Redutor Planetário

Um redutor planetário é um dispositivo mecânico capaz de reduzir a velocidade rotacional de um sistema de acionamento de um equipamento. E consequentemente com a redução da velocidade eleva-se o torque transmitido, tendo como componentes principais a carcaça, a engrenagem solar, as engrenagens planetárias e o anel de engrenagem.

O Redutor planetário  é utilizado para adequar a rotação, o torque e a inércia do sistema. Capazes de oferecer segurança mecânica, uma vez que quando equilibra a inércia oferece melhor controle e eficiência ao sistema movido.

A motorização aplicada em redutores planetários são em gerais de motores de passo e servo motores. Sua fixação entre motor e eixo é feita por meio de um flange com acoplamento do próprio redutor.

Os Redutores Planetários Linha WPL são formados com engrenagens de dentes retos, conhecidos como SPUR se apresentando como uma excelente opção para aplicações que precisam de precisão e confiabilidade

 Redutores Planetários WPL

Código Redução Flange Input Eixo Input Comprimento Torque  Nominal Max. Rotação Eficiência  Folga
PL42-5-ST17 5 Nema 17 5mm 40mm 9Nm 3000 RPM 96% < 15 Arcmin
WPF060-L1-HT23 5 ST23 8mm 88mm 18NM 4000 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF060-L1-3-C20604 3 60mm 14mm 88mm 18Nm 4000 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF060-L1-5-C20604 5 60mm 14mm 88mm 40Nm 4000 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF060-L1-7-C20604 7 60mm 14mm 88mm 20Nm 4000 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF060-L1-10-C20604 10 60mm 14mm 88mm 12Nm 4000 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF060-L2-12-C20604 12 60mm 14mm 107mm 36Nm 4000 RPM 93% P2 < 12 Arcmin
WPF060-L2-15-C20604 15 60mm 14mm 107mm 40Nm 4000 RPM 93% P2 < 12 Arcmin
WPF060-L2-100-C20604 100 60mm 14mm 107mm 12Nm 4000 RPM 93% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L1-3-C20807 3 80mm 19mm 127.5mm 40Nm 3500 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF080-5-L1-C20807 5 80mm 19mm 127.5mm 110Nm 3500 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF080-7-L1-C20807 7 80mm 19mm 127.5mm 40Nm 3500 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF080-L1-10-C20807 10 80mm 19mm 127.5mm 22Nm 3500 RPM 94% P2 < 10 Arcmin
WPF080-L2-12-C20807 12 80mm 19mm 152mm 90Nm 3500 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L1-5-ST34 5 Nema34 14mm 127,5mm 110Nm 3500 RPM 91% P2 < 10 Arcmin
WPF080-L2-12-ST34 12 Nema34 14mm 152mm 90Nm 3500 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L2-30-ST34 30 Nema 34 12.7 e 14mm 152mm 40Nm 3000 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L2-15-C20807 15 80mm 19mm 152mm 110Nm 3500 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L2-25-C20807 25 80mm 19mm 152mm 110Nm 3500 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L2-30-C20807 30 80mm 19mm 152mm 40Nm 3500 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L1-5-C21010 5 110mm 22mm 110Nm 3500 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF080-L2-12-C21010 12 110mm 22mm 90NM 3500 RPM 91% P2 < 12 Arcmin
WPF115-10-L1-C21010 10 110mm 22mm 155.2mm 70Nm 3500 RPM 96% P2 < 10 Arcmin
WPF115-5-L1-E21320 5 130mm 22mm 155.2mm 260Nm 3500 RPM 96% P2 < 10 Arcmin
WPF115-10-L1-E21320 10 130mm 22mm 155.2mm 70Nm 3500 RPM 96% P2 < 10 Arcmin
WPF115-12-L2-E21320 12 130mm 22mm 155.2mm 230Nm 3500 RPM 96% P2 < 10 Arcmin
WPF115-25-L2-E21320 25 130mm 22mm 188.7mm 260Nm 3500 RPM 93% P2 < 12 Arcmin
WPF142-5-L1-E21830 5 180mm 35mm 181.5mm 550Nm 2500 RPM 96% P2 < 10 Arcmin
WPF142-L1-10-E21830 10 180mm 35mm 181.5mm 210Nm 2500 RPM 96% P2 < 10 Arcmin
WPF142-L2-12-E21830 12 180mm 35mm 226,5mm 460Nm 2500 RPM 93% P2 < 10 Arcmin

