Dicas CLP
A automação industrial exige ferramentas como CLP para tornar os processos produtivos mais eficientes.
Os CLPs são capazes de fazer controles mais diversos, funções básicas, cálculos diversos para criação de escalas e comparação, contadores e temporizadores, destacando o controle de motores de passo e servos.
O software de programação
Aplicação de CLP
- Um controlador lógico programável, CLP, é um equipamento eletrônico utilizado para a automação de processos industriais, como máquinas e processos de produção.
- Diferentemente do um computador, o CLP é projetado para trabalhar sob condições adversas de temperatura e poeira. Possui imunidade a ruídos, Interferência eletro-magnética, vibração e impacto.
- Programas para controle da máquina normalmente são armazenados em sistemas com baterias e mémorias ROM.
- O CLP analisa (em tempo real) as condições das entradas e atualiza as saídas dependendo da sua programação.
- Os CLPs têm capacidade de comunicação de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de supervisão controlam redes de Controladores Lógicos Programáveis.
- Os canais de comunicação nos CLP´s permitem conectar à interface de operação (IHM), computadores, outros CLP´s e até mesmo com unidades de entradas e saídas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com que seus equipamentos troquem informações entre si.
- Os protocolos mais comuns são Modbus, EtherCAT, Profibus, DeviceNet entre outros.
Razões para usar um CLP:
- Repetibilidade e maior qualidade na produção;
- Realização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homem;
- Rapidez de resposta ao atendimento da produção;
- Redução dos custos de produção;
- Restabelecimento mais rápido do sistema produtivo;
- Redução de área;
- Possibilidade de sistemas interligados;
Conforme cresce a dependência da sociedade a processos automatizados, falhas banais nos sistemas automatizados podem provocar catástrofes com graves consequências humanas e econômicas.
Características para uma boa Aplicação de CLP
Normatização:
- Estar de acordo com a norma IEC61131;
- Possibilitar sua instalação em trilho DIN;
- Ser modular e possibilitar expansão;
- Ter uma fonte chaveada com bom nível de proteção;
Comunicação:
- CPU com pelo menos duas portas de comunicação;
- Dispor de cartões de comunicação para as principais redes industriais do mercado;
- Comunicação com IHM;
- Comunicação com Supervisório;
Outras facilidades:
- Software Gratuito;
- Contar com cabo de comunicação de fácil construção, que dispense circuitos no meio do cabo;
- Possuir software de programação de fácil manipulação (intuitivo);
- Suporte Local e Treinamentos.
Como escolher um CLP
A escolha correta é fundamental, por isso tenha em mente a quantidade de I/Os, se os sinais serão apenas discretos ou analógicos. Se as saídas são a transistores ou a relés e se ainda são do Tipo NPN ou PNP. Para especificar as analógicas é necessário a resolução e o tipo de sinal: 0-10V ou 4-20mA. Por fim o tipo de protocolo de comunicação. Esse cuidado é fundamental para o sucesso da aplicação.
As principais análises são:
- Quantidades de I/Os discretas
- Saídas a Relé ou a Transistor
- Velocidade Máxima de Frequência das saídas
- Entrada e saída de sinais do Tipo NPN ou PNP
- Quantidade de saídas e entradas Analógicas
- Resolução da Entrada e saída analógica (em Bits)
- Tipo de saída ou entrada analógica, as mais comum 0-10V , 4-20mA , PT100 ou Tipo J.
- Protocolo de Comunicação com a IHM
- Protocolo de Comunicação com Periféricos
- Memória de armazenamento
- Capacidade de Expansão
Modelos de CLP da Delta Automação
Os principais modelos de CLP da Delta são a linha DVP e a linha AS. A linha DVP é SLIM, compacta e econômica. A Linha AS tem mais recursos, porta Ethernet e maior capacidade de armazenamento e processamento. Confira abaixo:
| Modelo CPU | I/Os | PORTAS (COM) | Protocolos | memória | máxima expansão | SAIDA PULSO |
| DVP14SS211T/R | 8ED/6SD | RS232 / RS485 | Modbus | 8K | 494 I/Os | 4 X 10KHz |
| DVP12SA211T/R | 8ED/4SD | RS232 / RS485 | Modbus | 16K | 236 I/Os | 2 X 100KHz |
| DVP12SE11T/R | 8ED/4SD | Ethernet / USB / 2X RS485 | Modbus / Ethernet IP | 16K | 236 I/Os | 2 X 100KHz |
| DVP20SX211T/R | 8ED/6SD + 4EA/2SA | USB / RS232/RS485 | Modbus | 16K | 230 I/Os | 2 X 100KHz + 2x10KHz |
| DVP28SV11T/R | 16ED/12SD | RS232 / RS485 | Modbus | 16K | 512 I/Os | 4 X 200KHz |
| DVP10MC | Motion Control | RS485 | Modbus / CANOpen | 16K | 480 I/Os | |
| A S228T | 16ED/12SD | USB / RS485 | Modbus / Ethernet / CANOpen | 64K | 1024 I/Os | 4 X 200KhZ |
| A S218TX | 8ED/6SD + 2EA/2SA | USB / RS485 | Modbus / Ethernet / CANOpen | 64K | 1024 I/Os | 4 X 200KhZ |
| A S332P | 16ED/16SD | Ethernet / USB / RS485 | Modbus / Ethernet | 128K | 1024 I/Os | 6 X 200KhZ |