CLP TM750
O CLP da série TM750 é um controlador lógico programável de médio porte projetado para aplicações industriais que exigem alto desempenho, conectividade aberta e compatibilidade com padrões globais.
A série de CLP TM750 oferece suporte completo às linguagens IEC 61131-3 (CODESYS), comunicação industrial via OPC UA, barramento EtherCAT para controle de servo drives e motion, além de duas portas Ethernet independentes e duas portas RS485.
É a solução indicada para máquinas de médio e alto nível de complexidade, robótica, motion control, células de manufatura e projetos alinhados à Indústria 4.0.
Principais Diferenciais do TM750
- Programação IEC 61131-3 (LD, ST, FBD, SFC, IL, CFC)
- OPC UA integrado para Indústria 4.0
- EtherCAT embarcado para sincronização determinística
- Alta velocidade de I/O: 200 kHz
- 2 portas Ethernet 100 Mbps: Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP
- 2 portas RS485 independentes, até 31 escravos por canal
- Slot para cartão de expansão: CANopen ou 4G IoT
- Suporte a até 16 módulos de expansão locais
- RTC com bateria CR2032
- Download remoto via Ethernet ou 4G
- Sincronização via Distributed Clocks (EtherCAT)
- Processamento de alto desempenho para motion control
Especificações Técnicas do TM750
Arquitetura e Processamento
- Programa do usuário: 20 MB
- Variáveis customizadas: 64 MB
- Memória retentiva: 1 MB
- Consumo: <10 W
- Alimentação: 24 VDC (–15% ~ +20%)
- Proteção contra reversão de polaridade
- Peso: 0,35 kg
Comunicações Industriais
EtherCAT 100 Mbps
- Suporta CoE (PDO/SDO)
- Até 72 escravos
- Ethernet 1 – 192.168.1.10
- Ethernet 2 – 192.168.2.10
- Protocolos: Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP
- RS485 – 2 canais com 120 Ω interno
- Modbus RTU mestre e escravo
- USB-C (Type-C) para programação
- MicroSD para atualização de firmware
Motion Control
- Até 4 eixos (bus+pulse) no TM750
- Saídas de pulso: 200 kHz
- Entradas rápidas: 200 kHz
- Sincronismo EtherCAT via distributed clocks
- Adequado para servo INVT e outras marcas compatíveis com EtherCAT CoE
Entradas Digitais
- 8 entradas (X0–X7)
- 24 VDC (±10%)
- Frequência máxima: 200 kHz
- Corrente ON típica: 13,5 mA
- Isolação por capacitor integrado
Saídas Digitais
- 8 saídas NPN
- 24 VDC
- 0,5 A por ponto (2 A total do grupo)
- Frequência máxima: 200 kHz
- Proteção contra curto-circuito
- Necessidade de diodo flyback para cargas indutivas
Expansões
- Até 16 módulos locais (não hot-swap)
- 1 cartão adicional: TM-CAN (CANopen)
- Concetável com o Terminal Iot 4G /Wifi
Aplicações Recomendadas
O CLP TM750 foi desenvolvido para atender máquinas e processos que exigem alta velocidade de processamento, controle preciso de eixos e comunicação industrial avançada. o TM750 integra com facilidade a equipamentos complexos, linhas automatizadas e arquiteturas orientadas à Indústria 4.0, abaixo alguma aplicações já validadas pela própria INVT:
- Máquinas especiais de médio e alto porte
- Equipamentos multieixo (motion + EtherCAT)
- Robótica, manipuladores e pick-and-place
- Sistemas de embalagem, têxteis, plásticos e automotivos
- Máquinas CNC compactas
- Células de inspeção e visão
- Processos sincronizados de alta velocidade
Indústria 4.0 e Integração Avançada
- Servidor OPC UA embarcado
- Compatível com plataformas IoT
- Suporte a download remoto
- Comunicação segura via Ethernet isolada
- Registro de dados com RTC + MicroSD
Expansões do TM750
A série do CLP TM750 oferece uma arquitetura de expansão flexível, projetada para acompanhar a crescente complexidade das máquinas modernas. O controlador permite até 16 módulos de expansão locais, garantindo escalabilidade para projetos que exigem combinações avançadas de entradas, saídas e funções especiais.
| MODELO | Descrição do cartão de Expansão | Código |
| FL1001 | 16 Entradas Digitais NPN/PNP | 9236 |
| FL2002 | 16 Saídas Digitais PNP Transistor 500mA de até 1kHz | 9237 |
| FL2102 | 16 Saídas Digitais NPN Transistor 500mA de até 1kHz | 9238 |
| FL2201 | 08 Saídas Digitais rele 3A carga resistiva | 9239 |
| FL3003 | 04 Entradas Analógicas +/-5V, +/-10V,+5V,+10V,0-20mA,4-20mA,+/-20mA – Resolução 16Bits | 9240 |
| FL3103 | 04 Entradas Analógicas PT100, PT500, PT1000 – Resolução 24 Bits. Precisão 0.1C | 9241 |
| FL3203 | 04 Entradas Termopar Tipo B,E,J,K,N,R,s e T – Resolução 24 Bits. Precisão 0.1C | 9242 |
| FL3321 | 01 entrada de Célula de Carga 4 /6 fios – Resolução 24 Bits , 5VDC , Rohs | 10494 |
| FL3322 | 02 entradas de Células de Carga 4 /6 fios – Resolução 24 Bits , 5VDC , Rohs | 10565 |
| FL4003 | 04 saídas analógica +/-5V, +/-10V,+5V,+10V,0-20mA,4-20mA, resolução 16 bits | 9243 |
| FL5005 | 16 entradas digitais (NPN/PNP), 16 saídas digitais Transistor PNP, 500mA de até 1kHz | 9578 |
| FL5105 | 16 entradas digitais (NPN/PNP), 16 saídas digitais Transistor NPN, 500mA de até 1kHz | 9579 |
| FL6112 | Módulo de leitura de Encoder incremental de 2 canais (Frequência 200KHz) | 10222 |
| FL7102 | 08 canais A e B NPN de saídas 200Khz , Rohs |
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FAQ
O TM750 é compatível com CODESYS?
Sim, utiliza linguagens IEC 61131-3, compatíveis com ambientes CODESYS.
O TM750 possui OPC UA?
Sim. OPC UA é nativo nas portas Ethernet.
O TM750 controla quantos eixos?
A quantidade de eixos contralados na saída Pulso e Direção são até 4 e pode via EtherCAT controlar até 32 eixos conforme descrição da tabela abaixo:
| Modelo | I/Os | Controle (Pulso/Dir) | Controle (EtherCAT) |
| TM750 | 8/8 | 4 motores | + 4 motores |
| TM751 | 8/8 | 4 motores | + 8 motores |
| TM752 | 8/8 | 4 motores | + 16 motores |
| TM753 | 8/8 | 4 motores | + 32 motores |
Posso usar servos EtherCAT com o TM750?
Sim, o TM750 é totalmente compatível com EtherCAT CoE.
O TM750 aceita expansões?
Sim — até 16 módulos locais + 1 cartão (CANopen).