Drive para Motor de Passo 6A STR6 – Digital DSP
O Drive para Motor de Passo KTC-STR6 da Kalatec é um acionamento digital com tecnologia DSP, desenvolvido para controlar motores de passo híbridos em aplicações de automação industrial que exigem movimentos suaves e controle preciso por pulsos.
Com corrente de saída de até 6,0 A RMS (7,2 A de pico), alimentação de 24 a 75 VDC e resolução ajustável de 400 a 51.200 pulsos por revolução, o STR6 oferece recursos de anti-ressonância, auto-tuning e redução automática da corrente em repouso.
Compatível com motores de passo de NEMA 17 a NEMA 34, o drive recebe comandos PUL/DIR ou CW/CCW e pode ser integrado a CLPs e controladores de movimento com saídas de pulso compatíveis.
Vantagens únicas
Os drives Motores de passo kalatec Linha STR são 100% testados o que assegura a qualidade. Mais de 60.000 Drives vendidos no Brasil. Aprovados em Projetos ANVISA e IPT.
Recursos de controle e desempenho
Tecnologia DSP, anti-ressonância e auto-tuning
O KTC-STR6 utiliza processamento digital de sinais e algoritmos de controle para melhorar a suavidade do movimento e reduzir os efeitos da ressonância, especialmente em baixas velocidades.
A função de auto-tuning ajusta automaticamente parâmetros de controle de acordo com as características do motor, simplificando a configuração do acionamento.
Especificações técnicas do Drive para Motor de Passo KTC-STR6
| Característica | Especificação |
|---|---|
| Modelo | KTC-STR6 |
| Tecnologia | Drive digital DSP |
| Tensão de alimentação | 24 a 75 VDC |
| Corrente de saída | 2,0 a 6,0 A RMS |
| Corrente máxima de pico | 7,2 A |
| Resolução de micropasso | 400 a 51.200 pulsos/rev |
| Frequência máxima de entrada | 200 kHz |
| Modos de controle | PUL/DIR ou CW/CCW |
| Entradas de controle | Opticamente isoladas, compatíveis com NPN e PNP |
| Motores compatíveis | Motores de passo híbridos de 2 e 4 fases, NEMA 17 a NEMA 34 |
| Proteções | Sobrecorrente, sobretensão e erro de fase |
Integração com CLP e sistemas de automação
O STR6 pode ser integrado a CLPs, placas controladoras e sistemas de controle de movimento que forneçam sinais de comando compatíveis.
As entradas de pulso (PUL), direção (DIR) e habilitação (ENA) permitem controlar o movimento do motor de passo. O drive aceita interfaces NPN e PNP, facilitando a integração com diferentes arquiteturas de automação.
A frequência máxima de entrada de 200 kHz deve ser considerada na escolha da resolução de micropasso e da velocidade de operação.
Aplicações industriais do Drive KTC-STR6
O STR6 é indicado para projetos que utilizam motores de passo no controle de movimentação e posicionamento, como:
- Máquinas de corte e marcação a laser: acionamento de eixos de movimentação.
- Mesas de coordenadas X-Y: controle de deslocamento e posicionamento.
- Máquinas etiquetadoras: movimentação sincronizada de mecanismos.
- Equipamentos da indústria alimentícia: acionamento de sistemas automatizados compatíveis com as condições de operação do drive.
A seleção deve considerar o torque necessário, a velocidade, a aceleração e as características elétricas do motor.
Qual motor de passo utilizar com o KTC-STR6?
O drive é compatível com motores de passo híbridos de NEMA 17 a NEMA 34, desde que suas características elétricas e a configuração de ligação sejam adequadas aos limites do acionamento.
A escolha do motor deve considerar principalmente a corrente por fase, o torque requerido e a faixa de velocidade da aplicação.
Para conhecer as opções disponíveis, consulte a linha de motores de passo da Kalatec.
Alimentação e conexão do motor de passo
O Drive KTC-STR6 aceita alimentação de 24 a 75 VDC. A escolha entre fontes chaveadas de 24 V, 48 V ou 72 V depende principalmente da velocidade de operação, do torque requerido e das características do motor de passo.
| Fonte chaveada | Indicação de aplicação | Indicação |
|---|---|---|
| 24 VDC | Aplicações de baixa velocidade | PSK-LRS-150-24 |
| 48 VDC | Aplicações industriais de uso geral | PSK-LRS-150-48 |
| 72 VDC | Aplicações de maior velocidade | PSK-S-500-72 |
Proteções e diagnóstico de falhas
O STR6 possui proteções contra sobrecorrente, sobretensão e erro de fase do motor.
Precisa de um drive para motor de passo com outras especificações?
O Drive KTC-STR6 é uma solução para aplicações de automação industrial que exigem controle de movimento, tecnologia DSP e integração com CLPs e controladores de pulsos.
A escolha do driver adequado deve considerar a corrente do motor, a tensão de alimentação, a velocidade e os requisitos de posicionamento da máquina.
Conte com os especialistas da Kalatec para avaliar a compatibilidade entre motor, drive e controlador e selecionar a solução mais adequada ao seu projeto.
Conheça nossa linha completa de drivers para motores de passo.