O que torna os motores Easy Servo kalatec a escolha ideal para aplicações de alto desempenho?
Se você está procurando um motor de alto desempenho, provavelmente já se deparou com o motor Easy Servo. Essa tecnologia de ponta está se tornando rapidamente a opção ideal para aplicações industriais que exigem precisão, velocidade e confiabilidade.
Mas o que exatamente torna os motores Easy Servo Kalatec a escolha ideal para essas aplicações exigentes?
Desde seus algoritmos de controle avançados até seus recursos de alto torque, vamos nos aprofundar em todos os motivos pelos quais os motores Easy Servo Kalatec são o futuro da tecnologia de motores de passo.
Portanto, se estiver procurando levar suas operações industriais para o próximo nível, continue lendo para descobrir por que os motores Easy Servo Kalatec podem ser a escolha perfeita para as suas necessidades.
Easy Servo Kalatec, muito mais tecnologia no seu projeto
Easy Servo é nome da tecnologia que batizaram motores de Passo de Alta Performance com malha fechada. Esse produto consegue alcançar algumas vantagens do servo motor com o preço de motor de passo. Essa vantagem e a qualidade encontrada nos Easy Servo Kalatec tem conquistado cada vez mais visibilidade no mercado industrial.
Se você é do ramo de automação e já aplicou motores de passo, já ouvir com certeza comentários que motores de passo são bons apenas em baixa velocidade. Isso é verdade! E foi justamente para ocupar a lacuna das aplicações que precisam performance superior aos motores de passo e que não necessitam de todos os controles de um servo motor que surgiu a tecnologia Easy servo.
Muito mais Torque e Velocidade para sua aplicação
Melhor Performance na Curva Torque x Velocidade é a principal vantagem dos Easy Servos em comparados aos motores de passo.
Enquanto os motores de passo demandam um dimensionamento seguro utilizando 50% do torque para compensar o escorregamento, o Easy Servo , devido a dinâmica do conjunto e os algoritmos de compensação dos ganhos Kp, Ki, Kd consegue performance superior a motores de passo viabilizando economicamente seu projeto sem gastos elevados na aquisição de servos motores.
Easy Servo é um Motor de Passo com encoder.
O encoder no Easy Servo tem o objetivo de fechar a malha no sistema de controle, checando os pulsos enviados pelo Driver e comparando com a leitura dos pulsos TTL gerados no encoder.
No Driver é feita a comparação dos pulsos enviados e recebidos e caso aja uma defasagem nessa contagem, automaticamente o driver do easyservo compensa ganhos para diminuir esse erro. Tudo isso é muito rápido! E por fim, caso exista uma força maior que a capacidade do conjunto o sistema alarmará.
Quais as Vantagens do Easy Servo ?
Os motores Easy Servo Kalatec oferecem várias vantagens em relação a outros tipos de motores, especialmente em aplicações de alta performance. Aqui estão algumas das principais vantagens:
Maior precisão de movimento
Os Motores Easy Servo é um sistema de malha fechada que oferece performance superior a motores de passo, eles são projetados para fornecer um controle de movimento muito preciso. Eles podem controlar o movimento de uma carga com uma resolução de até 51.200PPR, o que é muito preciso. Isso significa que eles são ideais para aplicações que exigem movimentos suaves, precisos e repetitivos.
Além da resolução do Micro Passo do Motor, o easy servo oferece um encoder incremental de 1000 linhas, canais A,B,A/,B/ que resulta na resolução de 1024 PPR para o NEMA 23 ou 4000 PPR ( pulsos por revolução) para o Nema 34.
Maior velocidade
Os motores Easy Servo são capazes de atingir altas velocidades sem comprometer a precisão do movimento. Eles podem atingir velocidades de até 5000 RPM, o que os torna ideais para aplicações que exigem movimentos rápidos e precisos.
Maior torque
Os motores Easy Servo Kalatec são capazes de fornecer um torque mais alto do que os motores de passo convencionais. O Aproveitamento do Torque Dinâmico dos Easy Servo é de 100% do Motor. Nos motores de passo convencionais a seleção do motor deve ser feita considerando 50% da performance do torque dinâmico por ser malha aberta. Isso significa que os Easy Servos Kalatec podem lidar com cargas mais pesadas e realizar tarefas mais desafiadoras.
Controle avançado
Os motores Easy Servo Kalatec são equipados com algoritmos de controle avançados com tecnologia DSP e permite um controle de corrente variável consumindo apenas a corrente necessária na aplicação, que além de gerar economia, permitem um controle preciso do movimento. Isso significa que eles podem lidar com uma ampla variedade de aplicações, desde CNC Router e Posicionadores de Precisão.
Maior Garantia no seu projeto
Em caso de falha, os Easy Servo Kalatec gera um alarme proporcionando maior sseguarnça ao seu projeto. Já nos motores de passo não existe esse alarme, se houver escorregamento o controle não fica sabendo.
