O servo motor Delta é amplamente utilizado em aplicações de automação industrial que exigem controle preciso de posição, velocidade e torque. Em projetos existentes ou novas máquinas, é comum avaliar alternativas compatíveis ao servo motor Delta, seja por disponibilidade, atualização tecnológica ou padronização do sistema.
Para uma visão completa sobre servo motores industriais, seus princípios de funcionamento e critérios de dimensionamento, recomendamos acessar a página principal sobre servo motores. Nesta página, o foco está nas aplicações, compatibilidade e alternativas ao servo motor Delta.
Características Servos Motores Delta
- Resposta rápida e alta performance;
- Rampa de acelerações e desacelerações rápidas: Capaz de reverter os sentido de giro de 3000 RPM para -3000 RPM em 10ms ;
- Resolução do Encoder de 17Bits;
- Filtro para supressão de ruídos e ressonância;
- Resistor de frenagem incorporado;
- Protocolos de comunicação em redes MODBUS, CANOpen.
- Simples parametrização e ajuste de ganhos com o auto-tunning.
Autoridade técnica da Kalatec em aplicações com servo motor Delta
A Kalatec Automação possui ampla experiência em aplicações com servo motor Delta, atuando há mais de três décadas no mercado de automação industrial. Essa trajetória garante profundo conhecimento técnico na especificação, aplicação e suporte de sistemas servoacionados em diferentes segmentos industriais.
Desde a década de 1990, a Kalatec acompanha a evolução dos servo motores no Brasil, tendo sido referência nacional na aplicação de servos motores WEG.
Em 2008, iniciou a importação direta de servo Delta, contribuindo de forma decisiva para a expansão da marca no mercado nacional, apoiada por uma equipe técnica altamente treinada e com forte atuação em campo. Esse trabalho foi reconhecido por premiações como Maior Distribuidora Delta do Brasil, posição mantida por oito anos consecutivos.
Em 2020, a Kalatec ampliou seu portfólio com a introdução da marca INVT no Brasil, fabricante globalmente reconhecido e altamente especializado em servo motores, oferecendo recursos avançados e soluções alinhadas às tendências tecnológicas mundiais.
Atualmente, a Kalatec mantém amplo estoque de servo motores Delta das Linhas ASD-A2 e ASDA-B2 e conta com uma equipe técnica experiente, com milhares de aplicações bem-sucedidas em campo, assegurando suporte especializado e maior segurança na aplicação do seu projeto.
Tabela dos Servos Motores Delta
| Modelo | Potência (W) | Torque Nominal(Pico) | Rotação Nominal(Pico) | Driver | |
| ECMA-C20602 | 200 | 0.64 Nm (1.92) | 3000 RPM (5000) | ASD-B2-0221-B | ASD-A2-0221-M |
| ECMA-C20604 | 400 | 1.27 Nm (3.82) | 3000 RPM (5000) | ASD-B2-0421-B | ASD-A2-0421-M |
| ECMA-C20807 | 750 | 2.39 Nm (7.16) | 3000 RPM (5000) | ASD-B2-0721-B | ASD-A2-0721-M |
| ECMA-C21010 | 1000 | 3.18 Nm (9.54) | 3000 RPM (5000) | ASD-B2-1021-B | ASD-A2-1021-M |
| ECMA-E21310 | 1000 | 4.77 Nm (14.3) | 2000 RPM (3000) | ASD-B2-1021-B | ASD-A2-1021-M |
| ECMA-E21315 | 1500 | 7.16 Nm (21.48) | 2000 RPM (3000) | ASD-B2-1521-B | ASD-A2-1521-M |
| ECMA-E21320 | 2000 | 9.55 Nm (28.65) | 2000 RPM (3000) | ASD-B2-2023-B | ASD-A2-2023-M |
| ECMA-E21830 | 3000 | 14.32 Nm (42.97) | 2000 RPM (3000) | ASD-B2-3023-B | ASD-A2-3023-M |
| ECMA-F11830 | 3000 | 19.10 Nm (57.29) | 1500 RPM (3000) | ASD-B2-3023-B | ASD-A2-3023-M |
| ECMA-F11845 | 4500 | 28.65 Nm (71.62) | 1500 RPM (3000) | X | ASD-A2-4523-M |
| ECMA-F11855 | 5500 | 35.04 Nm (87.53) | 1500 RPM (3000) | X | ASD-A2-5523-M |
| ECMA-F11875 | 7500 | 47.74 Nm (119.36) | 1500 RPM (3000) | X | ASD-A2-7523-M |
Principais critérios para seleção do servo motor Delta:
- Torque nominal e torque de pico da aplicação;
- Inércia da carga e relação de inércia com o motor;
- Velocidade máxima e perfil de aceleração;
- Tipo de feedback (encoder incremental ou absoluto);
- Compatibilidade elétrica e de comunicação com o sistema;
- Ambiente de operação e regime de trabalho.
Quando avaliar alternativas ao servo motor Delta
A avaliação de alternativas ao servo motor Delta pode ser necessária em diferentes cenários de automação industrial, especialmente quando há mudanças de projeto, atualização tecnológica ou limitações de fornecimento. Nesses casos, a substituição deve ser analisada com critérios técnicos claros, garantindo desempenho equivalente ou superior sem a necessidade de alterações significativas no sistema.
Situações em que a substituição pode ser considerada:
- Descontinuidade ou fim de linha de determinados modelos;
- Indisponibilidade de estoque ou prazos de entrega elevados;
- Atualização tecnológica para recursos mais avançados de controle;
- Redução de custos mantendo desempenho e confiabilidade;
Ao avaliar alternativas ao servo motor Delta, é fundamental considerar a compatibilidade mecânica, elétrica e de comunicação, além do correto dimensionamento do conjunto servo + drive. O suporte técnico especializado é decisivo para garantir uma migração segura, preservando a performance e a vida útil do sistema.
Compatibilidade entre servo motor Delta e outras soluções
Em muitos projetos, é possível realizar a substituição do servo motor Delta por alternativas equivalentes sem alterações significativas na máquina, desde que os parâmetros técnicos sejam corretamente avaliados.
Do ponto de vista mecânico, devem ser verificados itens como
- Flange,
- Eixo,
- Furação
- Dimensões de montagem,
- Inércia
Já na parte elétrica e de controle, é fundamental analisar
- Tensão de alimentação,
- Corrente nominal,
- Tipo de encoder,
- Protocolos de comunicação
- Compatibilidade de recursos de software
- Compatibilidade com o CLP
A Kalatec oferece suporte técnico completo para análise de compatibilidade e migração de servo motores, auxiliando na escolha da solução mais adequada para cada aplicação industrial.
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