Servo Driver DA200A
A Kalatec, referência em automação com mais de 30.000 servomotores instalados no Brasil, apresenta o DA200A, o servo driver AC de alta performance da INVT, projetado para aplicações industriais exigentes, com foco em precisão, robustez e segurança funcional.
O DA200A combina uma plataforma tecnológica avançada com controle vetorial direto, suporte a motores rotativos e lineares, além de recursos modernos como:
- Controle em malha fechada total (full closed loop) com encoder linear,
- Frenagem dinâmica integrada,
- STO (Safe Torque Off) conforme normas europeias de segurança,
- Comunicação industrial via Modbus, CANopen, EtherCAT e PROFINET.
Além disso, oferece algoritmos dedicados para compensação de atrito, controle de distúrbios, supressão de ressonância e autoidentificação de inércia, proporcionando um comissionamento rápido e operação estável mesmo em aplicações com dinâmica variável.
Mais potência, controle e segurança para aplicações exigentes
O Servo Driver DA200A é a escolha ideal para projetos industriais que demandam precisão elevada, robustez operacional e recursos avançados de controle.
Desenvolvido sobre uma plataforma moderna da INVT, ele atende desde aplicações convencionais até sistemas com alta dinâmica e sensibilidade a vibrações, como máquinas CNC, linhas automatizadas, manipuladores e equipamentos de inspeção.
Principais vantagens:
- Alta performance: controle preciso de posição, velocidade e torque com resposta dinâmica otimizada.
- Compatibilidade com motores lineares e rotativos, ideal para aplicações complexas e de alta exigência.
- Malha fechada total (Full Closed Loop) com suporte a encoder linear, garantindo precisão no ponto final.
- Protocolos industriais integrados: suporta Modbus, CANopen, EtherCAT e PROFINET.
- Frenagem dinâmica padrão, com parada rápida e segura em caso de emergência ou falha.
- Função de segurança STO (Safe Torque Off) conforme normas europeias.
- Autotuning inteligente e identificação automática de inércia, reduzindo tempo de comissionamento.
- Filtros notch automáticos e controle de vibração de baixa frequência, eliminando ressonâncias mecânicas.
- Compensação de atrito e controle de distúrbios, mantendo desempenho mesmo com cargas variáveis.
- Modelos com encoder magnético ou óptico de até 23 bits, para máxima resolução.
- Suporte Kalatec, com assistência técnica nacional e mais de 30.000 servomotores instalados no Brasil.
Tabela de Drivers DA200A
| Modelo | Voltagem | Corrente Saída | Volume | Motores indicados |
| DA200A-x-2R8-S | 220v 1F | 2,8A | A | 100W, 200W,400W |
| DA200A-x-6R0-S | 220v 1F | 6,0A | A | 750W, 1kW e 1,2kW |
| DA200A-x-8R0-S | 220v 3F | 8,0A | B | 1,5kW |
| DA200A-x-010-S | 220v 3F | 10,0A | B | 2,0kW |
| DA200A-x-013-S | 220v 3F | 13,0A | C | 3,0kW |
| DA200A-x-016-T | 380v 3F | 16,0A | D | 4,5kW e 5,5kW |
| DA200A-x-021-T | 380v 3F | 21,0A | D | 7,5kW |
Características
- Suporte Encoder 17 Bits e 23 Bits
- Comunicação RS485 (Modbus-RTU e CANopen)
- Comunicação Opcional: EtherCAT e PROFINET
- Função Home, Fim de Curso, Stop incorporados
- Modo Posições Interna Programáveis (Internal Position Mode)
- 14 I/Os (10 entradas e 4 saídas digitais)
- 02 Entradas Analógicas 12 Bits
- 02 saídas Analógicas para monitoramento de Torque e Velocidade
- 02 Portas RS485
- 01 Porta USB
- Cabo de Programação: USB Tipo C (9713)
- Software de Programação: Workshop
Nível de segurança típico para STO:
- PL d ou PL e (segundo ISO 13849-1)
- SIL 3 (segundo IEC 61508)
Suporte a múltiplos perfis de ganho com comutação automática
O DA200A permite configurar dois conjuntos de parâmetros de ganho (velocidade, posição e torque), com comutação dinâmica via I/O, comunicação ou variáveis internas. Isso permite adaptar o controle em tempo real para diferentes fases do ciclo de máquina (ex.: aceleração rápida e precisão no posicionamento final), aumentando o desempenho e a flexibilidade do processo.
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