Os atuadores lineares com correia dentada são sistemas de movimento amplamente utilizados na automação industrial moderna para aplicações que exigem transporte linear rápido, preciso e de baixo atrito.
Projetados para converter movimento rotativo em deslocamento linear com eficiência, esses atuadores são ideais para soluções de posicionamento, transporte de peças, pick and place, impressão e integração com sistemas de visão computacional e inspeção de qualidade.
Com arquitetura mecânica baseada em correia dentada de alta performance, esses atuadores proporcionam velocidades elevadas, baixo custo de manutenção e excelente controle dinâmico, tornando-os componentes versáteis em linhas de produção, células robotizadas e máquinas especiais.
Sua construção robusta permite fácil integração com servomotores e servo drivers, oferecendo performance confiável em aplicações contínuas e cíclicas.
Principais Características dos transportadores lineares:
O sistemas linear de correia dentada utilizam correias sincronizadoras de precisão (correia dentada) e permitem cursos de até 7.000mm com repetibilidade de 0,1mm
- Montado com Guias Lineares de esferas;
- Rigidez e precisão;
- Cursos Flexíveis de 100 a 7000 mm;
- Máxima Velocidade: 5,0 m/s;
- Máxima Aceleração: 40 m/s²;
- Repetibilidade: 0,1 mm;
- Flanges Adaptáveis para diferentes carcaças de servos motores, motores de passo e redutores planetários;
- Sensores fotoelétricos inclusos para a função de Home e fim-de-curso CW e CCW;
Facilidades na Instalação
O Sistema Linear SLCD é um produto flexível que se adequado a várias aplicações como pick-place, alimentadores de tubetes, movimentadores, sistema de visão para inspeção de qualidade, posicionadores lineares de precisão.
O atuador pode também ser adquirido separadamente para montagem em sistemas cartesianos e robôs linear.
Além de todas as vantagens técnicas como repetibilidade, velocidade e a flexibilidade de configurações de montagem, trata de um produto seriado e montado em até 05 dias úteis.
Toda a facilidade da concepção promove uma significativa redução no custo de hora/engenharia e mão de obra de montagem e instalação.
O modelo LTKW40 é um Transportador Linear montado com perfil de alumínio com 01 guia Linear e 01 correia sincronizadora com flange para montagem em Motor de passo NEMA 23 de baixo custo que pode para aplicações que não requerem alta velocidade e baixa carga ser a melhor opção custo x benefício.
Guia de Aplicação para Sistemas Lineares com Correia Dentada
| Modelo | Curso ùtil | Máx. carga Horizontal (Kg) | Máx. carga Vertical (Kg) | Motor indicado | Passo (mm) | Máxima Velocidade | Precisão (mm) |
| LTKW40-75 | 100-1400mm | 10 | 3 | Motor de Passo ou Servo Motor 200W | 75 | 0,15m/s | 0.10 |
| SLCD60 | 100-4000mm | 30 | 20 | Servo Motor | 130 | 3m/s | 0.05 |
| SLCD80 | 100-5000mm | 50 | 40 | Servo Motor | 176 | 5m/s | 0.05 |
| SLCD100 | 100-7000mm | 80 | 60 | Servo Motor | 224 | 5m/s | 0.05 |
| SLCD160 | 100-5000mm | 160 | 120 | Servo Motor | 176 | 5m/s | 0.05 |
Quando Utilizar Atuador Linear com Correia Dentada
O atuador linear com correia dentada é a melhor escolha quando a aplicação exige altas velocidades de deslocamento, boa dinâmica e percursos longos, com ciclos rápidos e movimentos repetitivos. Em comparação ao fuso de esferas, a correia dentada apresenta menor inércia, permitindo acelerações mais elevadas e melhor desempenho em sistemas cartesianos e aplicações de transporte linear.
Esse tipo de atuador é especialmente indicado para pick and place, movimentação de peças, inspeção com visão computacional e automação de processos, onde a velocidade e a produtividade são mais relevantes do que a precisão absoluta. Como limitação, atuadores com correia dentada possuem menor capacidade de carga e menor precisão de posicionamento quando comparados aos sistemas com fuso de esferas, devendo ser corretamente dimensionados conforme o motor, perfil de aceleração e aplicação.
Tabela comparativa de aplicação Sistema Correia dentada z Sistema Fuso de esferas
| Característica | Fuso de Esferas | Correia Dentada |
|---|---|---|
| Princípio de transmissão | Movimento linear por contato rolante (esferas) | Transmissão por correia sincronizada |
| Velocidade máxima | Média | Alta |
| Precisão de posicionamento | Alta | Média |
| Repetibilidade | Muito alta | Boa |
| Capacidade de carga | Alta | Média |
| Cursos longos | Limitado (custo e inércia) | Excelente para cursos longos |
| Dinâmica / aceleração | Média | Alta |
| Manutenção | Baixa, porém exige lubrificação | Muito baixa |
| Ruído | Baixo | Baixo |
| Custo do sistema | Médio a alto | Baixo a médio |
| Aplicações típicas | Posicionamento de alta precisão, usinagem leve, montagem fina | Pick and place, transporte linear, inspeção, sistemas cartesianos |
Suporte Técnico Kalatec no Dimensionamento
A Kalatec oferece suporte técnico especializado para o correto dimensionamento do atuador linear com correia dentada, garantindo que o sistema atenda aos requisitos de carga, velocidade, precisão e ciclo de trabalho da aplicação.
Nossa equipe apoia na seleção do motor mais adequado (motor de passo ou servomotor), na definição do perfil de aceleração e na validação técnica da aplicação, reduzindo riscos de subdimensionamento, falhas prematuras e retrabalho no projeto.
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Vídeo de Aplicação
