Servo Motor 200W KALATEC INVT
O servo motor 200W INVT Kalatec é a solução ideal para aplicações leves que exigem alta precisão, baixo consumo de energia e resposta rápida.
Com controle dinâmico e torque confiável, é amplamente utilizado em máquinas CNC de pequeno porte, equipamentos de automação de bancada, dosagem e sistemas de etiquetagem.
Combinando tecnologia avançada e suporte especializado da Kalatec, empresa com 35 anos de experiência e mais de 40 mil servomotores instalados no Brasil, o modelo 200W garante eficiência, durabilidade e integração fácil com CLPs e redes industriais modernas.
Especificações Técnicas do Servo Motor 400W
| Código INVT | IMS20B-06M20B30C-2-M4J (10325) |
|---|---|
| Potência nominal | 200 W |
| Tensão de alimentação | 220 V monofásico |
| Torque nominal | 0,64 Nm |
| Torque de pico | 2,24 Nm |
| Velocidade nominal | 3000 rpm |
| Velocidade máxima | 7000 rpm |
| Corrente nominal | 1,4A |
| Inércia do rotor | 0,28 kg·cm² |
| Encoder | Incremental / Absoluto 17 Bits Magnético |
| Grau de proteção | IP67 (exceção do eixo) |
| Temperatura de aplicação | -20 a +40 °C |
| Classe de isolamento | Classe F (155 °C) |
| Freio eletromagnético | Opcional 24 Vdc | IMS20B-06M20B30C-2-M44J |
| Conectores terminação | DAML-XF e DBEL-XI |
| Certificações | CE, UL |
| PCD | 50-70 e eixo 14mm (com chaveta) |
| Peso | 1,1 Kg |
| Indicação Redutor | Redutor Planetário WEB060-FL60-14 |
Requisitos de Drive
- Compatível com DA180A-C2R8-S-2
- Modos de controle básico: velocidade, torque, posição
- Entradas/saídas digitais configuráveis: 10ED e 4SD
- Suporte a Modbus, CANopen, EtherCAT* ou ProfiNET** para integração com CLP/IHM
| Servo Driver | Protocolos | Código Kalatec |
| DA180A-C-2R8-S-2 | Modbus, CANopen | 10113 |
| *DA180A-N-2R8-S-2 | EtherCAT | 10277 |
| **DA200A-F-2R8-S-2-P | ProfiNET |
Aplicações usuais para servo motor 200W
- Máquinas CNC leves e de pequeno porte (eixos auxiliares, avanços e posicionamento)
- Equipamentos de etiquetagem, codificação e impressão
- Sistemas de dosagem e dispensadores automáticos
- Automação de bancada (pequenos montadores, pick-and-place compacto)
- Máquinas de embalagem leve e selagem
- Robôs educacionais ou laboratoriais que exigem baixo torque, mas alta precisão
Cabos compatíveis e acessórios disponíveis
| Tipo de cabo | Comprimento | Código cabo | Código Kalatec | Descrição |
|---|---|---|---|---|
| Cabo de Potência | 5 m | DAML-050-05-XFA-01 | 10283 | cabo de potência com malha e com pinagem para freio |
| Cabo de Encoder | 5 m | DBEL-04-05-XI0-04A0 | 10281 | cabo de encoder com malha |
| 5 m | DBEL-06-05-XID-04A2 | cabo de encoder com malha com porta bateria *** | ||
| Cabo de programação | 1,5 m | KTC-CAB USB2.0/USBC | 9713 | cabo de programação pontas USB e Tipo C |
| Borneira Trilho DIN | 1,0 m | KTC-HL-FX-DB44/M-SP | 6912 | Terminal de I/Os de 44 pinos para Trilho DIN para CN1 |
| Borneira Econômica | – | KTC-YL-WM-44M | 6913 | Borneira de I/O parafusada para o terminal CN1 |
| Bateria*** | – | ER14250 | Bateria de Lítio 3,6 V – 1,2 A |
Por que escolher a Kalatec
- 40.000 servomotores instalado ao longo dos 35 anos de história.
- Suporte técnico local e engenharia de aplicação.
- Estoque e logística no Brasil.
- Integração com CLP, IHM e redes industriais.
- Curso EAD e treinamentos presenciais gratuitos
Perguntas Frequentes (FAQ)
Qual encoder está disponível para o modelo de 200W?
O servomotor 200 W Kalatec é fornecido com encoder multiturn magnético de 17 bits, capaz de operar tanto como incremental quanto como absoluto.
Para habilitar o modo absoluto, é necessário utilizar o cabo com suporte para bateria, DBEL-06-05-XID-04A2, instalar a bateria correspondente e ativar a função no ServoDriver, ajustando o parâmetro P0.70 e liberando o bit em P0.71.
É compatível com EtherCAT?
Sim. O servo motor 200 W Kalatec é compatível com EtherCAT, desde que utilizado com um driver da linha DA180A na versão EtherCAT , modelo DA180A-N-2R8-S-2. Assim como nos modelos de maior potência, os drivers DA180A EtherCAT reconhecem automaticamente o motor conectado e configuram os parâmetros elétricos conforme a série, simplificando a instalação.
Há opção com freio?
Sim. Existe versão do servo 200 W com freio eletromagnético 24 Vdc. Nesse caso, o código do motor varia para contemplar a opção com freio, passa a ser: IMS20B-06M20B30C-2-M44J e a energização ocorre pelo mesmo cabo de potência compatível com a linha.
Qual o Holding Torque do freio e o tempo de atuação?
O Holding Torque do freio do servo 200W é 1,3Nm, funciona com comando inverso, ou seja, é um contato NF (Normal Fechado) e quando energizado leva 60ms para liberar e 40ms para freia-lo na falta de energia.
O servo motor 200W tem proteção contra água?
O servo motor 200 W da linha IMS possui grau de proteção IP67, podendo ser utilizado em ambientes industriais com umidade, jatos d’água ou poeira,
como em linhas de envase, máquinas de alimentos, farmacêuticas e outras aplicações industriais gerais.
Nota: Apenas o eixo do motor não é IP67, pois precisa girar livremente. Mesmo com anéis de vedação de alto desempenho, não é tecnicamente viável garantir vedação 100% permanente em partes móveis.
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