Servo Motor 3000w média e alta inércia
O servo motor 3000W INVT Kalatec, também conhecido como servomotor 3.0 kW, está disponível em duas versões para atender diferentes demandas: flange 130 mm com média inércia e flange 180 mm com alta inércia. Essa flexibilidade permite o uso do mesmo modelo em aplicações que exigem alta dinâmica ou maior estabilidade em cargas pesadas.
Com a experiência da Kalatec, que possui mais de 35 anos no mercado e já instalou mais de 40 mil servomotores no Brasil, o modelo 3000W oferece torque elevado, precisão e integração fácil com CLPs, IHMs e redes industriais como Modbus, CANopen, EtherCAT e Profinet.
Especificações Técnicas do Servos Motores 3000W
| Código INVT | IMS20B-13M30C20C-2-M4-A (10308) | SV-MM18-3R0B-2-9A0 (6847) |
|---|---|---|
| Potência nominal | 3000 W | |
| Tensão de alimentação | 220 V Trifásico | |
| Torque nominal | 14,3 Nm | 19,0 Nm |
| Torque de pico | 43,0 Nm | 47,0 Nm |
| Velocidade nominal | 2000 rpm | 1500 rpm |
| Velocidade máxima | 3000 rpm | 2000 rpm |
| Corrente nominal | 13,0 A | 12,4 A |
| Inércia do rotor | 21,7 kg·cm² | 70,6 kg·cm² |
| Encoder | Incremental / Absoluto 17bits | Incremental / Absoluto 23bits |
| Grau de proteção | IP65 | |
| Temperatura de aplicação | -20 a +40 °C | |
| Classe de isolamento | Classe F (155 °C) | |
| Freio eletromagnético | Opcional 24 Vdc | IMS20B-13M30C20C-2-M44-A (10309) | Opcional 24 Vdc | SV-MM18-3R0B-2-9A4-1000 |
| Conectores terminação | DAML-XF e DBEL-XI | DAML-BF e DBEL-BI |
| Certificações | CE, UL | |
| PCD | 110-145 • eixo 22 mm (com chaveta) | 114.3-200 • eixo 35 mm (com chaveta) |
| Peso | 10,3 kg | 19,5 Kg |
| Indicação Redutor | Redutor Planetário WEB115-FL130-22 | Redutor Planetário WEB142-FL180-35 |
Requisitos de Drive
- Compatível com DA200A-C-013-S-2-P
- Modos de controle: velocidade, torque e posição.
- 14 Entradas/saídas digitais configuráveis + 2SA e 2EA
- Suporte a Modbus, CANopen, EtherCAT* ou ProfiNET** para integração com CLP/IHM.
- Recurso STO de série
| Servo Driver | Protocolos | Código Kalatec |
| DA200A-C-013-S-2-P | Modbus, CANopen | 10306 |
| *DA200A-N-013-S-2-P | EtherCAT | 10307 |
| **DA200A-F-013-S-2-P | ProfiNET | 10568 |
🔹 Aplicações usuais para Servo Motor 3000W
Flange 130 mm — Média Inércia
Projetado para aplicações que exigem bom torque com agilidade dinâmica, onde é necessário acelerar e frear com rapidez, mas já com cargas médias.
- Máquinas CNC de grande porte (eixos X/Y de avanço e posicionamento rápido).
- Máquinas de corte a laser, plasma e jato d’água.
- Máquinas de embalagem de maior capacidade (seladoras, formadoras, enchedoras).
- Pick-and-place de cargas médias e grandes em linhas de produção.
- Sistemas de envase e dosagem com alta precisão e cadência.
Flange 180 mm — Alta Inércia
Indicada para cargas inerciais elevadas e processos que exigem máxima estabilidade, mesmo em rotações constantes ou com variação de carga.
- Máquinas CNC pesadas (eixos principais, centros de usinagem, fresadoras grandes).
