Easy Servo, muito mais tecnologia no seu projeto

Easy Servo é nome da tecnologia que batizaram motores de Passo de Alta Performance com malha fechada.  Esse produto consegue alcançar algumas vantagens do servo motor com o preço de um motor de passo. Essa vantagem e a qualidade encontrada nos Easy servo KALATEC tem conquistado cada vez mais visibilidade no mercado industrial.

Se você é do ramo de automação e já aplicou motores de passo, já ouvir com certeza comentários que motores de passo são bons apenas em baixa velocidade. Isso é verdade! E foi justamente para ocupar a lacuna das aplicações que precisam performance superior aos motores de passo e que não necessitam de todos os controles de um servo motor que surgiu a tecnologia easy servo.

Guia de Aplicação do Easy Servo:

Modelo Holding Torque Nm (Kg.cm) Flange (mm) Comprimento (mm) Inércia (g.cm2) Peso (kg) Corrente Opcional
HT23-EC1000 1,9 (20) 60 82 480 1,1 4,5 Freio
HT23-28-EC1000 2,9 (30) 60 132 1,4 4,5 X
KML091-EC1000 4,4 (45) 86 99 1400 3,6 6.,0 x
KML092-EC1000 5,9 (60) 86 115 2700 4,0 6,0 x
KML093-EC1000 8,3 (85) 86 136 2700 4,3 6,0 Freio
HT34-EC1000 11,7 (120) 86 172 4000 5,1 6,0 x

 

Como funciona o Easy servo

O Easy Servo funciona da mesma forma que um motor de passo, sinais de direção e pulso. Simples de controlar e operar com a vantagem de ser um sistema mais confiável por ser malha fechada.

Todo o controle de posição é feito em função da quantidade de sinais que o controlador externo gera, esse pode ser um PLC a transistor, um PC com saída paralela ou driver TTL ou ainda microprocessadores dedicados.

Cada pulso gerado pelo controlador corresponde a um pequeno incremento do Easy servo. O controle de direção também é feita de maneira simples apenas habilitando uma entrada digital do driver.

Qual a precisão do sistema:

Os Easy servos tem precisão surpreendentemente positiva. Montado com um encoder óptico de 1000 linhas, a resolução do encoder é de 4000 PPR (pulsos por revolução).

O Driver controlador permite parametrizar resoluções entre as faixas de 800 a 40.000 PPR. Como a posição do easy servo é supervisionada por um encoder de 4000 PPR, se o driver também ajustado em 4000 PPR a relação do controle de posição será 1:1.

Quando a resolução do driver é ajustada em 40.000PPR, a relação entre controle e resolução será de 1:10. Isso significa que a cada pulso do encoder o deslocamento na frequência é de 10 pulsos, 40.000 Pulsos de frequência na entrada STEP será proporcional ao feedback de 4000 Pulsos na realimentação do encoder no driver.

 

Qual a Máxima Velocidade em um Easy Servo?

No Vídeo abaixo temos uma demonstração comparativa entre Motor de Passo x Easy Servo.

Os testes foram feito sem carga (em vazio) com Drivers Kalatec e uma Fonte Chaveada 24V de Alta Eficiência da Delta.

Quando se utiliza com carga as velocidades são bem menores e é por isso que para a escolha certa do motor em sua aplicação é  importante  consultar o nosso Time Técnico!

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