Saiba mais sobre o Encoder Incremental
Encoder Incremental é um dispositivo eletromecânico que converte o movimento linear ou rotativo de um eixo em sinais elétricos digitais. Esses sinais podem ser usados ??para determinar a posição, velocidade e direção do movimento. O Encoder Incremental é amplamente utilizado em sistemas de controle e automação, como robótica, máquinas-ferramenta e sistemas de transporte.
Na prática, o funcionamento do Encoder Incremental auxilia no controle de posição, ângulo, movimento de carga, número de rotações, entre outros controles relacionados a movimentos rotativos ou lineares.
Os encoders incrementais Kalatec atendem à mais variada gama de aplicações, pois seus sensores oferecem saídas de pulsos em onda quadrada (nível TTL), com resolução de 1 a 5000 pulsos por revolução e, normalmente, possuem 4 canais de quadratura (A+, A-, B+, B-) e um sinal denominado Z – que é utilizado para orientação ou referência.
Além do encoder incremental, existe também o absoluto
Os encoders mais comuns são do tipo Incremental e Absoluto. O Encoder Incremental gera pulsos discretos e sequenciais, de acordo com o deslocamento. No entanto, na falta de energia elétrica, o valor incrementado é perdido.
No caso do Encoder Absoluto, que mede e converte a posição angular de um eixo em um código digital único (representando a posição absoluta do eixo), apesar de haver uma maior complexidade na geração de pulsos, a principal vantagem é que o incremento é acumulativo e pode ser somado ou subtraído em função da direção.
Por isso, quando falta energia elétrica, o valor deslocado fica armazenado em uma memória retentiva e garante a retomada do processo na energização.
Onde o sensor encoder incremental é utilizado
Bastante versátil, o Encoder Incremental é utilizado em equipamentos mecânicos diversos, muito comuns em projetos de automação industrial. Os processos produtivos que requerem medição e controle com precisão para determinar posição e velocidade se beneficiam do produto, que informa alterações de posição em tempo real e contribui para o acompanhamento mais eficaz do trabalho de equipamentos de alta velocidade.
O Encoder Incremental também monitora e dá feedback sobre a movimentação em sistemas com transportadores mecânicos, equipamentos robóticos, máquinas CNC e CMM, e diferentes tipos de motores. Este equipamento eletromecânico pode ser usado com CLPs, inversores de frequência, tacômetros, contadores e outros dispositivos. Ele ainda controla multieixos, posicionamento de motores de passo, mede tensão, checa posição de esteiras e bobinas, etc.
Além disso, é adotado em mouses, botões de controle de equipamentos eletrônicos, eixos rotativos de antenas de radar, elevadores prediais e até em máquinas agrícolas.
Modelos Encoder Incremental das linhas 4006 e 44:
Confira quais os modelos de Encoder Incremental disponíveis aqui na Kalatec e adquira o dispositivo eletromecânico ideal para permitir que sistemas de controle e automação monitorem a posição, velocidade e direção de componentes móveis:
- (6990) ktc-4006-0621-0360:Resolução 360 PPR – Saída 5VDC – Eixo 6mm
- (6989) ktc-4006-0621-1000: Resolução 1000 PPR – Saída 5VDC – Eixo 6mm
- (6988) ktc-4006-0621-2500:Resolução 2500 PPR – Saída 5VDC – Eixo 6mm
- (7242) 4010-0611-6000:Resolução 6000 PPR – Saída 5~24VDC – Eixo 10mm
- (225) 44VE-0612-0500:Resolução 500 PPR – Saída 5~24VDC – Eixo Vazado 3/8″
- (232) 44VF-0612-0500:Resolução 500 PPR – Saída 5~24VDC – Eixo Vazado 1/4″
Demais modelos Encoder Incremental sob encomenda:
A Kalatec também oferece opções de Encoder Incremental sob encomenda para seu negócio. Conheça os modelos disponíveis:
- Encoder Incremental Série 75: Eixo vazado e resolução até 2500 PPR;
- Encoder Incremental Série 40: Diâmetro Carcaça 40mm e eixo 1/4? ou 6mm – Resolução até 1024 PPR;
- Encoder Incremental Série 58: Diâmetro Carcaça 58mm – Material Aço Inox – Resolução até 5000 PPR.
Tire todas as suas dúvidas sobre Encoder Incremental com a gente
Apesar de não ser o único dispositivo de controle na automação industrial, o Encoder Incremental é certamente um dos equipamentos mais conhecidos e mais utilizados em feedback de motores, como servomotores, sistemas lineares e rotativos.
Ele possibilita à indústria controlar a posição e a velocidade de dispositivos – variáveis importantes para o processo de automação. Além disso, o uso do Encoder Incremental permite controlar grandes operações de forma simples, apenas com o uso de um CLP para processar as informações. Desta maneira, o custo e o tempo que diversas atividades demandam são reduzidos, bem como a interferência de erros, tornando o processo mais simples e, assim, aumentando o retorno do ROI.
Para saber qual modelo de Sensor Encoder Incremental Kalatec mais atende às suas necessidades, entre em contato com a nossa equipe de especialistas preenchendo o formulário abaixo. Vamos te ajudar a encontrar o produto mais eficiente para sua aplicação.
Perguntas frequentes
O que é Encoder Incremental?
O Encoder Incremental é um dispositivo eletromecânico que converte o movimento mecânico de um eixo em sinais elétricos digitais incrementais. Esses sinais são usados ??para determinar a posição relativa, velocidade e direção do movimento.
Devido ao seu custo mais baixo e facilidade de implementação em comparação com os Encoders Absolutos, os Encoders Incrementais são amplamente utilizados em sistemas de controle e automação, como robótica, máquinas-ferramenta e sistemas de transporte.
No entanto, eles necessitam de um ponto de referência para determinar a posição atual após interrupções de energia ou reinicializações do sistema.
Quais as aplicações do Encoder Incremental?
Os encoders incrementais são usados ??em diversas aplicações em sistemas de controle e automação, devido à sua capacidade de medir a posição relativa, velocidade e direção de movimento. Algumas das principais aplicações incluem:
- Robótica: medição da posição e velocidade dos braços robóticos, garantindo movimentos precisos e controlados;
- Máquinas-ferramenta: monitoramento do posicionamento e deslocamento de componentes móveis, como fusos, mesas e cabeçotes, em máquinas CNC, tornos e fresadoras;
- Sistemas de transporte: controle de velocidade e posicionamento de esteiras transportadoras, elevadores e guindastes;
- Impressoras e plotters: rastreamento do movimento e posicionamento do cabeçote de impressão, garantindo precisão na impressão e no corte;
- Equipamentos médicos: posicionamento preciso de componentes em dispositivos como tomógrafos e equipamentos de radiologia;
- Sistemas de medição: medição de deslocamento linear ou angular em dispositivos como micrômetros, escalas lineares e inclinômetros;
- Automação industrial: controle de posicionamento e velocidade de motores, atuadores e outros componentes em linhas de montagem e processos de fabricação.
Essas são apenas algumas das muitas aplicações dos codificadores incrementais, dispositivos eletromecânicos bastante valorizados por sua simplicidade, custo-benefício e versatilidade.