Economia
Mais dinheiro no seu bolso: Se antes quando Motor passo não atendia o seu projeto, o seu custo em motores elevava 3x ou mais para o uso de servos motores. Com a chegada dos Easy Servo Kalatec, você consegue viabilizar muito mais projeto com motores de baixo custo.
Guia de Aplicação do Easy Servo:
Modelo | Holding Torque Nm (Kg.cm) | Flange (mm) | Comprimento (mm) | Inércia (g.cm2) | Peso (kg) | Corrente | Opcional |
HT23-EC1000 | 1,9 (20) | 60 | 82 | 480 | 1,1 | 4,5 | Freio |
HT23-28-EC1000 | 2,9 (30) | 60 | 132 | – | 1,4 | 4,5 | X |
KML091-EC1000 | 4,4 (45) | 86 | 99 | 1400 | 3,6 | 6.,0 | x |
KML092-EC1000 | 5,9 (60) | 86 | 115 | 2700 | 4,0 | 6,0 | x |
KML093-EC1000 | 8,3 (85) | 86 | 136 | 2700 | 4,3 | 6,0 | Freio |
HT34-EC1000 | 11,7 (120) | 86 | 172 | 4000 | 5,1 | 6,0 | x |
Principais Características dos Motores Easy Servo
Aqui estão algumas das principais características dos motores Easy Servo Kalatec:
Controle preciso de movimento
Os motores Easy Servo Kalatec são projetados para fornecer um controle preciso de movimento. Eles são capazes de controlar o movimento de uma carga com uma precisão de até 1/100 de um grau, o que é muito preciso.
Velocidade de resposta rápida
Os motores Easy Servo são capazes de atingir altas velocidades sem comprometer a precisão do movimento. Eles podem atingir velocidades de até 3000 RPM sem carga, já com carga a velocidade é reduzida e deve ser estudada para a garantia da velocidade na aplicação. E para garantir a aplicação consulte nosso time técnico.
Alto torque
Os motores Easy Servo são capazes de fornecer um torque mais alto do que os motores de passo convencionais pois eles não falham ao atingir a curva limite Torque x velocidade. Isso significa que eles podem lidar com cargas mais pesadas e realizar tarefas mais desafiadoras.
Como funciona o Easy servo
O Easy Servo funciona da mesma forma que um motor de passo, sinais de direção e pulso. Simples de controlar e operar com a vantagem de ser um sistema mais confiável por ser malha fechada.
Todo o controle de posição é feito em função da quantidade de sinais que o controlador externo gera, esse pode ser um PLC a transistor, um PC com saída paralela ou driver TTL ou ainda microprocessadores dedicados.
Cada pulso gerado pelo controlador corresponde a um pequeno incremento do Easy servo. O controle de direção também é feita de maneira simples apenas habilitando uma entrada digital do driver.
Qual a precisão do sistema:
Os Easy servos tem precisão surpreendentemente positiva. Montado com um encoder óptico de 1000 linhas, a resolução do encoder é de 4000 PPR (pulsos por revolução).
O Driver controlador permite parametrizar resoluções entre as faixas de 800 a 40.000 PPR. Como a posição do easy servo é supervisionada por um encoder de 4000 PPR, se o driver também ajustado em 4000 PPR a relação do controle de posição será 1:1.
Quando a resolução do driver é ajustada em 40.000PPR, a relação entre controle e resolução será de 1:10. Isso significa que a cada pulso do encoder o deslocamento na frequência é de 10 pulsos, 40.000 Pulsos de frequência na entrada STEP será proporcional ao feedback de 4000 Pulsos na realimentação do encoder no driver.
Qual a Máxima Velocidade em um Easy Servo?
Como já explicado acima, os motores Easy Servo são capazes de atingir altas velocidades sem comprometer a precisão do movimento, podendo alncançar velocidades de até 3000 RPM sem carga. Mas cuidado!! O Easy Servo ainda é um Motor de Passo apesar de melhorado, então com carga a velocidade é reduzida e deve ser estudada para a garantia da aplicação e em geral aplicações com carga, a velocidades recomendada não excede os 1200 RPM, mas isso não é garantido, depende da “carga”. E para garantir a aplicação consulte nosso time técnico.
No Vídeo abaixo temos uma demonstração comparativa entre Motor de Passo x Easy Servo.
Conclusão: Por que os Motores Easy Servo são a Escolha Ideal para Aplicações de Alta Performance
Os motores Easy Servo são uma tecnologia de ponta que oferece um controle preciso de movimento, velocidades rápidas e alto torque. Eles são ideais para aplicações de alta performance que exigem precisão, velocidade e confiabilidade em um ambiente industrial. Embora os motores Easy Servo possam ser mais caros do que outros tipos de motores, eles oferecem um desempenho superior o que os torna um investimento valioso para muitas empresas industriais. Se você está procurando um motor de alta performance para suas operações industriais, os motores Easy Servo são a escolha ideal.