Driver Motor de Passo Modbus RS485
O STR6-RS485 é um driver de motor de passo, opera em malha aberta ou malha fechada, com comunicação RS485 totalmente isolada, desenvolvido para aplicações que exigem movimentos precisos, estabilidade e confiabilidade em ambientes industriais.
Com tecnologia DSP digital de 32 bits, o STR6-RS485 utiliza algoritmos avançados de controle de corrente e conversão de frequência, resultando em baixo aquecimento, vibração reduzida e operação extremamente suave. O driver permite comunicação via protocolo Modbus RTU padrão, oferecendo integração simples com CLPs, IHMs e sistemas supervisórios.
O sistema suporta endereçamento de rede de 1 a 255 nós e configuração de corrente de 0,3 a 7,8 A, permitindo ajustar o desempenho conforme a necessidade de cada aplicação. A interface RS485 isolada eletricamente garante imunidade a ruídos e comunicação estável, mesmo em ambientes industriais severos.
Características do Driver STR6-RS485
O Driver STR6-RS485 é um controlador digital de alto desempenho projetado para motores de passo de malha fechada e malha aberta. Utiliza tecnologia DSP de 32 bits e comunicação RS485 totalmente isolada, garantindo precisão, estabilidade e confiabilidade em aplicações industriais que exigem controle de posição e velocidade.
Principais Características Técnicas
- Processador: DSP de 32 bits controle digital avançado, resposta rápida e operação suave.
- Comunicação: RS485 isolada com protocolo Modbus RTU.
- Corrente ajustável: ampla faixa de 0,3 A a 7,8 A (pico)
- Tensão de alimentação: de 24 a 75 VDC, compatível com fontes industriais padrão.
- Alta resolução de encoder: suporta encoders de 250 a 10.000 linhas, com configuração padrão de 1.000 linhas.
- Função de autotuning: ajusta automaticamente os parâmetros ideais do motor ao ligar, maximizando desempenho e suavidade.
- Controle de corrente variável: reduz significativamente o aquecimento do motor e do driver, prolongando a vida útil.
- Proteções integradas: contra sobretensão, subtensão, sobrecorrente, perda de fase e falha do encoder, garantindo operação segura.
- Baixo ruído e vibração: mesmo em baixas velocidades, assegura deslocamentos suaves e precisos.
- Idle-Current: reduz a corrente durante a parada em 50%,diminuindo o aquecimento
- Montagem vertical com dissipação natural: permite operação até 65 °C.
- Certificações: RoHs e CE
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de Alimentação | 24 – 75 VDC |
| Corrente de Saída (pico) | 0,3 – 7,8 A |
| Comunicação | RS485 isolada – Modbus RTU |
| Taxas de Baud | 9600 / 19200 / 38400 / 115200 bps |
| Entradas Digitais | 5-24Vdc |
| Temperatura de Operação | –5 °C a +50 °C |
| Peso | 0,2 kg |
| Modo de Resfriamento | Natural ou forçado |
| Altitude de Operação | Até 1000 m |
Driver Motor de Passo RS485
Indicação de Fontes:
Fontes Chaveadas de qualidade são indispensáveis para a proteção e máxima performance dos drivers de motores de Passo. As fontes de Alimentação Kalatec são certificadas CE, UL e Rohs e possuem eficiência acima de 90%.
- Fonte 48v e 7,3A PSK-PSL-48-350W
- Fonte 24V e 4,5A PSK-LRS-100-24
Como Configurar o Driver STR6-RS485
Parte 1 – Funcionamento
Parte 2 – Configuração Mapa Modbus
Conclusão
O Driver STR6-RS485 combina controle digital avançado, comunicação RS485 isolada e alta precisão em movimentos, sendo ideal para aplicações com múltiplos motores de passo e automação industrial de médio porte.
Sua tecnologia DSP de 32 bits garante resposta rápida, baixo ruído e operação estável, oferecendo flexibilidade e confiabilidade para integradores e fabricantes de máquinas.
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