O Servo Driver DA200A da INVT é uma solução de alto desempenho para controle de movimento em aplicações industriais que exigem precisão, resposta dinâmica rápida e integração com redes industriais modernas.
Este servo drive AC combina arquitetura tecnológica robusta com recursos avançados de engenharia, incluindo:
- Controle vetorial direto de alta precisão
- Suporte a motores rotativos e lineares
- Malha fechada total (Full Closed Loop) com encoder linear
- Função STO (Safe Torque Off)
- Frenagem dinâmica integrada
- Comunicação industrial via Modbus, CANopen, EtherCAT e PROFINET
O DA200A incorpora algoritmos inteligentes de autoidentificação de inércia, compensação de atrito, supressão de ressonância e controle de distúrbios, permitindo comissionamento mais rápido, maior estabilidade dinâmica e desempenho consistente mesmo em aplicações com variações de carga e perfis de movimento complexos.
Mais potência, controle e segurança para aplicações exigentes
O Servo Driver DA200A é a escolha ideal para projetos industriais que demandam precisão elevada, robustez operacional e recursos avançados de controle.
Desenvolvido sobre uma plataforma moderna da INVT, ele atende desde aplicações convencionais até sistemas com alta dinâmica e sensibilidade a vibrações, como máquinas CNC, linhas automatizadas, manipuladores e equipamentos de inspeção.
Principais vantagens:
- Alta performance: controle preciso de posição, velocidade e torque com resposta dinâmica otimizada.
- Compatibilidade com motores lineares e rotativos, ideal para aplicações complexas e de alta exigência.
- Malha fechada total (Full Closed Loop) com suporte a encoder linear, garantindo precisão no ponto final.
- Protocolos industriais integrados: suporta Modbus, CANopen, EtherCAT e PROFINET.
- Frenagem dinâmica padrão, com parada rápida e segura em caso de emergência ou falha.
- Função de segurança STO (Safe Torque Off)
- Autotuning inteligente e identificação automática de inércia, reduzindo tempo de comissionamento.
- Filtros notch automáticos e controle de vibração de baixa frequência, eliminando ressonâncias mecânicas.
- Compensação de atrito e controle de distúrbios, mantendo desempenho mesmo com cargas variáveis.
- Modelos com encoder magnético ou óptico de até 23 bits, para máxima resolução.
- Suporte Kalatec, com assistência técnica nacional e mais de 30.000 servomotores instalados no Brasil.
Tabela Técnica do Servo Driver DA200A – Modelos e Especificações
| Modelo | Descrição | Voltagem | Corrente Saída | Volume | Motores indicados |
| DA200A-C-2R8-S-2-P (10300) | CANopen + Modbus + Pulso/Dir + STO | 220v 1F | 2,8A | A | 100W, 200W,400W |
| DA200A-C-6R0-S-2-P (10301) | CANopen + Modbus + Pulso/Dir + STO | 220v 1F | 6,0A | A | 750W, 1kW e 1,2kW |
| DA200A-C-8R0-S-2-P (10116) | CANopen + Modbus + Pulso/Dir + STO | 220v 3F | 8,0A | B | 1,5kW |
| DA200A-C-010-S-2-P (10297) | CANopen + Modbus + Pulso/Dir + STO | 220v 3F | 10,0A | B | 2,0kW |
| DA200A-C-013-S-2-P (10306) | CANopen + Modbus + Pulso/Dir + STO | 220v 3F | 13,0A | C | 3,0kW |
| DA200A-C-016-T-2-P (10311) | CANopen + Modbus + Pulso/Dir + STO | 380v 3F | 16,0A | D | 4,5kW e 5,5kW |
| DA200A-C-021-T-2-P (10314) | CANopen + Modbus + Pulso/Dir + STO | 380v 3F | 21,0A | D | 7,5kW |
Características DA200-A Modelo Padrão
- Suporte Encoder 17 Bits e 23 Bits
- Comunicação RS485 (Modbus-RTU e CANopen)
- Função Home, Fim de Curso, Stop incorporados
- Modo Posições Interna Programáveis (Internal Position Mode)
- 14 I/Os (10 entradas e 4 saídas digitais)