- Bobinadeiras e enroladeiras industriais (papel, plásticos, fios, cabos metálicos).
- Máquinas de conformação metálica (prensas, dobradeiras, linhas de corte longitudinal).
- Esteiras industriais de alta robustez e sincronismo multi-eixo.
- Linhas de embalagem e automação pesada (caixas, fardos, processos contínuos).
Cabos compatíveis e acessórios disponíveis
| Flange | Tipo de cabo | Comprimento | Código cabo | Código Kalatec | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 130mm (Linha IMS) | Cabo de Potência | 5 m | DBML-250-05-BFA-00 | cabo blindado pronto com pinagem para freio | |
| Cabo de Encoder | 5 m | DBEL-04-05-BI0-04A0 | 10290 | cabo blindado de encoder | |
| 5 m | DBEL-04-05-BIH-04A2 | cabo de encoder blindado com porta bateria *** | |||
| Conector do Freio | – | XS16 | Acompanha Motor | Conector 3 Pinos sem cabo | |
|
180mm (Linha SV-MM) | Cabo de Potência | 5 m | DBML-250-05-NWA-00 | 6857 | cabo blindado pronto |
| Cabo de Encoder | 5m | DBEL-06-05-B0-0400 | 6853 | cabo blindado de encoder | |
| Cabo de Encoder | 5m | DBEL-06-05-BD-0400 | 7391 | cabo de encoder blindado com porta bateria *** | |
| Conector do Freio | – | XS16 | Acompanha Motor | Conector 3 Pinos sem cabo | |
| 130 e 180 mm | Cabo de programação | 1,5 m | KTC-CAB USB2.0/USBC | 9713 | cabo de programação USB e Tipo C |
| Borneira CN1 (Trilho DIN) | — | KTC-HL-FX-DB44/M-SP | 6912 | Terminal de I/Os de 44 pinos para CN1 | |
| Borneira Economica | – | KTC-YL-WM-44M | 6913 | Borneira de I/O parafusada para o terminal CN1 | |
| Bateria*** | — | ER14250 | Bateria de Lítio 3,6 V – 1,2 A |
Perguntas Frequentes (FAQ) — Servo Motor 3000W
Quais encoders estão disponíveis para o modelo de 3000W?
O servo motor 3000W Kalatec pode ser fornecido com encoder 17 Bits para toda a Linha IMS (flange 130mm) ou 23 bits para a linha SV-MM (flange 180mm). Ambas resoluções operam em modo incremental ou absoluto.
É compatível com EtherCAT?
Sim. O servo motor 3000W é compatível com EtherCAT quando utilizado com drivers da linha DA200A em sua versão EtherCAT (DA200A-N-013-S-2-P).
É compatível com Profinet?
Sim. O servo motor 3000W Kalatec pode ser integrado em redes Profinet através do driver DA200A na versão Profinet, permitindo comunicação direta com CLPs Siemens e outros controladores compatíveis.
Há opção com freio?
Sim. Existe versão do servo motor 3000W com freio eletromagnético 24 Vdc. Nesse caso, o código do motor muda para contemplar a opção com freio (veja na tabela acima a codificação correta)
Qual o Holding Torque do freio e o tempo de atuação?
O holding torque do freio do servo motor 3000W é de aproximadamente 18 Nm. Ele funciona em comando inverso (contato NF — Normalmente Fechado) e, quando energizado, leva cerca de 100 ms para liberar e 60 ms para atuar em caso de falta de energia. É recomendado o uso de uma fonte chaveada exclusiva de 50 W para a função freio.
Quando utilizar flange 130 mm e quando utilizar flange 180 mm?
A versão com flange 130 mm (média inércia) é indicada para aplicações que exigem maior dinâmica, como máquinas CNC, corte a laser e embalagens rápidas.
A versão com flange 180 mm (alta inércia) é recomendada para cargas mais pesadas e processos estáveis, como bobinadeiras, esteiras industriais robustas e máquinas de conformação metálica.
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