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Servo motores

Servo motores

Responsáveis pelo movimento preciso, sincronizado e de resposta rápida de diversos equipamentos de movimentação industrial e em sistemas de automação, os servo motores possibilitam um grande número de aplicações e possuem ótima relação de custo x benefício quando comparado com outros modelos de motor. Um servo motor é um dispositivo eletromecânico composto por um estator (parte fixa) e um rotor (parte móvel), similar a outras máquinas síncronas, como por exemplo, os motores de passo. A parte fixa funciona de forma similar a equipamentos elétricos convencionais, porém com certas restrições com relação a alimentação. A parte móvel é constituída de imãs permanentes que são alinhados sobre o rotor e o controlador.

A utilização de um servo motor possibilita maior controle de torque no eixo dos equipamentos de forma constante e faixa de rotação variável. Por isso levam a otimização de máquinas e equipamentos de diversos setores da economia. Possuem uma tecnologia de movimento de alto desempenho e variadas potências (50W até 750W) para atender as necessidades de máquinas de fabricação de semicondutores, máquinas de corte a laser, máquinas de PCI, máquinas de router, dispositivos de inspeção, impressoras, equipamentos de automação industrial, equipamentos de automação comercial, equipamentos hospitalares, entre outras.

servo-motores

Diferenciais dos servo motores

O funcionamento dos servo motores pode ser acionado por meio de controles externos variados: microcontrolador, receptor de controle remoto ou um controlador de circuito analógico. O controlador envia um sinal codificado para o servo motor, que contém instruções com relação ao sentido da direção da operação do equipamento, que mantém a posição até que o usuário envie outra instrução. Como são objetos pequenos, resistentes e de relativo baixo custo, o servo motor é uma excelente opção para os desenvolvedores da área de robótica, aficionados por aeromodelismo, nautimodelismo e veículos controlados por rádio.

De acordo com a composição, funcionamento e aplicabilidade, os servo motores são classificados em três categorias:

  • AC Síncrono: servo motor que depende de realimentação fornecida por meio de um resolver, um tipo de transformador de alta frequência (entre 5KHz e 10KHz) que funciona como um gerador;
  • AC Assíncrono: servo motor mais robusto, com funcionamento similar aos motores trifásicos do tipo “gaiola de esquilo” e outros motores convencionais, porém com a controlabilidade de um servo motor síncrono e realimentação fornecida por encoder, um tipo de transdutor de posição angular;
  • Corrente Contínua (DC): um servo motor DC funciona de forma semelhante a um motor DC comum, entretanto dispõe de um controlador para realimentação.

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Apesar de ser um dispositivo de funcionamento e composição relativamente simples, os servo motores geram muitas dúvidas em profissionais que utilizam sistemas e equipamentos automatizados, principalmente com relação à capacidade e controle de torque que oferecem, precisão na posição e diferentes velocidades. Com tantas opções de modelos e marcas no mercado, o mais recomendado, caso não seja especialista, é que o usuário consulte um profissional especializado da área antes de realizar a compra e instalação da peça, para compreender melhor o funcionamento do produto adquirido e também garantir a integridade e desempenho da peça por mais tempo.



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