Servo Driver DA180 – Controle preciso para aplicações industriais
O Servo Driver DA180 é um equipamento de alto desempenho projetado para o controle preciso de posição, velocidade e torque de servo motores em aplicações industriais. Sua arquitetura combina robustez, flexibilidade e recursos avançados de comunicação, tornando-o uma solução confiável para máquinas e sistemas de automação modernos.
Os servo drivers DA180 se diferenciam no mercado por integrarem, de forma nativa, protocolos industriais amplamente utilizados. Diferentemente de controladores convencionais baseados apenas em pulso/direção ou sinais analógicos, o DA180 possui comunicação CANopen e Modbus RTU de série, além de oferecer EtherCAT em versões dedicadas, permitindo alta performance em redes industriais sincronizadas.
Essa diversidade de interfaces de comunicação amplia significativamente as possibilidades de integração com CLPs, IHMs e sistemas supervisórios, atendendo desde aplicações padrão até projetos de maior complexidade que exigem precisão, repetibilidade e confiabilidade operacional.
Um dos aspectos mais notáveis do Servo Driver DA180 é sua avançada capacidade de programação interna. Com até 128 posições programáveis, o dispositivo permite a configuração de movimentos precisos, que podem ser acionados por entradas digitais ou através de comunicação serial via Modbus ou CANOpen.
Esta flexibilidade de programação garante que o DA180 possa atender às necessidades específicas de cada aplicação, proporcionando um controle preciso e eficiente.
Características e Recursos do Servo Driver DA180
O Servo Driver DA180 da INVT é um dispositivo de alta performance, oferecendo uma ampla gama de recursos e características que o tornam ideal para diversas aplicações industriais. Abaixo, apresentamos uma visão detalhada de suas especificações técnicas e funcionalidades:
Potência e Alimentação
| Faixa de Potência | Alimentação |
| 0.1kW a 1.0kW | Monofásico 220VAC ou Trifásica 220VAC |
| 1,5kw e 2,0kW | Trifásica 220VAC |
Modos de Controle e Desempenho
Modos de Controle ( 7 modos)
- Velocidade
- Posição
- Torque
- CANopen
- Posição/velocidade chaveado
- Velocidade/torque chaveado
- Posição/torque chaveado
Diferenciais do DA180
- Resposta do Sistema: 2.0kHz
- Leitura de Encoder: 17 Bits Absoluto (Single Turn ou Multi Turn)
- Funções Nativas: Home e PR (até 128 segmentos para posicionamento controlado)
- Auto Tuning: Ajuste automático para maior desempenho
- Controle de Vibração: Em baixa frequência
Interfaces e Comunicação
| PORTA | FUNÇÃO | TIPO DE CONECTOR |
| CN1 | I/Os | DB44 Fêmea (incluso) e opcionais disponíveis |
| CN2 | Feedback Encoder | DB15 Fêmea |
| CN3 | Modbus/CANopen | RJ45 |
| CN4 | Comunicação com PC | Mini USB |
Entradas e Saídas
- Entradas Digitais: 10 (NPN ou PNP, 1 exclusiva para parada de emergência)
- Saídas Digitais: 4 (NPN)
- Entradas Analógicas: 2 (+/-10V, 12Bits)
Sinais e Pulsos
- Entrada de Pulso: Modo Diferencial: 4Mpps e Coletor Aberto: 200kpps
- Saída de Pulso: Modo Diferencial A+, A-, B+, B-, Z+, Z-
Características Adicionais
- Frequência de Entrada: 47 a 63Hz
- Registro de Falhas: Armazena as 10 últimas ocorrências
- Grau de Proteção: IP20
- Cabos: Encoder e potência blindados (redução de EMI)
Software e Programação
- Software: Workshop V3.8.1.13
Cabo de Programação: Conector tipo Mini-USB
- KTC-CAB USB2.0/USBM-1R5 com filtro: comprimento. 1,5m (9716)
- KTC-CAB USB2.0/USBM-3 com filtro: comprimento. 3,0m (9715)
- USB-DA180 – cabo usb2.0 para Mini usb Mini sem filtro, comprimento 1,5m (8862)
Cabo de Rede CanOPEN
- KTC-X235-2(P)-300 Cabo CAT6, EtherCAT/CanOPEN (10776)
- KTC-X235-2(P)-1000 Cabo CAT6, EtherCAT/CanOPEN (10777)
- KTC-X235-2(P)-3000 Cabo CAT6, EtherCAT/CanOPEN (10778)
- KTC-X235-2(P)-5000 Cabo CAT6, EtherCAT/CanOPEN (10779)
Este servo driver combina versatilidade, precisão e robustez, tornando-o uma escolha excelente para aplicações que exigem controle preciso de movimento em ambientes industriais.
Modelos Drivers DA180
| Modelo do Driver DA180 | Potência | Motores |
| DA180-S2R8SG0 | 400W | SV-TH06 |
| DA180-S4R5CG0 | 750W | SV-TH08 |
| DA180-S5R0CG0 | 1000W | SV-MM13-1R0E |
| DA180-S7R6CG0 | 1500W | SV-MM11-1R2E e SV-MM13-1R5E |
| DA180-S010CG0 | 2000W | SV-MM13-2R0E |
Opcionais:
- Driver DA180-Ethercat
- Borneira de conexão para conector CN1 para Trilho DIN + cabo de 1m: KTC-HL-FXDB44/M-SP (6912)
- Borneira de conexão direta para conector CN1 + capa: KTC-YL-WM-44M-V2 (10780)
Borneira Trilhon DIN (6912)
Borneira Conexão direat CN1 (10780)
Quer mais desempenho e recursos avançados?
Conheça o novo Servo Driver INVT DA180A, a evolução do DA180, com melhorias em capacidade de controle, comunicação industrial e robustez para aplicações mais exigentes.
👉 Acesse o DA180A e veja todos os diferenciais:
https://www.kalatec.com.br/servo-driver-da180a/
Nossa engenharia está à disposição para apoiar na migração, seleção correta do modelo e parametrização ideal para sua aplicação de servomotores