- 02 Entradas Analógicas 12 Bits
- 02 saídas Analógicas para monitoramento de Torque e Velocidade
- 02 Portas RS485
- 01 Porta USB
- Cabo de Programação: USB Tipo C (9713)
- Software de Programação: Workshop
Servo Driver DA200A Opção EtherCAT
| Modelo | Descrição | Voltagem | Corrente Saída | Volume | Motores indicados |
| DA200A-N-2R8-S-2-P | Ethercat + STO | 220v 1F | 2,8A | A | 100W, 200W,400W |
| DA200A-N-6R0-S-2-P | Ethercat + STO | 220v 1F | 6,0A | A | 750W, 1kW e 1,2kW |
| DA200A-N-8R0-S-2 (10294) | Ethercat + STO | 220v 3F | 8,0A | B | 1,5kW |
| DA200A-N-010-S-2-P (10305) | Ethercat + STO | 220v 3F | 10,0A | B | 2,0kW |
| DA200A-N-013-S-2-P (10307) | Ethercat + STO | 220v 3F | 13,0A | C | 3,0kW |
| DA200A-N-5R5-T-2-P | Ethercat + STO | 380v | 5,5A | B | 1,5kW |
| DA200A-N-8R5-T-2-P | Ethercat + STO | 380v | 8,5A | C | 3.0kW |
| DA200A-N-012-T-2-P | Ethercat + STO | 380v | 12A | D | 4,5kW |
| DA200A-N-016-T-2-P (10120) | Ethercat + STO | 380v 3F | 16,0A | D | 5,5kW |
| DA200A-N-021-T-2-P | Ethercat + STO | 380v 3F | 21,0A | D | 7,5kW |
Servo Driver DA200A Opção PROFINET
| Modelo | Descrição | Voltagem | Corrente Saída | Volume | Motores indicados |
| DA200A-F-6R0-S-2-P | Profinet + STO | 220v 1F | 6,0A | A | 400W, 750W, 1kW e 1,2kW |
| DA200A-F-010-S-2-P (10538) | Profinet + STO | 220v 3F | 10,0A | B | 1,5kW e 2,0kW |
| DA200A-F-013-S-2-P (10568) | Profinet + STO | 220v 3F | 13,0A | C | 3,0kW |
| DA200A-F-1R6-T-2-P | Profinet + STO | 380v | 1,6A | A | 750W |
| DA200A-F-5R5-T-2-P | Profinet + STO | 380v | 5,5A | B | 1.0kW |
| DA200A-F-8R5-T-2-P | Profinet + STO | 380v | 8,5A | C | 2.0kW |
| DA200A-F-012-T-2-P | Profinet + STO | 380v | 12,0A | D | 3,0kW |
| DA200A-F-016-T-2-P | Profinet + STO | 380v | 16,0A | D | 4,5kW e 5,5kW |
| DA200A-F-021-T-2-P | Profinet + STO | 380v | 21,0A | D | 7,5kW |
Nota Sobre Drivers Ethercat e ProFinet : Os drivers com Protocolo ProFinet e Ethercat não tem disponível funções como controle via entrada analógica e Pulso/Dir
Nível de segurança típico para STO:
O recurso de segurança STO do servo motor DA200A atende aos mais altos níveis de integridade funcional, garantindo PL d ou PL e SIL 3:
- PL d ou PL e (segundo ISO 13849-1)
- SIL 3 (segundo IEC 61508)
Suporte a múltiplos perfis de ganho com comutação automática
O DA200A padrão permite configurar dois conjuntos de parâmetros de ganho (velocidade, posição e torque), com comutação dinâmica via I/O, comunicação ou variáveis internas. Isso permite adaptar o controle em tempo real para diferentes fases do ciclo de máquina.
Exemplo: Atuador Linear Servo Acionado, aceleração rápida ( modo velocidade) e Controle de força no momento final (Modo Torque) , aumentando o desempenho e a flexibilidade do processo.
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O Servo Driver DA200A da INVT é uma solução completa para aplicações de controle de movimento que exigem alta performance dinâmica, segurança funcional (STO) e integração com protocolos industriais modernos.
Projetado para fabricantes de máquinas e integradores, o DA200A combina controle vetorial avançado, estabilidade em altas acelerações e ampla conectividade, proporcionando maior precisão, repetibilidade e confiabilidade operacional.
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Vídeo Técnico do Servo Driver DA200A
No vídeo a seguir, apresentamos a arquitetura do sistema, seus principais recursos técnicos e exemplos de aplicação industrial do Servo Driver DA200A.
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