Desempenho superior do produto
Resposta de velocidade do driver superior da média de mercado: frequência de resposta de 2,0 kHz, o que melhora significativamente a velocidade de processamento, encurta o tempo de ajuste e maximiza o desempenho mecânico de ponta.
Maior Precisão em Servos Motores
Excelente precisão de posicionamento: suporte ao codificador de alta resolução de 23 bits, aumentando a precisão de 64 vezes em comparação com o codificador comum de 17 bits
Maior versatilidade
Drivers completos com várias opções de protocolos e potência de 100w a 55kW para abranger o maior variedade de aplicações.
Segurança e Conformidade:
Função Safe Torque (STO) para facilitar a instalação e garantir maior segurança ao equipamento e usuário.
SERVODRIVER DA200: Características e Modos de Controle
O Servo Motor DA200 é uma solução versátil para aplicações industriais. Suas principais características incluem:
1. Modos de Controle Flexíveis: O DA200 pode ser controlado nos modos de posição, torque e velocidade, além de duas combinações com chaveamento.
2. Frequência de Entrada: Suporta frequência de entrada de 2MHz.
3. Opções de Alimentação: Pode ser alimentado de forma monofásica ou trifásica até a potência de 1Kw, de 1.5 a 4.4kw 220Vca Trifásica e acima de 4,4Kw com alimentação 380/440Vca.
4. Entradas e Saídas Digitais: Total de 16I/Os Digtais: 10 entradas digitais configuráveis, entradas diferenciais para sinais de encoder externo, 06 saídas digitais NPN
5. Entradas e Saídas Analógicas: 3 entradas -10V a +10V (sendo 2 entradas de 12 Bits e 1 entrada de 16 Bits) e 2 saídas analógicas -10v a +10v (12 Bits)
6. Comunicação Eficiente: Equipado com 1 porta microUSB e 2 portas RS485 para comunicação.
7. Proteção Avançada: Inclui proteção contra impactos e função Homing por torque.
Modos de Controle do Servo Driver DA200:
O Servo Driver DA200 oferece diversos modos de controle para atender às necessidades específicas da indústria:
- Controle de Posição (Pulso/dir)
- Controle de Velocidade
- Controle de Torque
- Modo Posição/Velocidade (chaveando)
- Modo Velocidade/Torque (chaveando)
- Modo Posição/Torque (chaveando)
- Controle Total em Malha Fechada
- Modo PR (128 posições programáveis)
- Comunicação Modbus RS485 (padrão)
- Comunicação CANopen, Ethercat ou PROFINET (opcional)
Além disso, o DA200 oferece recursos avançados, como controle de malha fechada, função de came eletrônico com 3600 pontos, identificação de inércia de carga, filtros de entalhe automáticos/manuais e muito mais. Esses recursos tornam o Servo Driver DA200 uma escolha ideal para aplicações que exigem precisão e desempenho excepcionais na automação industrial.
Recursos Avançados e Práticos do Servo Driver DA200 para Controle Industrial
O Servo Driver DA200 oferece uma ampla gama de recursos avançados projetados para aprimorar o controle e o desempenho em aplicações industriais. Estes são os principais recursos destacados:
- Controle de Malha Fechada Completa: Utilizando um codificador “DualcloseLoop” ou uma escala de grade instalada na carga externa, o DA200 alcança um controle de malha fechada completo. Isso minimiza o impacto da folga na transmissão mecânica, resultando em maior precisão no posicionamento da máquina.
- Controle de Posição Interna: O DA200 permite o controle de posição interna com até 128 posições, combinando comandos do terminal de entrada, seja por E/S externa ou controle de barramento. Isso simplifica a integração com unidades PLC e otimiza a configuração para usuários com programação interna simplificada.
- Função de Came Eletrônico: Com suporte para até 3600 pontos de perfis de came, o DA200 facilita a realização de movimentos suaves e automáticos entre dois pontos, tornando as operações mecânicas mais fluidas. O software ServoPlorer oferece recursos avançados de planejamento e configuração de came para diversas aplicações.
- Versátil Interface de Comunicação: O DA200 suporta vários protocolos de comunicação de barramento, incluindo Modbus, CANopen, PFOFINET e EtherCAT, viabilizando o controle síncrono de alta velocidade em múltiplos eixos a longas distâncias por meio de redes industriais.
- Identificação de Inércia de Carga: O sistema realiza identificação de inércia tanto online quanto offline, automaticamente detectando os parâmetros de ganho internos do sistema, reduzindo o tempo necessário para ajustes e otimizando o desempenho.
- Filtros de Entalhe Automáticos/Manuais: Equipado com uma função de filtro de entalhe de configuração automática, o DA200 detecta e corrige automaticamente vibrações indesejadas, reduzindo ruídos e vibrações causados por equipamentos mecânicos.
Esses recursos fazem do Servo Driver DA200 uma escolha versátil e precisa para aplicações industriais que demandam controle refinado e flexibilidade em configurações diversas.
Codificação dos ServoDrivers DA200
- SV-DA200-xRx-2-S0 – PADRÃO: Protocolo Modbus + Função STO
- SV-DA200-xRx-2-C0 – Protocolo CANopen
- SV-DA200-xRx-2-D0 – Protocolo PROFINET bus
- SV-DA200-xRx-2-N0 – Protocolo EtherCAT bus
Opcionais e Acessórios:
Cabo de Programação: microUSB
- USB-1,5m: USB-DA200 (8863) ou com Ferrite
- USB com Ferrite, 3.0m: KTC-CAB USB2.0/USBC-3
Borneiras:
- KTC-HL-FX-DB44/M-SP Conector 44 Pinos Borne de I/Os (6912)
- KTC-YL-WM-44M Conector 44 Pinos Borne de I/Os (6913)
- Catalogo servomotor DA200
- Manual DA200
- SDA200-Quick Start
- Tabela-Excel-Modo-PTP
- Instruções de Sincronismo Função Pórticos
- Guia Técnico ECAM-Inglês
- Guia Técnico ECAM-Português
- Guia Técnico ECAM-Função-Cursor
- Manual e arquivos Comunicação PROFINET
- Manual e arquivos Comunicação CANopen
- Certificados de conformidade – até 5.5kw
- Certificados de conformidade – 7.5kw a 22kw
- 3D-DRIVER-DA200
- Cabo de Programação USB-MINI