Harmonic Drive
Harmonic Drive são redutores de engrenagens leves e compactos que transmitem torque e realiza posicionamento de alta precisão com folga zero. Em geral as relações de reduções são altas, chegam até 160:1, o que viabiliza movimentos harmônicos de braços robóticos e outros dispositivos de automação industrial.
A Kalatec Automação Indica os redutores harmonic drive para projetos de alta precisão onde os redutores planetários não atendem. De custo mais elevado a solução é para os projetos que requerem a arte do movimento com precisão.
Principio de Funcionamento
Redutor inventado em 1955 pelo americano C.W.Musser, é um elemento de transmissão o qual usa a deformação elástica de alguns engrenamentos para a transmissão de movimento e potência.
Composto por três principais elementos: Circular Spline, Flex Spline e Wave Spline, o funcionamento do redutor se inicia através do movimento suave do gerador de ondas (Wave Spline) que é instalado dentro de um anel interno (Flex Spline). Esse anel é forçado a passar por transformações elásticas e se torna uma forma elíptica, os seus dentes estriados flexiveis do eixo longo são inseridos na ranhura da engrenagem do estriado rígido para realizar o engate completo; os dentes da engrenagem das duas ranhuras do eixo curto não entram em contato, mas são desengatados. Entre o engate e o desengate, os dentes da engrenagem estão engatados. Quando o gerador de ondas gira continuamente, o “Flex Spline ” é forçado a se deformar constantemente e os dentes da engrenagem das duas engrenagens mudam seu status de trabalho repetidamente realizando a transmissão do movimento.
Como funciona o redutor harmonic drive
