Servomotor INVT DA200

A INVT é uma indústria especialista em servomotores. Considera a experiência do cliente para melhoria contínua dos produtos. Servos drivers sempre em linha com as tendência de mercado e necessidade das indústrias. O resultado dessa estratégia são servomotores e drivers modernos, com recursos superiores da concorrência.

O servodriver DA200 oferece vários protocolos de comunicação. Função Safe Torque (STO) . E-cam e muitas funções que facilitam a integração e viabilidade de projetos.

E o melhor do servomotor INVT , é muito mais recursos por muito menos que a média de mercado.

Desempenho superior do produto

Resposta de velocidade líder da indústria: frequência de resposta de velocidade de até 2,0 kHz, o que melhorou significativamente a velocidade de processamento, encurta o tempo de ajuste para maximizar o desempenho mecânico de ponta.

Excelente precisão de posicionamento: suporte ao codificador de alta resolução de 23 bits, aumentando a precisão de 64 vezes em comparação com o codificador comum de 17 bits

Produtos completos, rica seção de potência: cobrindo 0,1kW-55kW, ampla aplicação de equipamentos.

Como controlar o servodriver DA200

Os servodrivers DA200 oferece os modos de controles tradicionais e complementares

Controle de Posição (Pulso/dir)
Controle de Velocidade
Controle de Torque
Modo Posição/Velocidade (chaveando)
Modo Velocidade/Torque (chaveando)
Modo Posição/ Torque (chaveando)
Controle Total em Malha Fechada
Modo PR (128 posições programáveis)
Modo Comunicação Modbus RS485
Modo Comunicação CANopen, Ethercat ou PROFINET

A comunicação MODBUS é de série e os protocolos CANopen, Ethercat ou PROFINET devem são opcionais.

Recursos avançados e práticos

Controle de malha fechada completa: “DualcloseLoop” codificador ou a escala de grade instalada no lado da carga externa, alcance o controle de malha fechada completa, reduza o impacto da folga da transmissão mecânica para melhorar a precisão de posicionamento do terminal da máquina.

Controle de posição interna: Alcance o controle de posição interna de 128 posições por meio da combinação de comando do terminal de entrada (E / S externa ou controle de barramento). Para um controle de movimento simples, simplifique a unidade PLC e otimize a configuração externa do usuário por meio do design de programa simples interno.

Função de came eletrônico: Perfil de came de até 3600 pontos; a curva entre os dois pontos pode completar a diferença suave automática para tornar a operação mecânica mais suave; O software ServoPlorer oferece suporte a função de planejamento e configuração de came, que é adequado para tesoura voadora, perseguição e outras ocasiões de aplicações mestre e escravo.

Interface de comunicação: suporte Modbus, CANopen, PFOFINET, EtherCAT e outros protocolos de comunicação de barramento, obtenha controle síncrono de alta velocidade multi-eixo de longa distância via rede.
Identificação de inércia de carga: possui dois modos de identificação de inércia on-line e off-line, identifica automaticamente os parâmetros de ganho interno do sistema e reduz o tempo de ajuste do sistema.

Inteligência

Filtro de entalhe automático / manual: equipado com uma função de filtro de entalhe de configuração automática simples, ele pode detectar automaticamente a vibração sem medição de frequência de vibração incômoda e definir o filtro de entalhe para reduzir significativamente o som e a vibração produzidos por equipamentos mecânicos. Equipado com quatro filtros de entalhe, cada frequência definida de 50 ~ 5000 Hz, cada um pode ajustar a profundidade (dos quais dois podem ser definidos automaticamente)

Supressão de vibração de baixa frequência: através de um algoritmo especial de supressão de vibração de baixa frequência, supera efetivamente a ressonância mecânica de baixa frequência e inibe o fenômeno de vibração final do mecanismo de braço oscilante longo.

Função de sincronização de gantry: não há necessidade de controle de PC complexo, o controle autossíncrono do controlador, a realização suave do alinhamento de dois eixos e função de acompanhamento de sincronização de dois eixos. Quando o desvio de posição excede o valor permitido definido, um aviso será emitido para interromper o funcionamento do sistema.

Função de supressão de perturbação: Compensa os impactos da perturbação da carga e alterações de parâmetros no desempenho do controle, aumenta a robustez do sistema e melhora significativamente o desempenho de acompanhamento do comando.

Função de Compensação de Torque de Fricção: Reduz o efeito do atrito estático durante a comutação do motor e melhora o desempenho de acompanhamento de instruções em baixa velocidade.

Fácil ajuste de ganho e troca de ganho: ajuste automaticamente a malha de velocidade, o ganho da malha de posição e a constante de tempo do filtro por meio da configuração de nível rígido, reduzindo efetivamente a dificuldade de depuração. Suporta dois conjuntos de configurações de ganho, por meio de entrada de E / S, comunicação ou comutação de ganho variável interna para atender às necessidades flexíveis do processo técnico.

Observador de velocidade: reduz efetivamente o impacto dos sinais de ruído, melhora o desempenho do rastreamento de comando.

Servodriver Padrão e Opção de Protocolos

SV-DA200-xRx-2-S0 – Protocolo Modbus + Função STO
SV-DA200-xRx-2-C0 – Protocolo CANopen
SV-DA200-xRx-2-D0 – Protocolo PROFINET bus
SV-DA200-xRx-2-N0 – Protocolo EtherCAT bus

Opcionais e Acessórios:

Cabo de Programação mini USB Tipo C: USB-DA200 (8863)
KTC-HL-FX-DB44/M-SP Conector 44 Pinos Borne de I/Os (6912)
KTC-YL-WM-44M Conector 44 Pinos Borne de I/Os (6913)

Servodriver INVT DA200