicos que priorizem apenas deslocamento precisos, mas não a performance como bom torque e a melhor velocidade.
Motores de passo 8 fios
Motores de passo com 8 fios, são considerados motores de passo universais. Devido a disposição dos fios é possível no mesmo motor realizar Ligação 6 Fios Unipolar, Bipolar Série e Bipolar paralelo.
Cada motor possui uma forma diferente de ser acionado (ligado). No caso do motor de passo faz-se necessário identificar o tipo, a pinagem e o que o motor oferece (unipolar, bipolar com ligação em série – prioriza a força do motor -, ou bipolar com ligação paralelo – prioriza a velocidade do motor). Além do desempenho, o motor de passo oferece diversos outros benefícios, tais como baixo custo e baixo consumo de energia, a tecnologia dos controladores está em constante evolução e ainda permite a fabricação com características especiais, entre outras vantagens de acordo com a aplicação.
Quando Ligar um Motor de Passo em Ligação Série ou Paralelo?
Os Drivers Bipolares e Motores de passo 8 fios permitem ligação do Motor de passo em Bipolar Série ou Bipolar Paralelo. Mas afinal! Qual a vantagem dessas ligações?
Bipolar Série: Predomina Torque de partida, em geral destinado a projetos que a massa inercial é alta. A corrente de ajuste desses motores é 30% mais baixa que a corrente nominal do motor (Etiqueta). Exemplo: O Motor de passo HT23-400 de 8 fios, ligado em série, o ajuste da corrente será de 1.4A por fase.
Bipolar Paralelo: Predomina Velocidade final mais alta, em geral em projetos que a inércia não é tão alta e seja necessário a melhor performance em velocidade. Nesses casos, a ligação do motor é Bipolar paralelo, o ajuste da corrente dos motores de 8 fios ligado em paralelo é 30% acima da corrente nominal (etiqueta). Voltando ao exemplo do Motor HT23-400 , ligando em paralelo o ajuste deve ser 2.8A por fase.
Ao escolher Motor de passo 8 fios, você tem a liberdade na escolha dos drivers: unipolares ou bipolares e também a liberdade para a ligação em Bipolar Série ou Bipolar paralelo. Em muitos projetos é exatamente essa sutileza que viabiliza a aplicação de motores de passo e muito mais economia para o projeto.
O Motor de Passo esquenta?
Sim! Os motores de passo esquentam! Vamos dividir essa resposta em duas informações:
Qual a temperatura ideal de trabalho?
Temperatura ambiente do motor de passo: A temperatura ambiente do motor de passo não deve exceder 50oC.
Aquecimento do Motor de passo: O aquecimento do motor de passo é usualmente em torno de 35oC.
Os motores de passo são motores CLASSE B e conforme norma 7094 podem trabalhar alcançar em operação até 120oC sem perdas das propriedades elétricas ou mecânicas.
Em geral Motores de Passo NEMA 17 esquentam muito pouco. Devido à baixa corrente de consumo. Os motores de passo NEMA 23 são os motores de passo que mais apresentam aquecimento, consomem correntes altas proporcional ao tamanho da carcaça. E os motores NEMA 34 também aquecem, mas devido a maior área de dissipação pode ser mais baixa comparada ao Motor Nema 23.
O aquecimento dependerá de uma série de fatores, como carga, ajuste da corrente, ciclagem, redução de corrente quando motor em repouso entre outras variáveis. Em geral, o motor de passo em uso contínuo deverá manter temperatura estável na faixa de 50oC a 70oC.
Diferenciais do Motor de passo com arduíno
Um motor de passo arduino é composto por um tipo de motor cujo controle é feito por uma placa arduino, cuja função é seu controle digital. Este circuito digital permite comandar os transistores da ponte H. Neste caso é conveniente que o circuito digital seja programável, pois reduz consideravelmente a sua complexidade e torna o controle dos solenóides muito mais flexível, tanto na sequência como na periodicidade com que estes são alimentados. A placa Arduino é programada por meio de um conector USB por meio de uma aplicação própria ao Arduino que utiliza uma sintaxe de programação muito simples e semelhante à linguagem C.
Como exemplo podemos citar uma placa que contém 13 portas I/O (Input/Output), e estas podem ser definidas como entradas ou saídas, conforme a necessidade, ou seja, o código de controle terá de ser escrito na aplicação da Arduino e descarregado uma vez concluído para a placa Arduino ao selecionar a seta por um cabo USB.
A utilização da aplicação do Arduino no motor de passo permite enviar comandos à placa por meio do cabo USB por comunicação em série. Selecionando a opção “Serial Monitor” uma janela de comando será aberta e nela pode-se enviar os comandos desejados, por exemplo, serão enviados os dados “400x” quando clicar no botão “Send”. O comando “400x” corresponde à ordem de rodar 400 passos do motor respectivo ao eixo dos X. Não se pode esquecer da possibilidade de definir a velocidade da comunicação de dados, feita via “baudrate”. Conhecendo o método de controle de um motor de passo arduino, falta definir a sequência dos sinais digitais DirA, PWMA, DirB e PWMB. Para movimentar o motor de passo arduino em sentido oposto é muito simples, basta realizar o envio dos mesmos comandos, mas com sequência inversa.
Qual a vida útil de um Motor de Passo?
Quanto ao funcionamento e a composição, o motor de passo é do tipo simples, possui um imã permanente incorporado e um estator com bobinas, sem escovas ou comutadores. Exceto pelos rolamentos radiais, não possuem elementos de desgaste. Além disso, são baratos e têm longa durabilidade, aproximadamente de 10 anos, quando são observados cuidados e condições normais de uso.
Porém, é normal que ocorra uma redução do desempenho do magnetismo do rotor do ímã permanente. O motor se chama “de passo” justamente devido ao seu funcionamento, pois o eixo deste modelo de motor gira em pequenos incrementos angulares que são chamados de passos, porque seguem uma sequência de pulsos em ordem nas suas bobinas. Se enfraquecer o campo magnético , o motor perderá a sua performance inicial.
Fatores como Temperatura alta de trabalho contribuem para a perda do eletromagnetismo com o passar dos anos.
Conclusão
Os motores de passo são uma tecnologia importante no mundo atual e são usados em uma ampla variedade de aplicações. Eles oferecem controle preciso do movimento, são fáceis de usar, altamente confiáveis e relativamente baratos. Se você está trabalhando em um projeto que exige controle preciso do movimento, um motor de passo pode ser a escolha certa para você. Entre em contato com a nossa equipe de especialista e tenha disponíveis produtos que atenderão de froma segura o seu próximo projeto.
