Servo Driver DA180
O Servo Driver DA180 é um dispositivo que se destaca pela sua sofisticação e versatilidade excepcionais. Projetado para controlar com precisão a posição, velocidade e torque de um servo motor, este servo driver é uma solução eficiente e confiável para diversas aplicações industriais.
Os servo drivers DA180 são equipados com uma série de recursos exclusivos que os diferenciam no mercado. Ao contrário dos controladores de pulso/direção ou analógicos convencionais, o DA180 vem com comunicação CANOpen e MODBUS integrada de série, além de oferecer a opção de ETHERCAT em modelos dedicados. Esta variedade de interfaces de comunicação amplia significativamente as possibilidades de controle e integração com outros sistemas, tornando-o uma escolha ideal para ambientes industriais modernos.
Um dos aspectos mais notáveis do Servo Driver DA180 é sua avançada capacidade de programação interna. Com até 128 posições programáveis, o dispositivo permite a configuração de movimentos precisos, que podem ser acionados por entradas digitais ou através de comunicação serial via Modbus ou CANOpen.
Esta flexibilidade de programação garante que o DA180 possa atender às necessidades específicas de cada aplicação, proporcionando um controle preciso e eficiente.
Características e Recursos do Servo Driver DA180
O Servo Driver DA180 da INVT é um dispositivo de alta performance, oferecendo uma ampla gama de recursos e características que o tornam ideal para diversas aplicações industriais. Abaixo, apresentamos uma visão detalhada de suas especificações técnicas e funcionalidades:
Potência e Alimentação
| Faixa de Potência | Alimentação |
| 0.1kW a 1.0kW | Monofásico 220VAC ou Trifásica 220VAC |
| 1,5kw e 2,0kW | Trifásica 220VAC |
Modos de Controle e Desempenho
- 7 Modos de Controle:Velocidade
- Posição
- Torque
- CANopen
- Posição/velocidade chaveado
- Velocidade/torque chaveado
- Posição/torque chaveado
- Resposta do Sistema: 2.0kHz
- Leitura de Encoder: 17 Bits Absoluto (Single Turn ou Multi Turn)
- Funções Nativas: Home e PR (até 128 segmentos para posicionamento controlado)
- Auto Tuning: Ajuste automático para maior desempenho
- Controle de Vibração: Em baixa frequência
Interfaces e Comunicação
| PORTA | FUNÇÃO | TIPO DE CONECTOR |
| CN1 | I/Os | DB44 Fêmea (incluso) e opcionais disponíveis |
| CN2 | Feedback Encoder | DB15 Fêmea |
| CN3 | Modbus/CANopen | RJ45 |
| CN4 | Comunicação com PC | Mini USB |
Entradas e Saídas
- Entradas Digitais: 10 (NPN ou PNP, 1 exclusiva para parada de emergência)
- Saídas Digitais: 4 (NPN)
- Entradas Analógicas: 2 (+/-10V, 12Bits)
Sinais e Pulsos
- Entrada de Pulso:
- Modo Diferencial: 4Mpps
- Coletor Aberto: 200kpps
- Saída de Pulso: Modo Diferencial A+, A-, B+, B-, Z+, Z-
Características Adicionais
- Frequência de Entrada: 47 a 63Hz
- Registro de Falhas: Armazena as 10 últimas ocorrências
- Grau de Proteção: IP20
- Cabos: Encoder e potência blindados (redução de EMI)
Software e Programação
- Software: ServoPlorer V4.18
- Cabo de Programação: Mini-USB (não incluso)
- KTC-CAB USB2.0/USBM-1R5: comprimento. 1,5m (9716)
- KTC-CAB USB2.0/USBM-3: comprimento. 3,0m (9715)
- USB-DA180 – cabo usb2.0 PARA Mini usb Mini sem filtro, comprimento 1,5m (8862)
Este servo driver combina versatilidade, precisão e robustez, tornando-o uma escolha excelente para aplicações que exigem controle preciso de movimento em ambientes industriais.
Modelos Drivers DA180
| Modelo do Driver DA180 | Potência | Motores |
| DA180-S2R8SG0 | 400W | SV-TH06 |
| DA180-S4R5CG0 | 750W | SV-TH08 |
| DA180-S5R0CG0 | 1000W | SV-MM13-1R0E |
| DA180-S7R6CG0 | 1500W | SV-MM11-1R2E e SV-MM13-1R5E |
| DA180-S010CG0 | 2000W | SV-MM13-2R0E |
Opcionais:
- Driver DA180-Ethercat
- Borneira de conexão para conector CN1 para Trilho DIN: KTC-HL-FXDB44/M-SP
- Borneira de conexão para conector CN1 direto no Driver: KTC-YL-WM-44M
- Cabos Flexíveis para aplicações em Esteiras Porta Cabos com alta ciclagem;
Borneira Modelo KTC-HL-FXDB44/M-SP