Encoder
Converter movimentos lineares ou rotativos em pulsos elétricos, que podem ser tratados ou convertidos por meio de uma lógica para controle de posição, velocidade ou quaisquer tipos de movimentação. Esse é o papel do Encoder.
Trata-se de um sensor eletrônico que auxilia no controle de posição, ângulo, movimento de carga, número de rotações, entre outros controles relacionados à movimentos rotativos ou lineares.
O Encoder oferecido pela KALATEC atende à mais variada gama de aplicações, pois nossos sensores oferecem saídas de pulsos em onda quadrada (nível TTL), com resolução de 1 até 5000 pulsos por revolução e normalmente possuem 4 canais de quadratura A+, A-, B+, B- e um sinal denominado Z, que é utilizado para orientação ou referência.
Tipos de Encoder:
Os encoder mais comum são do tipo Incremental e Absoluto. Os do tipo incremental geram pulsos discretos e sequenciais de acordo com o deslocamento mas na falta da energia elétrica o valor incrementado é perdido. Nos encoder Absoluto, apesar de uma maior complexidade na geração de pulsos, a principal vantagem que o incremento é acumulativo e pode ser somado ou subtraído em função da direção e quando falta energia elétrica, o valor deslocado fica armazenado em uma memória retentiva e garante a retomada do processo na energização.
Modelos Encoder Incremental Linha 4006 e 44:
- (6990) 4006-0621-0360: Resolução 360 PPR – Saída 5VDC – Eixo 6mm
- (6989) 4006-0621-1000: Resolução 1000 PPR – Saída 5VDC – Eixo 6mm
- (6988) 4006-0621-2500: Resolução 2500 PPR – Saída 5VDC – Eixo 6mm
- (7242) 4010-0611-6000: Resolução 6000 PPR – Saída 5~24VDC – Eixo 10mm
- (225) 44VE-0612-0500: Resolução 500 PPR – Saída 5~24VDC – Eixo Vazado 3/8″
- (232) 44VF-0612-0500: Resolução 500 PPR – Saída 5~24VDC – Eixo Vazado 1/4″
Demais modelos sob encomenda:
- Encoder Incremental Série 75: Eixo vazado e resolução até 2500PPR
- Encoder Incremental Série 40: Diâmetro Carcaça 40mm e eixo 1/4″ ou 6mm – Resolução até 1024PPR
- Encoder Incremental Série 58: Diâmetro Carcaça 58mm – material Aço Inox – Resolução até 5000 PPR
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Apesar de não ser o único dispositivo de controle na automação industrial, o encoder é certamente um dos mais conhecidos e mais utilizados em feedback de motores, como servos motores, sistemas lineares e rotativos.
Com o encoder na industria é possível controlar a posição e a velocidade de dispositivos, variáveis essas importante para o processo de automação. Com o encoder é possível controlar grandes operações de formas simples apenas com o uso de um CLP para processar as informações. Desta maneira reduz-se os custos e tempo que diversas atividades levariam para serem executadas, reduz também a interferência de erros, tornando o processo mais simples; e assim , aumenta o retorno do ROI.
