Easy Servo é a evolução do motor de passo tradicional, combinando tecnologia de malha fechada (closed loop) com encoder integrado para oferecer maior precisão, estabilidade e eficiência energética em aplicações industriais. Ao integrar controle inteligente de corrente e correção automática de posição, o sistema elimina perda de passo e melhora significativamente o aproveitamento real de torque.
Os motores Easy Servo da Kalatec foram desenvolvidos para atender aplicações que exigem posicionamento preciso, movimentos repetitivos e alta confiabilidade operacional. Diferente do stepper convencional, que opera em malha aberta, o StepServo monitora continuamente a posição do eixo e corrige desvios em tempo real, reduzindo vibração, aquecimento e consumo desnecessário de energia.
Essa tecnologia é indicada para máquinas de embalagem, sistemas de montagem automatizada, mesas lineares, CNC de pequeno porte e equipamentos que demandam controle dinâmico consistente. Com diferentes tamanhos de flange e faixas de torque, a linha Easy Servo permite integração eficiente com CLPs e sistemas de automação industrial.
Easy Servo Kalatec: Tecnologia Closed Loop para Alta Performance
Os sistemas Easy Servo da Kalatec utilizam tecnologia de malha fechada (closed loop) com encoder integrado, elevando o desempenho do motor de passo tradicional a um novo patamar de precisão e estabilidade. Essa arquitetura permite correção dinâmica de posição, melhor aproveitamento do torque disponível e redução significativa de aquecimento.
Ao combinar a robustez mecânica do motor híbrido com algoritmos de controle avançados (Kp, Ki, Kd), o Easy Servo atua de forma inteligente sobre a corrente e o erro de seguimento (following error), entregando resposta mais estável em acelerações e variações de carga.
Por que escolher Easy Servo para sua aplicação?
Em aplicações industriais, motores de passo convencionais operam em malha aberta e exigem dimensionamento conservador, muitas vezes utilizando apenas parte do torque nominal para evitar perda de passo.
Com o Easy Servo, essa limitação é superada.
O controle em malha fechada monitora continuamente a posição do eixo e corrige desvios instantaneamente, permitindo:
- Maior aproveitamento do torque nominal
- Operação mais estável em médias rotações
- Redução de vibração e ressonância
- Menor dissipação térmica
O resultado é uma solução intermediária entre o motor de passo tradicional e o servomotor AC, com excelente equilíbrio entre desempenho e custo.
Função do Encoder no Easy Servo
O encoder no Easy Servo desempenha um papel crucial ao fechar a malha no sistema de controle. Ele verifica os pulsos enviados pelo driver e os compara com a leitura dos pulsos TTL gerados pelo próprio encoder.
Dentro do driver, ocorre a comparação entre os pulsos enviados e recebidos. Se houver qualquer defasagem nessa contagem, o driver do Easy Servo ajusta automaticamente os ganhos para minimizar esse erro. Esse processo é extremamente rápido! Além disso, se uma força maior do que a capacidade do conjunto for detectada, o sistema emitirá um alarme.
Nota: Imagem do site Fernando K Tecnologia
Quais as Vantagens do Easy Servo?
O Easy Servo (StepServo em malha fechada) combina a robustez do motor de passo híbrido com controle inteligente por encoder, entregando desempenho superior quando comparado ao stepper convencional em malha aberta. A seguir, destacam-se os principais diferenciais técnicos da tecnologia Easy Servo.
Maior Precisão e Confiabilidade de Movimento
O Easy Servo opera em malha fechada, utilizando encoder incremental de 1000 PPR para realimentação contínua de posição. Com interpolação eletrônica, o sistema pode atingir resolução de até 51.200 pulsos por revolução (PPR), proporcionando movimentos suaves, repetitivos e com alta estabilidade dinâmica.
Diferente do motor de passo convencional, o controle fechado corrige automaticamente desvios de posição (following error), aumentando significativamente a confiabilidade do sistema.
Melhor Desempenho em Altas Velocidades
Graças ao controle dinâmico de corrente e aos algoritmos DSP (Digital Signal Processor), o Easy Servo mantém estabilidade mesmo em rotações elevadas, podendo atingir até 5000 RPM, dependendo do modelo.
Isso amplia o campo de aplicação em sistemas que exigem maior faixa operacional sem perda de controle.
Maior Aproveitamento de Torque
Em motores de passo convencionais, o dimensionamento normalmente considera apenas cerca de 50% do torque dinâmico para evitar perda de passo.
Com o Easy Servo, o controle em malha fechada permite utilizar praticamente 100% do torque disponível do motor, aumentando a capacidade de resposta sob variação de carga e melhorando o desempenho em acelerações.
Esse fator impacta diretamente na eficiência do dimensionamento e na confiabilidade mecânica do sistema.
Controle Inteligente de Corrente
Os drivers Easy Servo utilizam processamento digital (DSP) com algoritmos de controle Kp, Ki e Kd, ajustando dinamicamente a corrente conforme a carga real.
Viabilidade Econômica
O Easy Servo posiciona-se como solução intermediária entre o motor de passo convencional e o servomotor AC.