 

Redutores Planetários  Dentes Helicoidais

Código Redução Flange Input Eixo Input Comprimento Torque  Nominal Max. Rotação Eficiência Máx Folga
WAB060-L1-10:1-ST34 10 Nema 34  3/8″ (9.525)mm e furo 1/2″(12,7)mm 85,5 mm 40Nm 5000 RPM 97% P2 < 5 arc
WAB060-L1-7:1-C20807 7 80 mm 19 mm 85.6 mm 50Nm 5000 RPM 97% P2 < 5 arc
WAB090-L1-10:1-ST34 10 Nema34  3/8″ (9.525)mm e furo 1/2″(12,7)mm 108.5 mm 100Nm 4000 RPM 97% P2 < 5 arc
WAB090-L1-10:1-C21010 10 110 mm 22 mm 100Nm 4000 RPM 97% P2 < 5 arc
WAB090-L2-30:1-C21010 30 110 mm 22 mm 159 mm 150 Nm 4000 RPM 97% P2 < 8 arc
WAB090-L2-100:1-C20604 100 60 mm 14 mm 144 mm 100 Nm 4000 RPM 97% P2 < 8 arc
WAB115-100:1-C20807 100 80 mm 19 mm 182.5 mm 230 Nm 4000 RPM 97% P2 < 8 arc
WAB115-L2-25:1-E21320 25 130 mm 22 mm 330 Nm 4000 RPM 97% P2 < 8 arc
WAB142-L1-10:1-F118xx 10 180 mm 35 mm 182mm 450 Nm 3000 RPM 97% P2 < 5 arc

 

Redutores Planetários Angulares

Código Redução Flange Input Eixo Input Comprimento Torque  Nominal  Rotação Nominal Eficiência Máx Folga
WABR60-L1-C20604 3~10 60mm 14 mm 90 mm 36 ~60Nm 5000 RPM 97% P2 < 8 arc

 

Como funciona o redutor planetário

Redutores planetários, constituem-se de quatro elementos principais:

  • Um pinhão solar ou engrenagem solar;
  • Uma carcaça com engrenamento interno;
  • Um suporte planetário ou anel de engrenagem;
  • Três engrenagens planetárias.

Tem como função principal reduzir a velocidade de entrada do servomotor ou motor de passo proporcionalmente ao aumento de torque com eficiência superior a 90%.

As engrenagens planetárias são engrenadas com eixo pinhão solar e possuem um movimento giratório transmitido ao suporte planetário que é apoiado por mancais. A redução da velocidade de entrada no redutor versus o aumento de torque na saída acontece na mesma proporção de acordo com o quociente escolhido, sendo a fórmula:

Equilíbrio de inércia (I = J / i²)

Onde o redutor, o quociente “i” é sempre ao quadrado, favorecendo uma melhor controlabilidade do equipamento, redução do consumo de energia e economia financeira.

Neste sistema de transmissão infinitamente variável (IVT), um CVT (transmissão continuamente variável) é combinado com um sistema de engrenagem planetária. Neste sistema existe uma engrenagem central, denominada sol, que engrena com mais duas engrenagens que circundam o sol e são chamadas de planetas.

Um redutor planetário consegue uma redução até 20% mais alta do que com engrenagens tradicionais, uma vez que cada engrenagem possui um maior número de dentes em contato simultaneamente, o que assegura uma alta resistência aos choques e garante uma melhor distribuição da carga, já que nas engrenagens cilíndricas paralelas o contato é limitado a um único dente. Em seu sistema, as engrenagens conseguem aguentar cargas radiais maiores nos eixos, e o mesmo valor de carga em todas as direções, ao contrário do que acontece nos redutores tradicionais.

 

Qualidade nos Redutores Planetários

As engrenagens dos redutores planetarios são fabricados em aço de alto teor de carbono, que permite uma cementação externa de modo a garantir  dureza superficial acima de 60Hrc. Uma vantagem exclusiva desses tipos de redutores é que  permitem adaptar o número de relações de engrenagens  as relações de transmissão individuais de modo a obter um flexíveis número de redução.

 

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