Servo Motor 1kW INVT
O servo motor 1kW INVT Kalatec é projetado para aplicações de médio porte que exigem robustez, alta precisão e desempenho contínuo. Com torque estável e resposta dinâmica, é ideal para máquinas CNC, sistemas de embalagem, corte e automação de linhas industriais.
Unindo tecnologia avançada e suporte especializado da Kalatec, empresa com mais de 35 anos de experiência e 40 mil servomotores instalados no Brasil, os modelos 1kW de baixa e média inércia garantem eficiência, durabilidade e integração facilitada com CLPs e redes industriais modernas.
Especificações Técnicas do Servos Motores 1000W
| Código INVT | IMS20B-08M10C30C-2-M4-J (10324) | IMS20B-13M10C20C-2-M4-A |
|---|---|---|
| Potência nominal | 1000 W | |
| Tensão de alimentação | 220 V monofásico | |
| Torque nominal | 3,18 Nm | 4,8 Nm |
| Torque de pico | 11,14 Nm | 14,3Nm |
| Velocidade nominal | 3000 rpm | 2000 rpm |
| Velocidade máxima | 7000 rpm | 4500 rpm |
| Corrente nominal | 5,5 A | 5,4 A |
| Inércia do rotor | 2,20 kg·cm² | 6,3 kg·cm² |
| Encoder | Incremental / Absoluto 17bits magnético | |
| Grau de proteção | IP67 (exceção do eixo) | IP65 |
| Temperatura de aplicação | -20 a +40 °C | |
| Classe de isolamento | Classe F (155 °C) | |
| Freio eletromagnético | Opcional 24 Vdc | IMS20B-08M10C30C-2-M44-J | Opcional 24 Vdc | IMS20B-13M10C20C-2-M44-A |
| Conectores terminação | DAML-XF e DBEL-XI | DAML-BF e DBEL-BI |
| Certificações | CE, UL | |
| PCD | 70-90 • eixo 19 mm (com chaveta) | 110-145 • eixo 22 mm (com chaveta) |
| Peso | 2,20 kg | 4,4 Kg |
| Indicação Redutor | Redutor Planetário WEB090-FL80-19 | Redutor Planetário WEB115-FL130-22 |
Requisitos de Drive
- Compatível com DA180A-N-6R0-S-2
- Modos de controle: velocidade, torque e posição.
- 14 Entradas/saídas digitais configuráveis.
- Suporte a Modbus, CANopen, EtherCAT* ou ProfiNET** para integração com CLP/IHM.
| Servo Driver | Protocolos | Código Kalatec |
| DA180A-C-6R0-S-2 | Modbus, CANopen | 10114 |
| *DA180A-N-6R0-S-2 | EtherCAT | 10115 |
| **DA200A | ProfiNET |
Aplicações usuais para servo motor 1000W
Versão de Baixa Inércia (Flange 80mm)
Projetada para aplicações que exigem alta aceleração, desaceleração rápida e ciclos dinâmicos.
- Máquinas CNC (eixos de avanço rápido)
- Pick-and-place de velocidade elevada
- Sistemas de corte e etiquetagem em alta cadência
- Dosadores e enchedoras que exigem repetibilidade rápida
- Aplicações com variação constante de movimento
👉 Vantagem: resposta rápida do motor e maior produtividade em ciclos curtos.
Versão de Média Inércia (Flange 130mm)
Indicada para aplicações onde a carga é maior e exige mais estabilidade de movimento, sem tanta exigência de aceleração instantânea.
- Máquinas CNC de médio porte (eixos X/Y/Z principais)
- Equipamentos de embalagem com rolos e tracionadores
- Bobinadeiras e enroladeiras (papel, plástico, fios)
- Sistemas de posicionamento de cargas médias
- Esteiras de alta precisão e sincronismo de múltiplos eixos
👉 Vantagem: operação mais estável, redução de vibração e melhor controle em cargas inerciais maiores.
Cabos compatíveis e acessórios disponíveis
| Flange | Tipo de cabo | Comprimento | Código cabo | Código Kalatec | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|
| 80mm (baixa inércia) | Cabo de Potência | 5 m | DAML-050-05-XFA-01 | 10283 | cabo blindado pronto com pinagem para freio |
| Cabo de Encoder | 5 m | DBEL-04-05-XI0-04A0 | 10281 | cabo blindado de encoder | |
| 5 m | DBEL-06-05-XID-04A2 | cabo de encoder blindado com porta bateria *** | |||
|
130mm (média inércia) | Cabo de Potência | 5 m | DAML-100-05-BFA-00 | 10288 | cabo blindado pronto |
| Cabo de Encoder | 5m | DBEL-04-05-BI0-04A0 | 10290 | cabo blindado de encoder | |
| Cabo de Encoder | 5m | DBEL-06-05-BID-04A2 | cabo de encoder blindado com porta bateria *** | ||
| Conector do Freio | – | XS16 | Acompanha Motor | Conector 3 Pinos sem cabo | |
|
80 e 130mm | Cabo de programação | 1,5 m | KTC-CAB USB2.0/USBC | 9713 | cabo de programação USB e Tipo C |
| Borneira CN1 (Trilho DIN) | — | KTC-HL-FX-DB44/M-SP | 6912 | Terminal de I/Os de 44 pinos para CN1 | |
| Borneira Economica | KTC-YL-WM-44M | 6913 | Borneira de I/O parafusada para o terminal CN1 | ||
| Bateria*** | — | ER14250 | Bateria de Lítio 3,6 V – 1,2 A |
Perguntas Frequentes (FAQ) — Servo Motor 1 kW
Quais encoders estão disponíveis para o servo 1 kW?
O servo motor 1 kW Kalatec está disponível em versões incremental e absoluto de 17 bits. O motor físico é o mesmo; a diferença é que, para operar em modo absoluto, é necessário utilizar o cabo de encoder com suporte para bateria, instalar a bateria correspondente e configurar o driver ajustando o parâmetro P0.70 e limpando o bit em P0.71.
É compatível com EtherCAT?
Sim. O servo motor 1 kW é compatível com EtherCAT, desde que utilizado com o driver DA180A na versão EtherCAT (DA180A-N-6R0-S-2)
Há opção com freio?
Sim. O servo 1 kW pode ser fornecido com freio eletromagnético 24 Vdc como opcional. Nesse caso, o código varia para a versão do servomotor com freio.
Qual o Holding Torque do freio e o tempo de atuação?
O holding torque do freio do servo 1 kW é de aproximadamente 3,2Nm para baixa inércia ( flange 80mm) e aproximadamente 18 Nm para a flange 130mm. Ele opera em comando inverso (contato NF — Normalmente Fechado). O tempo para liberação do freio é de até 100ms e para retenção de até 60ms.
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