Modelos de Easy Servo Kalatec – Tabela Técnica Comparativa
| Modelo | Holding Torque Nm (Kg.cm) | Flange (mm) | Comprimento (mm) | Inércia (g.cm2) | Peso (kg) | Corrente | Opcional |
| 42HS60-EC1000 | 0,6 (6) | 42 | 60 | 102 | 0,55 | 1.7 | x |
| HT23-EC1000 | 1,9 (20) | 60 | 82 | 480 | 1,1 | 4,5 | Freio |
| HT23-28-EC1000 | 2,9 (30) | 60 | 132 | 800 | 1,4 | 4,5 | x |
| KML091-EC1000 | 4,4 (45) | 86 | 99 | 1400 | 3,6 | 6.,0 | x |
| KML092-EC1000 | 5,9 (60) | 86 | 115 | 2700 | 4,0 | 6,0 | x |
| KML093-EC1000 | 8,3 (85) | 86 | 136 | 2700 | 4,3 | 6,0 | Freio |
| HT34-EC1000 | 11,7 (120) | 86 | 172 | 4000 | 5,1 | 6,0 | x |
Características Técnicas dos Motores Easy Servo
Os motores Easy Servo (StepServo em malha fechada) combinam arquitetura híbrida de motor de passo com realimentação por encoder incremental, proporcionando maior estabilidade dinâmica e confiabilidade operacional quando comparados aos sistemas em malha aberta.
A seguir, destacam-se os principais aspectos técnicos da tecnologia.
🔹 Controle Preciso de Movimento
O Easy Servo utiliza encoder óptico de 1000 linhas (4000 PPR em quadratura) para monitoramento contínuo da posição.
O driver permite parametrização de resolução entre 800 e 40.000 PPR, possibilitando adequação à necessidade da aplicação.
Quando configurado em 1000 PPR, o sistema trabalha em relação direta 1:1 entre comando e realimentação. Em resoluções superiores, ocorre interpolação eletrônica, aumentando a suavidade do movimento e a precisão de posicionamento.
Essa arquitetura reduz significativamente erro de seguimento (following error) e melhora a repetibilidade.
🔹 Resposta Dinâmica e Faixa de Velocidade
Os motores Easy Servo podem atingir até 3000 RPM em condição sem carga.
Entretanto, como se trata de um motor híbrido de passo com controle fechado, a velocidade sob carga depende diretamente de:
- Inércia refletida
- Torque requerido
- Perfil de aceleração
- Curva torque x velocidade
Em aplicações industriais com carga, recomenda-se operação até aproximadamente 1200 RPM, devendo sempre ser validado por análise técnica de dimensionamento.
🔹 Melhor Aproveitamento de Torque
Diferente do motor de passo convencional, que exige dimensionamento conservador para evitar perda de passo, o Easy Servo opera com correção ativa de posição.
Isso permite utilizar praticamente toda a capacidade dinâmica do motor, melhorando:
- Capacidade de aceleração
- Estabilidade sob variação de carga
- Confiabilidade do sistema
O controle digital baseado em DSP (Processador Digital de Sinais) ajusta dinamicamente a corrente conforme a demanda real.
Como Funciona o Easy Servo?
O Easy Servo é comandado por sinais padrão de pulso e direção (Pulse/Dir), exatamente como um motor de passo convencional.
Pode ser acionado por:
- CLP com saída transistor
- Controladores CNC
- Placas TTL
- Microcontroladores
Cada pulso enviado corresponde a um incremento angular configurado no driver. A diferença fundamental está na realimentação interna por encoder, que permite ao sistema corrigir desvios de posição automaticamente.
Essa arquitetura mantém a simplicidade de controle típica do motor de passo, com confiabilidade superior devido à malha fechada.
Qual a Precisão do Sistema Easy Servo?
Com encoder de 1000 linhas e interpolação eletrônica, o sistema pode atingir resoluções configuráveis até 40.000 PPR. A precisão real depende de:
- Resolução configurada
- Rigidez mecânica do conjunto
- Backlash do sistema
- Perfil de carga
Em aplicações corretamente dimensionadas, o sistema apresenta excelente repetibilidade e estabilidade angular.
Velocidade Máxima do Easy Servo
Embora possa atingir até 3000 RPM sem carga, o desempenho sob carga deve sempre considerar a curva torque x velocidade. O Easy Servo continua sendo um motor híbrido de passo com controle fechado, portanto o comportamento dinâmico depende da aplicação.
Para garantir desempenho adequado, recomenda-se análise de:
- Inércia refletida
- Torque requerido
- Perfil de aceleração
- Frequência de pulso do controlador
Conclusão Técnica
Os motores Easy Servo Kalatec oferecem uma solução tecnicamente equilibrada entre motor de passo convencional e servomotor AC, entregando maior confiabilidade, melhor aproveitamento de torque e controle mais estável.
São indicados para aplicações que exigem posicionamento preciso, repetibilidade e viabilidade econômica, especialmente em sistemas industriais compactos e de média dinâmica.