Motores Lineares de Alta Precisão – Série GLC e Série RLO
Na Kalatec Automação, oferecemos soluções de movimento linear de última geração para aplicações industriais exigentes.
As séries GLC e RLO representam a vanguarda em eixos com motor linear integrado, garantindo alta velocidade, repetibilidade e vida útil estendida. Ideais para automação de montagem, inspeção, semicondutores, eletrônica de precisão e máquinas-ferramenta.
Quer seja para ambientes de sala limpa ou para cargas mais robustas, temos o modelo apropriado, assim como o suporte técnico e know-how para integração completa no seu sistema.
Visão Geral das Séries
| Série | Tipo de Acionamento | Carga Típica | Precisão | Ambiente | Curso ùtil Máximo |
| GLC | Motor Linear integrado | Leve | ±0,002 mm | Sala limpa Classe 5 | até 1650mm |
| RLO e RLC | Motor Linear integrado | Média | ±0,002 mm | RLO: geral; RLC: sala limpa, classe 4 | até 4500mm |
Série GLC
- A série GLC é composta por módulos acionados por motor linear com guias integradas ao corpo do atuador.
- Largura do perfil: 50 ou 80mm.
- Projetada para cargas leves, espaços reduzidos e exigência de alta precisão.
- Repetibilidade de ±0,002 mm; zero desgaste e folga.
- Curso útil: até 1650mm
- Velocidade: até 3m/s
- Aceleração e desaceleração: Até 2G
- Ruído em Plena Carga: ≤ 62 dB
- Ambientes típicos: fabricação de semicondutores (litografia, inspeção), indústria de displays, eletrônica de precisão, medicina, instrumentos de medição, máquinas-ferramenta de alta gama.
Os motores lineares Kalatec Série GLC são projetados para aplicações que exigem ambientes controlados e livres de partículas, atendendo à norma ISO Class 5, conforme a classificação internacional de salas limpas (ISO 14644-1).
Série RLO (e série RLC)
- A série RLO (tipo aberto) e RLC (tipo fechado / sala limpa) são módulos lineares acionados por motor linear, concebidos para cargas médias a pesadas
- Precisão repetitiva também de ±0,002 mm.
- Curso Máximo: até 4500 mm, e pode ser ilimitado dependendo da articulação dos porta cabos.
- Curso útil: até 1650mm
- Velocidade: até 3m/s
- Aceleração e desaceleração: Até 2G
- Ruído em Plena Carga: ≤ 62 dB
- Características adicionais: forte resistência a carga excêntrica e lateral
O modelo RLC, alcança ISO Class 4, sendo indicado para aplicações com exigência ainda maior de pureza ambiental, como semicondutores, equipamentos médicos e laboratórios de precisão. O Engenheiro Edilson Cravo, relata experiência em salas limpas:
“Esses modelos podem ser equipados com conector de ar com pressão negativa, que realiza a extração contínua de partículas geradas internamente, garantindo operação estável e segura em ambientes com controle de contaminação”
Tabela de carga e velocidades
| Modelo | Máxima carga (kg) | Momento M(x) N.m | Momento M(y) N.m | Momento M(z) N.m | Máx. velocidade | Corrente Nominal (Máxima) A | Driver |
| GLC50-C1-xxx-MS10 | 5 | 195 | 95 | 95 | 3m/s | 1,1 (3,4) | LC30-C1 |
| GLC80-C1-xxx-MS10 | 20 | 465 | 247 | 247 | 3m/s | 2,4 (9,0) | LC48-C1 |
| RLO125-C1-xxx-MS10 | 25 | 112 | 83 | 276 | 6m/s | 3,6 (9,1) | LC50-C2 |
| RLO125-C2-xxx-MS10 | 50 | 112 | 145 | 465 | 6m/s | 3,6 (9,1) | LC75-C2 |
| RLO220-C1-xxx-MS10 | 60 | 406 | 215 | 420 | 4m/s | 3,6 (9,6) | LC100-C1 |
| RLO220-C2-xxx-MS10 | 120 | 406 | 420 | 600 | 4m/s | 7,2 (19,2) | LC100-C2 |
- Sensores inclusos: 3 sensores indutivos NPN (PM-Y45) e opcional PNP
- Driver Incluso: Modelo Pulso Direção ou EtherCAT , alimentação 220VAC Monofásico
- Cabos encoder e potência: padrão 5m ( opcional até 25m)
Entendendo a Relação entre Aceleração e Carga no Motor Linear
Os motores lineares Kalatec possuem potência constante, ou seja, a energia total disponível para gerar força (empuxo) e velocidade é limitada pela mesma faixa de potência elétrica e térmica do motor.
Por esse motivo, existe uma relação inversa entre aceleração e capacidade de carga:
- Quando o sistema opera com baixa aceleração (0,5 G ou 1 G), o motor pode aplicar maior força contínua sobre cargas mais pesadas.
- Já em regimes de alta aceleração (1,5 G ou 2 G), o esforço dinâmico é maior , o motor precisa de mais energia para mudar rapidamente a velocidade e, consequentemente, a carga máxima suportada diminui.
Essa característica é inerente ao princípio de potência constante:
Potência = Força × Velocidade
Ao usar regime de aceleração 2G:
Ao dobrar a aceleração, exemplo 2G (velocidade instantânea), a força disponível para manter o mesmo desempenho de movimento precisa ser reduzida proporcionalmente, garantindo estabilidade térmica e precisão no posicionamento.
Desempenho e Capacidade de Carga
Os motores lineares Kalatec operam sob o princípio de potência constante, ou seja, a energia total disponível é distribuída entre força e velocidade.
Por isso, conforme a aceleração aumenta, a carga máxima movimentada deve ser reduzida para manter estabilidade e evitar sobreaquecimento.
Benefícios de usar Motores Lineares
Zero folga e desgaste e maior vida útil operacional
Alta velocidade de deslocamento (400% mais rápido do que mesas de coordenadas com fuso de esferas)
Alta precisão de posicionamento (500% mais precisa que mesas de coordenadas com fuso de esferas)
Estrutura completamente vedada (no caso da GLC) para ambientes de sala limpa e ainda permite sistema de exaustão por ar negativo.
Principais Aplicações
Esses motores lineares são indicados para:
- Equipamentos de inspeção e metrologia (CMMs, plataformas ópticas, laser interferômetro)
- Linhas automáticas de montagem de eletrônicos (SMT, FPC, 3C)
- Processos de semicondutores e displays (litografia, corte a laser, deposição OLED)
- Máquinas-ferramenta de ultraprecisão, micro-EDM
- Equipamentos médicos de alta precisão: scanners, robôs de posicionamento, terapia de prótons
- Sistemas de energia de nova geração: corte e manipulação de células de combustível, baterias de lítio.
Por que escolher a Kalatec Automação como fornecedora
- Mais de 35 anos de experiência em automação industrial e mais de 400 000 motores de passo vendidos e mais de 40 000 servos motores instalados no Brasil.
- Suporte técnico especializado em seleção e dimensionamento de motores lineares, servos e sistemas integrados, com soluções sob medida desenvolvidas pela engenharia Kalatec.
- Assistência brasileira: suporte, treinamentos presenciais e on-line, com know-how no mercado local ( integração com CLPs, drives e softwares).
- Estoque e logística adequados para atendimento rápido e confiável no Brasil.
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