Os Redutores Planetários WAD (Robot Flange), da Kalatec Automação, foram projetados para aplicações industriais que exigem máxima rigidez mecânica, alta precisão de posicionamento e integração direta da carga ao redutor, eliminando a necessidade de acoplamentos intermediários.
A característica distintiva da linha WAD é o flange de saída integrado (Robot Flange), que permite a fixação direta da mesa rotativa, prato ou ferramenta, reduzindo folgas, aumentando a rigidez do conjunto e melhorando significativamente a estabilidade dinâmica do sistema servoacionado.
- Série P1: máxima Folga ≤ 3 arcmin para L1
- Série P1: máxima Folga ≤ 5 arcmin para L2
O conceito Robot Flange consiste em:
- Flange de saída integrado ao redutor
- Eliminação de acoplamentos, flanges externos e interfaces adicionais
- Montagem direta da carga no redutor
Essa arquitetura resulta em:
- Menor empilhamento de tolerâncias
- Redução de folga total do sistema
- Aumento significativo da rigidez torsional
- Melhor repetibilidade de posicionamento
🔹 Principais Características Técnicas – Linha WAD
🔹 Flange de Saída Integrado (Robot Flange)
Permite a montagem direta de mesas rotativas, pratos indexadores ou ferramentas, eliminando componentes intermediários e aumentando a rigidez estrutural do conjunto.
🔹 Alta Rigidez Torsional
A construção compacta e o flange integrado reduzem deformações sob carga, sendo ideal para aplicações com inércia elevada e exigência de precisão.
🔹 Baixa Folga Angular (Backlash Controlado)
Projetados para sistemas servoacionados de precisão, os redutores WAD apresentam folga reduzida, abaixo de 3 arc minutos para 1 estágio, garantindo posicionamento preciso e repetibilidade.
🔹 Elevada Capacidade de Carga Axial e Radial
A linha WAD é dimensionada para suportar diretamente:
- peso da mesa rotativa
- cargas excêntricas
- esforços combinados
sem necessidade de mancais externos adicionais.
🔹 Alta Eficiência Mecânica
A arquitetura planetária distribui o torque entre múltiplas engrenagens, resultando em alta eficiência, acima de 94%, favorecendo um menor aquecimento e maior vida útil.
🔹 Preparado para Servo Motores
Interface direta com servo motores padrão industrial, facilitando montagem, alinhamento e manutenção.
🔹 Aplicações Recomendadas – WAD (Robot Flange)
Os redutores planetários WAD são especialmente indicados para:
- Mesas rotativas servoacionadas
Fixação direta da mesa no flange de saída, com máxima rigidez e precisão. - Indexadores industriais
Movimentos intermitentes com alta repetibilidade e estabilidade. - Robótica industrial e manipuladores
Eixos rotativos com exigência de alta rigidez estrutural. - Sistemas de posicionamento de alta precisão
Aplicações com controle fino de posição e torque. - Máquinas especiais
Projetos sob medida que exigem integração mecânica robusta e compacta.
🔹 Benefícios Diretos para o Projeto da Máquina
✔ Elimina acoplamentos e flanges intermediários
✔ Reduz folgas e perdas de rigidez
✔ Simplifica o projeto mecânico
✔ Aumenta a precisão e repetibilidade
✔ Melhora o desempenho dinâmico do servo
✔ Maior confiabilidade em ciclos severos
🔹 Quando Escolher um Redutor WAD (Robot Flange)
Escolha a linha WAD quando:
- A aplicação envolve mesa rotativa ou carga diretamente acoplada
- A rigidez do sistema é crítica
- Deseja-se reduzir componentes mecânicos
- O sistema opera com servo motor e controle de posição
- A repetibilidade e estabilidade são requisitos do processo
Os Redutores Planetários WAD – Robot Flange Kalatec são a solução ideal para aplicações que exigem máxima rigidez, alta precisão e integração direta da carga, especialmente em mesas rotativas servoacionadas e sistemas industriais de alto desempenho.
Fale com a engenharia da Kalatec para selecionar o redutor WAD ideal para sua aplicação.
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